Устройство для маркировки и укладки дискообразных изделий

 

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к устройствам для маркировки и укладки дискообразных изделий , в частности, в производстве абразивных кругов. Цель изобретения - повышение производительности и расширение технологических возможностей. Устройство маркировки и укладки дискообразных изделий содержит основание с нижней 1 и верхней 2 плитами, два двуплечих рычага 7 и 8, жестко закрепленных на вертикальном валу 5, на концах рычага 7 закреплены маркировочные элементы 9, а на концах рычага 8-захваты 10, привод осуществляется от силового цилиндра 14, магазины изделий и накопители выполнены в виде кассет 41. Изделия расположены в магазинах. При периодическом возвратно-поступательном перемещении вертикального вала 5 под действием силового цилиндра 14 маркировочные элементы 9 окрашиваются в ваннах 40 краской, затем они маркируют изделия, а при очередном ходе вала 5 захваты 10 перемещают изделия 13 в накопители. 1 з.п. ф-лы. 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

PEPYSËÈÍ (19) Ш) А1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4353190/28-13 (22) 30.12,87 (46) 30.08.89. Бюл. к- -32 (71) Волжский филиал Всесоюзного научно-исследовательского института абразивов и шлифования (72) P.H.Ñóòûðèí, H.П.Коновалов (53) 621.798.4(088.8) (56) Гуревич А.С. Оборудование для производства абразивных инструментов. М. — Л,: Машиностроение, 1964> с. 242 — 246. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МАРКИРОВКИ

И УКЛАДКИ ДИСКООБРАЗНЪ|Х ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к области машиностроения, а именно к устройствам для маркировки и укладки дискообраэных изделий, в частности - в производстве абразивных кругов. Цель изобретения — повышение производительности и расширение технологичес(Я) 4 В 65 B 61/26 35/46 35/38

2 ких возможностей. Усгройство маркировки и укладки дискообразные кзд =.-лий содержит основание с нижней и верхней 2 плитами, два двуплечих рычага 7 и 8, жестко закрепленных на вертикальном валу 5, на концах рычага 7 закреплены маркировочные эле" менты 9, а на концах рычага Я вЂ” захваты 1О, привод осуществляется от силового цилиндра 14, магазины изделий и накопители выполнены в виде кассет 41. Изделия расголожены в магазинах. При периодическом возвратнопоступательном перемещении вертикального вала 5 под действием силового цилиндра 14 маркировочные элементы 9 окрашиваются в ваннах 40 краской, затем они маркируют изделия, а при очередном ходе вала 5 захваты 10 перемещают иэделия 13 в накопители, ) э.п. ф-лы, 6 ил.

150416

Изобретение относится к области машиностроения, а именно .к устройствам цлн маркировки и укладки дискообразных изделий в накопители, и может быть использовано, в частности, в производстве абразив:гых кругов.

Цель изобретения — повышение производительности и расширение техно- 10 логических возможностей — достигается за счет перемещения рабочих органов по типу ротора, а также возможности поставки иэделий в технической таре. 15

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид в плане; на фиг. 3 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 — вид по стрелке

Б на фиг. 3; на фиг. 5 — общий вид кассет для изделий; на фиг. 6 — вид по стрелке В на фиг. 5.

Устройство для маркировки и укладки дискообразных иэделий содержит основание с нижней плитой 1 и верх25 ней плитой 2, соединенными между собой стойками 3, механизм маркировки и переноса изделий включает закрепленный на плите 1 цилиндрический корпус 4, в котором установлен с воэ- 30 можностью поворота и возвратно-поступательного перемещения в вертикаль- ной плоскости вертикальный вал 5, подпружиненный пружиной 6. На вертикальном валу 5 жестко закреплены два 35 двуплечих рычага 7 и 8, на концах рычага 7 — маркировочные элементы (штампы) 9, на концах двуплечего рычага 8 — захваты 10 с резиновыми вакуум-присосами 11 для съема и перено- 40 са прокладочных плит 12 и изделий (абразивных кругов) 13.

Поворот и вертикальные перемещения вала 5 осуществляются от привода, включающего силовой цилиндр 14, g5 шарнирно установленного на плите 1 основания, шток 15 которого снабжен упорами 16, 17, пружинами 18, 19 заданной жесткости и установленной между ними, т.е. подпружиненной с двух сторон, серьгой 20. Вал 5 при помощи скользящей шпонки 21 сопряжен с втулкой 22, взаимодействующей с серьгой 20. На валу 5 в проточке установлен с возможностью поворота в горизонтальной плоскости кронштейн 23, перемещающийся вместе с ним в вертикаггьггой плоскости. Для ограничения пгнорота кронштейна 23

7 4 служат закрепленные на плите 1 штыри 24. Привод оснащен также установленным подпружиненным на плите 1 копиром 25, с выступом 26 которого взаимодействует в процессе перемещения упор 17 штока 15, а с его впадинами 27, 28, скосами 29, 30 и выступом 31 — серьга 20. Шток 15 снабжен также роликами 32 и 33, первый иэ которых взаимодействует с вертикальным валом 5 посредством кронштейна

23 и двуплечего рычага 34, закрепленного шарнирно на стойке 35 посредством оси 36, а второй — посредством кронштейна 23 и двуплечего рычага 37, закрепленного на стойке 38 посредством оси 39.

На плите 2 основания установлены две ванны 40 для краски, с которыми взаимодействуют маркировочные элементы (штампы) 9. Магазин иэделий

13 с нижней и верхней плитами 12 и накопители выполнены в виде цилиндрических кассет 41, устанавливаемых в гнездах 42 плиты 2 основания.

В днищах кассет 41 выполнены отверстия под снижатели 43 (для кас- сет-накопителей) и подъемники 44 (для магазина изделий). Кассеты 41 в нижней части снабжены втулками 45 с подпружиненными внутри штырями 46, которые служат опорой для изделий, а втулки 45 — опорой для кассет при установке их на пол. В верхней части кассет 41 жестко закреплено по меньшей мере два упора 47, посредством которых она упирается в гнезде 42 на плиту 2 основания. Каждый из упоров 47 снабжен закрепленной на оси вращения 48 собачкой 49 с пружиной

50, стремящейся повернуть ее вверх (по направлению вращения часовой стрелки). Поворот собачки 49 ограничен корпусом упора 47. На внешней поверхности собачки 49 выполнена лыска 51, с которой взаимодействует подвижный фиксатор 52, установленный на упоре 47 с возможностью перемещения по нему внерх-вниз.

Снижатели 43 и подъемник 44 снабжены пружинами 53, которые сжимаются (или разжимаются) на один шаг при укладке и снятии каждого очередного иэделия.

Устройство работает е:гедующим образом.

Перед началом рзбо и ягл 5 с закрепленными на негг лг :t, i ""it, it рмчага40, 50

5 1504 ми 7 и 8 поднят пружиной 6 в верхнее положение, при этом серьга 20 на штоке 15 гидроцилиндра находится во взаимодействии с копиром 25 в положении между его выступом 26 и ско5 сом 29 и пружины 18, 19 серьги 20 при этом разжаты.

Две пустые кассеты 41 устанавливают в гнезда 42 станины под съемники 10 и под маркировочные штампы 9 две кассеты 41 с размещенными в них изделиями 13 и прокладками 12, под-. готовив их предварительно следующим образом: нажатием на пакет сверху опускают его за счет сжатия пружин штырей 46 во втулках 45 на некоторую глубину и утапливают собачки 49, при этом лыски 51 на образующих собачек совмещаются с поднятыми фиксаторами 52, вследствие чего собачки остаются в опущенном состоянии. При установке заполненных кассет 41 в гнезда станины подпружиненный подъемник

44, находящийся как и подпружиненный 25 снижатель 43 на уровне гнезд 42, опустится под тяжестью пакета в нижнее положение.

При включении гидроцилиндра 14 его шток 15 упором 16 через пружину 30

18 поворачивает серьгу 20 вместе с втулкой 22 и валом 5 на угол, при котором съемники 10 окажутся над кассетами 41 с пакетами, а маркировочные штампы 9 над ванной 40 с кра35 сящим составом.

При дальнейшем движении штока 15 вперед поворота серьги 20 не происходит, так как она упирается в выступ 31 копира 25, при этом сжимается пружина 18 и ролик 32 воздействует на нижнее плечо рычага 34, который, поворачиваясь на осях 36, нажимает на кронштейн 23, сжимает пружину 6, вал 5 со штампами 9 и 45 съемниками 10 опускается. Пневмоприсосы ll съемника 10 захватывают прокладки 12 из кассеты 41, а маркировочные штампы 9 окрашиваются в ваннах 40 краской.

При обратном ходе штока 15 двуплечий рычаг 34 выходит из-под его воздействия и пружина 6 поднимает вал 5. Упор 17 штока 15 нажимает на скос 30 копира 25, опускает его и высвобождает серьгу 20, которая поворачивается вместе с валом 5 и за-. нимает место в выемке 27 копира 25, упираясь в его выступ 26. В резуль167 6 тате этого вал 5 поворачивается, и съемники 10 оказываются над пустыми кассетами 41, а штампы 9 над кассетами 41 с пакетом изделий. При дальнейшем движении штока 15 назад сжимается пружина 19 и ролик 33 поворачивает рычаг 37, который в свою очередь, воздействуя на кронштейн

23, опускает вал 5. При этом штампы

9, противодействуя пружинам 53 подъемников 44, маркируют верхние абразивные круги 13 пакетов, а съемники 10 с прокладками 12 поворачивают собачки 49 вокруг их осей 48 вниз и оказываются под ними, После чего собачки 49 под действием пружин 50 возвращаются в исходное положение, которое ограничивается корпусом упора 47.

При следующем движении штока 15 вперед на некоторую величину, прн которой под действием сжатой пружины

19 серьга 20 будет оставаться на месте, вал 5 не будет поворачиваться, но в момент, когда двуплечий рычаг 37 перестанет давить на Рронштейн 23, вал 5 начнет подниматься.

В результате подъема вала 5 прокладки 12, зацепляясь за собачки 49, отрываются от вакуум-присосов 11 съемника 10-и остаются н пустых кассетах 41„

При продолжении хода штока 15 вперед упор 17 сходит с копира 25, пружина 19 разожмется и не будет давить на серьгу 20. В свою очередь

I упор 16 начинает сжимать пружину

18. Серьга 20 поворачивается и воздействует на вал 5, а затем при взаимодействии штока 15 с рычагом

34 опускается. Замаркированные круги 13 захватываются вакум-присосами

11 съемников 10, а штампы 9 опускаются в ванны 40 с краской.

При движении штока 15 назад вал

5 поднимается, поворачивается и опускается, при этом осуществляется маркирование и перенос кругов 13 в накопители кассеты 41.

По мере освобождения одних кассет

41 и заполнения других подъемники 44 и снижатели 43 перемещаются соответственно вверх и вниз на один шаг, равный высоте изделий. По окончании маркирования изделий и перегрузки их в кассеты-накопители последние удаляют из гнезд отлнпнн, а на их место устанавлинавт оснободиншиеся

1504167 кассеты, в которых перемещением фик-. саторов 52 вниз разфиксируют собачки 49, которые под действием пружин

50 поднимутся в исходное положение, В освободившиеся гнезда устанавли5 вают кассеты с изделиями и цикл повторяется.

Формула из обретения 10

1. Устройство для маркировки и укладки дискообразных изделий, держащее основание, магазины издлий, накопители, механизм MBpKHpGB ки и переноса изделий, включающий расположенную на основании ванну для краски, маркировочный элемент, захват и привод, включающий силовой цилиндр, отличающееся 20 тем, что, с целью повышения производительности, механизм маркировки и переноса изделий оснащен дополнительной ванной для краски, маркировочным элементом и захватом и со- 25 держит два двуплечих рычага, закрепленных на подпружиненном вертикальном валу, смонтированном с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости, на концах одного из которых закреплены маркировочные элементы, а на концах другого — захваты, привод оснащен подпружиненным копиром, закрепленным на основании, и смонтированными на штоке силового цилиндра с возможностью взаимодействия с капиром упо" ром и подпружиненной с двух сторон серьгой, а также двумя роликами, смонтированными с возможностью взаимодействия с вер-скальным валом мехам..<зла - архипоR>.и л переноса изрулий в накопитель, при этом силовой цилиндр закреп;ен на основа ми шарнирно.

2. Устройство по и. 1,.о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, магазины изделий и накопители выполнены в виде кассет, установленных на основании, каждая из кассет снабжена расположенными в ее нижней части втулками с подпружиненными штырями, а в верхней части— упорами, каждый из которых оснащен подпружиненной собачкой с лыской на внешней поверхности и смонтированным с возможностью взаимодействия с ней подвижным фиксатором.!

504)67

А- A

5ид б

1504 16 7 фие. Ю

Составитель Ю. Антонов

Техред М.Ходанич Корректор Н.Король

Редактор О, Спесивых

Заказ 5207/24

Тираж 625 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, М-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101