Устройство переноса заготовок к многопозиционным штамповочным автоматам

 

Изобретение относится к кузнечно-прессовому оборудованию, а именно к устройствам переноса, и может быть использовано в многопозиционных штамповочных автоматах. Цель изобретения - повышение надежности работы и сокращение времени на монтаж и демонтаж за счет снижения инерционности. Устройство переноса содержит шарнирно закрепленные на станине-стойке автономные транспортные блоки, корпуса которых соединены шарнирно между собой и с приводом их качания тягами. В корпусах смонтированы ползушки, несущие клещевые захваты. Корпусы снабжены полыми цапфами, шарнирно закрепленными в цапфах валами. Одни концы валов кинематически связаны с приводом автомата, а другие концы взаимосвязаны с закрепленными в ползушках роликами. На нижнем торце каждого корпуса, перпендикулярно перемещению ползушки, выполнена контактная поверхность для взаимодействия с роликом рычага раскрытия захвата. При подъеме захватов происходит их раскрытие. В момент нахождения захватов в раскрытом положении над рабочими позициями автомата осуществляется выталкивание заготовок из матриц. При этом захваты опускаются и зажимают заготовки. 1 з.п.ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (S1) 4 В 21 К 27 04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV CENAETERbCTBV

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

IlQ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4354432/25-27 (22) 04.01.88 (46) 30.08.89. Бюл. № 32 (71) Азовский завод кузнечно-прессовых автом атов (72) Н. П. Игнатьев и О. А. Лаптев (53) 621.073 (088.8) (56) Патент Японии № 53-40! 83, кл. 12с 541. опублик. 25.10.78. (54) УСТРОЙСТВО ПЕРЕНОСА ЗАГОТОВОК К МНОГОПОЗИЦИОННЫМ ШТАМПОВОЧНЫМ АВТОМАТАМ (57) Изобретение относится к кузнечнопрессовому оборудованию, а именно к устройствам переноса, и может быть использовано в многопозиционных штамповочных автоматах. Цель изобретения — повышение надежности работы и сокращение времени на монтаж и демонтаж за счет снижения инерционности. Устройство переноса содерИзобретение относится к кузнечно-прессовому оборудованию и может быть использовано в многопозиционных штамповочных автоматах.

Целью изобретения является повышение надежности .работы и сокращение времени на монтаж и демонтаж.

На фиг. I кинематически изображено устройство переноса заготовок; на фиг. 2 — полая цапфа и вал, на котором смонтирован блок, разрез; на фиг. 3 — вид А на фиг. 2 (места сопряжения торцов переходной втулки и цапфы).

Устройство переноса заготовок содержит автономные транспортные блоки 1, которые между собой и приводом их качания (не показан) соединены шарнирно тягами 2. Каждый блок 1 состоит из корпуса 3, в котором смонтирована подпружиненная пру2 жит шарнирно закрепленные на станинестойке автономные транспортные блоки, корпуса которых соединены шарнирно между собой и с приводом их качания тягами.

В корпусах смонтированы ползушки, несущие клещевые захваты. Корпуса снабжены полыми цапфами, шарнирно закрепленными в цапфах валами. Одни концы валов кинематически связаны с приводом автомата, а другие концы взаимосвязаны с закрепленными в ползушках роликами. На нижнем торце каждого корпуса, перпендикулярно перемещению ползушки, выполнена контактная поверхность для взаимодействия с роликом рычага раскрытия захвата. При подъеме захватов происходит их раскрытие.

В момент нахождения захватов в раскрытом положении над рабочими позициями автомата осуществляется выталкивание заготовок з матриц. При этом захваты опускаются и зажимают заготовки. 1 з.п. ф-лы, 3 ил., жиной 4 ползушка 5 с возможностью возЯд вратно-поступательного перемещения относительно оси 6 высадочных матриц (не пока- М заны). Ползушка 5 на своем конце несет фф клещевые захваты 7, включающие рычаг 8 фф закрытия и рычаг 9 раскрытия. На ниж- р ней части корпусов 3, перпендикулярно перемещению ползушки 5, выполнена контактная поверхность 10, взаимодействующая с роликом 11 рычага 9 раскрытия. Концы рычагов 8 и 9 постоянно поджаты пружиной 12, одним концом закрепленной на ры- ф чаге 8, а другим — на корпусе 3. Винтом 13 осуществляют настройку захватов 7 на размер заготовки. Раскрытие захватов

7, их подъем осуществляется от смонтированного на одной общей оси вала 14.

Корпуса 3 снабжены выступающей цилиндрической частью — полой цапфой 15, по1503969

20 формула изобретения

45 средством которой они шарнирно закреплены на подшипниках 16, установленных на валах

14. С внутренней стороны, в месте перехода корпуса 3 в цилиндрическую часть, на его фланцевой части выполнен выступ 17. На наружной цилиндрической части

18 цапфы 15 посажена переходная втулка

19, имеющая на одном конце с торца паз 20, посредством которого она сопрягается с выступом 17, а другой конец выполнен конусным. Жесткое крепление втулки 19 с цапфой 15 осуществляется посредством гайки 21 и конической втулки 22. Весь блок

1 смонтирован в подшипниках 23, закрепленных в стойке 24, установленной на станине (не показана). Подъем, раскрытие и закрытие клещей осуществляется приводным элементом, для чего на валах !4 на одном конце закреплен кулачок 25, взаимодействующий с роликом 26, который закреплен на ползушке 5. На другом конце вала 14 закреплена шестерня 27, взаимосвязанная кинематически с приводом раскрытия, закрытия и подьема захватов.

Рычаги 8 и 9 шарнирно смонтированы на осях, закрепленных на ползушке 5.

Передача качания от тяги 2 корпусу 3 осуществляется на угол <р через втулку 19 с приводом 28, величина угла качания р определяется в зависимости от расстояния между позициями высадки автомата.

Устройство работает следующим образом.

При перемещении тяги 2 вправо (привод тяг 2 осуществляется от кулака переноса через рычажный механизм, который не показан) корпуса 3 синхронно поворачиваются против часовой стрелки, при этом ролики

26 обкатываются на поверхности постоянного радиуса кулачка 25, вследствие чего клещевые захваты находятся в закрытом положении и удерживают заготовку при транспортировке ее между позициями высадки.

Когда блок 1 в процессе разворота перенес заготовку, он останавливается против матрицы, в это время одновременно высадочный ползун пуансонами заталкивает заготовку в матрицу, а кулачок 25 начинает проворачиваться своим большим выступом через ролик 26, поднимает ползушку 5 с захватами 7. Одновременно с подьемом захватов 7 происходит их раскрытие через ролик 1, который упирается в опорную поверхность 10. В результате рычаг 9, поворачиваясь вокруг оси, закрепленной в корпусе 3, через винт !3 воздействует на рычаг 8, растягивая пружину

12, и осуществляет раскрытие клещей и их подъем. После этого тяга 2 перемещается влево, что приводит к синхронному повороту корпусов 3 по часовой стрелке и возврату их в исходное положение. При этом ролик 26 обкатывается по поверхности большего постоянного радиуса, обеспечивает нахождение рычагов 8 и 9 в раскрытом положении над позициями вь)садки из матриц. В это время происходит выталкивание заготовок из матриц, кулачок 25 проворачивается и ролик 26 спадает на меньший постоянный радиус. Под воздействием пружин 4 происходит опускание ползушки

5 и захватов 7, а от сжатия пружины ! 2 — закрытие захватов 7 и зажим заготовки. Далее цикл повторяется.

Цикл изготовления изделия, например винта, соответствует одному обороту кулачка 25, согласованному с ходом тяги 2.

l. Устройство переноса заготовок к многопозиционным штамповочным автоматам, содержащее шарнирно закрепленные на стойке автономные транспортные блоки, корпуса которых соединены шарнирно между собой и приводом их качания тягами, рычажные клещевые захваты, снабженные механизмами их закрытия и раскрытия, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы и сокращения времени на монтаж и демонтаж, механизмы закрытия и раскрытия клещевых захватов выполнены в виде смонтированных в корпусах ползушек, полых цапф, шарнирно закрепленных в цапфах валов, одни концы которых кинематически связаны с приводом автомата, а другие концы взаимосвязаны через приводной элемент с ползушками, при этом клещевые захваты смонтированы на указанных ползушках, а на нижнем торце каждого корпуса перпендикулярно направлению перемещения ползушки выполнена опорная поверхность, один из рычагов каждого клещевого захвата размещен с возможностью взаимодействия посредством ролика с указанной опорной поверхностью.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено переходной втулкой, шарнирно установленной в стойке и жестко связанной разъемным соединением с полой цапфой.

1503969

Фиг,1

18 zq иг.!

503969

17

Составитель Л. Быстров

Рс,шктор М. Бандура Техред И. Верес Корректор М. Шароши

За каз 5187/14 Тираж 572 Подписное

И1ИИГ1И Государственного комитста по изобретениям и открытиям при ГЕНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

11роизводственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101