Устройство для управления электромагнитной муфтой скольжения

 

Изобретение относится к электротехнике и может найти применение в электроприводах с электромагнитными муфтами скольжения. Целью изобретения является повышение точности регулирования частоты вращения. В устройство введены формирователь 13 синхронизирующих импульсов, регулируемый делитель 14 частоты, второй блок 15 сравнения чисел, блок 16 выделения нулевого числа, логические элементы 18,19 и счетчик 17. В устройстве обеспечивается синхронизация управления от источника питания муфты и возможность плавной коррекции коэффициента передачи в цепи ошибки по скорости с учетом конкретных параметров на валу электропривода. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ.

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1504781 А 1

1 Р Н 102 P 15/00

Ю;п И И,, ; г1, :," 1;-1!яЧЕОКАЯ .:,».;;10 ГЕКА

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТ0РСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (21) 4152056/24-07 . (22) 25. 11.86 (46) 30.08. 89. Бюл. У 32 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт легкого и текстильного машиностроения (72) В,П,Хавкин, А,Л.Балашов, Б,Н.Быховский, Б.Ç.Гендельман, И,Б,Сенекин и В.И.Соловьев (53) 621.313.62-83(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 1239830, кл. Н 02 P 15/00, 1986 °

Авторское свидетельство СССР

В 765964, кл. Н 02 P 5/16, 1980. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОИАГНИТНОЙ ИУДОЙ СКОЛЪЖЕНИЯ (57) Изобретение относится к электротехнике и может ныйти применение в электроприводах с эле ктромагнитными муфтами скольжения. Целью изобретения является повышение точности регулирования частоты вращения. В устройство введены формирователь 13 синхронизирующих импульсов, регулируемый делитель 14 частоты, второй блок 15 сравнения чисел, блок 16 выделения нулевого числа, логические элементы

18, 19 и счетчик 17. В устройстве обеспечивается синхронизация управления от источника питания муфты и возможность плавной коррекции коэффициента передачи в цепи ошибки по скорости с учетом конкретных параметров на валу электропривода, 1 ил.

3 150478

Изобретение относится к электротехнике и может найти применение в системах регулирования скорости с электромагнитными муфтами скольжения.

Целью изобретения является повышеS ние точности регулирования.

На чертеже представлена схема устройства, Устройство содержит тиристорный ключ 1 в цепи питания обмотки 2 муфты, последовательно соединенные реверсивный счетчик 3, первый блок 4 сравнения чисел и усилитель 5, выходом подключенный к управляющему входу тиристорного ключа 1, задатчик 6 и датчик 7 частоты вращения, подключенный к входу первого счетчика 8, задающий генератор 9, первый 10 и второй 11 триггеры, первый логичес- 20 . кий элемент И 12, формирователь 13 синхронизирующих импульсов, регулируемый делитель 14 частоты, второй блок 15 сравнения чисел, блок 16 выделе-, ния нулевого числа, второй счетчик 17,25 а также второй 18 и третий 19.логические элементы И.

Вход формирователя 13 синхронизирующих импульсов соединен с клеммами для подключения источника питания об- 30 мотки 2 муфты, а выход — с входами сброса первых и вторых триггеров 10, ll и счетчиков 8, 17. Второй вход первого блока 4 сравнения чисел соединен с выходом второго счетчика 17 35 и через блок 16 выделения нулевого числа — с установочным входом первого триггера 10, выходом подключенного к одному из входов первого логического элемента И 12, к второму входу кото- 40 рого подсоединены задающий генератор

9 и вход регулируемого делителя 14

| частоты, а выход подключен к входу второго счетчика 17.

Входы второго блока 15 сравнения 45 чисел соединены с выходом первого счетчика 8 и задатчиком 6 частоты вращения, а выход — с установочным входом второго триггера 11, прямой и инверсный выходы которого подключены к первым входам соответственно второго 18 и третьего 19 логических элементов И, соединенных вторыми входами с выходом регулируемого делителя

14 частоты, а выходами — с вычитающим55 и суммирующим соответственно входами реверсивного счетчика 3, В состав THpHcTopHoro l Bxo дят тиристоры 20, 21, оптронные ти1 4 ристоры 22, 23, включенные в цепи управления тиристорами 20, 21, последовательно с защитными резисторами 24, 25. Светодиоды оптронных тиристоров

22, 23, включенные параллельно, образуют управляющий вход тиристорного ключа 1.

В состав формирователя 13 синхронизирующих импульсов входят выпрямитель 26, ограничитель 27, дифференцирующее звено 28 и одновибратор 29, Устройство работает следующим образом.

Переменное напряжение преобразуется в выпрямителе 26 в пульсируюшее напряжение, которое подается на ограничитель 27. Ограничитель 27 настроен на величину 1-2 -ной амплитуды напряжения питания. С ограничителя 27 напряжение поступает на дифференцирующее звено 28, выходной импульс которого запускает одновибратор 29. Та- ким образом, формирователь 13 синхронизирующих импульсов выдает импульс в начале каждого полупериода напряжения источника питания обмотки 2 муфты, устанавливающий в нулевое состояние второй счетчик 17 и выход первого триггера 10. В результате этого прекращается прохождение через первый логический элемент И 12 импульсов от задалцего генератора 9 во второй счетчик 17, а после установки последнего в нулевое состояние блок

16 выделения нулевого числа возвращает своим импульсом триггер 10 в единичное состояние. Импульсы зада щего генератора 9 начинают поступать через логический элемент И 12 в счетчик 17, увеличивая на его выходе число по линейному закону до прихода очередного синхронизирующего импульса.

При поступлении синхронизирующего импульса с выхода одновибратора 29 устанавливаются также в нулевое сос тояние первый счетчик 8 и инверсный выход второго триггера 11. Импульсы от регулируемого делителя 14 частоты ,через третий логический элемент И 19 поступают на суммирующий вход реверсивного счетчика 3.

Импульсы датчика 7 частоты вращения подсчитываются в первом счетчике 8, их сумма сравнивается блоком сравнения чисел с числом, установленным в задатчике 6. В момент равенства чисел блок 15 вырабатывает

1504781 импульс, устанавливающий выходы вто— рого триггера 11 в противоположные состояния, в результате чего импульсы от регулируемого делителя 14 частоты через второй логический элемент

И 18 поступают на вычитакщий вход реверсивного счетчика 3.

При совпадении числа во втором счетчике 17 с числом в реверсивном счетчике 3 первый блок 4 сравнения чисел вырабатывает импульс, который усиливается в усилителе 5 и обеспечивает подключение обмотки 2 муфты к источнику питания через открытый тиристорный ключ 1. и второй триггеры, первый логический элемент И, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности регулирования частоты вращения, в него введены формирователь синхронизирующих импульсов, регулируемьп делитель частоты, второй блок сравнения чисел, блок выделения нулевого числа, 1О второй счетчик, второй и третий логические элементы И, при этом вход формирователя синхронизирунцих импульсов соединен с клеммами для подключения источника питания обмотки муфты, а выход — с входами сброса первых и вторых триггеров и счетчиков, второй вход первого блока сравнения чисел соединен с выходом второго счетчика и через блок выделения нулевого чис20 ла — с установочным входом первого триггера, выходом подключенного к од.ному из входов первого логического элемента И, к второму входу которого подсоединены задающий генератор и вход регулируемого делителя частоты, а выход подключен к входу второго счетчика, входы второго блока сравнения чисел соединены с выходом первого счетчика и с задатчиком частоты враЗО щения, а выход — с установочным входом второго триггера, прямой и инверсный выходы которого подключены к первым входам соответственно второго и третьего логических элементов И, вто35 рыми входами соединенных с выходом регулируемого делителя частоты, а выходами соответственно — с вычитающим и суммирующим входами реверсивного счетчика.

Наличие регулируемого делителя 14 частоты обеспечивает возможность плавной коррекции коэффициента передачи в цепи ошибки по скорости с учетом конкретной статической нагрузки и момента инерции на валу при.вода, чем повышается точность регулирования частоты вращения, формула изобретения

Устройство для управления электромагнитной муфтой скольжения, содержащее тиристорный ключ в цепи питания обмотки муфты, последовательно соединенные реверсивный счетчик, первый блок сравнения чисел и усилитель, выходом подключенный к управ- . лякщему входу тиристорного ключа, задатчик и датчик частоты вращения, подключенный к входу первого счетчика, задающий генератор, первый

Составитель В, Поспелов

Техред М.Моргентал

Корректор В. Кабаций

Редактор А.Маковская

Заказ 5265/55 Тираж 550 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент", r.Óæãoðîä, ул. Гагарина,101