Протез бедра



 

Изобретение относится к медицинской технике и позволяет приблизить движения инвалида с двух или односторонней ампутацией бедра к естественным и облегчить ходьбу за счет использования инерции системы бедро - протез. Это достигается путем взаимосвязанных движений механизмов протезов обеих ног, обуславливающих жесткую программу управления ногами. Протез бедра состоит из гильзы бедра 1, жестко закрепленной на ней направляющей 2, ползуна 3, шарнира 4, связанного с гибкой тягой 5, и рычага 6, свободным концом связанного с одним шарниром 7 трехшарнирного шатуна 8, который двумя другими шарнирами 9 и 10 связан с голенными звеньями 11 и 12. Свободные концы голенных звеньев подвижно соединены с двумя шарнирами 13 и 14 плоского пяточного звена 15, третий шарнир 16 которого связан с двуплечим носковым звеном 17 и снабжен пружиной сжатия 18. Гильза бедра 1 связана с гильзой голени 19 с помощью направляющей 2 и голенного звена 12, которые взаимодействуют между собой через шарниры и установлены с возможностью подвижной взаимосвязи с остальными узлами конструкции. Для установки протеза на культю бедра использован пояс 20, связанный с гильзой бедра с помощью подтяжек 21. Гибкая тяга 5 связана одним концом с верхним концом направляющей первого протеза, а другим - с ползуном второго протеза. Протез бедра уменьшает энергозатраты при ходьбе и полнее осуществляет двигательные функции протеза. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

i >l ) 4;316736, 28-14 (22) 15.10 87 (46 ) 07.09. 89. Б юл. ¹ 33 (7 I ) Алма-Атинский институт инженеров кслезнодорож ного транспорта (72) А. М. Муратов, ). T. Дворников,, IА,..1яховсKIIH и (. H. Авдеева, 53) 615.477.2 (088.8)

{56) Авторское свидетельство СССР

Л 11 38151, кл. А 61 F 2/66, 1985. (54) 11!)ОТЕЗ БЕДРА (5 ) Изобретение относится к медицинской технике н позволяет приблизить движения инвалида с двух или односторонней ампугацией бедра к естественным и облегчить .ходьбу а счет использования инерции системы бpj(I)o — -протез. Это достигается путем взаимосвязанных движений механизмов прогс зов обеих ног, обуславливающих жесткук) программу управления ногами. Протез бедра состоит из гильзы бедра 1, жестко закрен. енпой на ней направляющей 2, пол)уна, 3, шарнира 4, связанного с гибкой тягой 5, и рычага 6, свободным концом

ÄÄQIJÄÄ 1505538 А 1 (5 4 А 61 Е 2/62

2 связанного с одним шарниром 7 трехшарнирного шатуна 8, который двумя другими шарнирами 9 и 10 связан с голенными звеньями 11 и 12. Свободные концы голенных звеньев подвижно соединены с двумя шарнирами 13 и 14 плос— кого пяточного звена 15, третий шарнир 16 которого связан с двуплечим носковым звеном 17 и снабжен пружиной сжатия 18.

Гильза бедра 1 связана с гильзой голени 19 с помощью направляющей 2 и голенного звена 12, которые взаимодействук)т между собой через шарниры и установлены с возможностью подвижной взаимосвязи с остальными узлами конструкции. Для усI;1новки протеза на культю бедра использован пояс 20, связанный с гильзой бедра с помощью подтяжек 21. Гибкая тяга 5 c íH:53HB одним концом с верхним концом направляющей первого протеза, а другим — с ползуном второго протеза. Гlротез бедра уменьшает энергозатраты при одьбе и полнее осуществляет двигательные функции протеза. 2 ил.

1505538

Изобретение относится к медицине, об,1;!сги протезирования, а также может исИОльзоваться в роботостроении при создании двуногих шагающих роботов. (i(.;t ь изобретения — и м итация локомоторных движений голеностопного узла и снижение энергозатрат при ходьбе, путем

Взаимной увязки перемещений протезов обеих ног при двухсторонней ампутации бедра.

На фиг. 1 изображена схема протеза в исходном положении; на фиг. 2 то же, в процессе ходьбы.

Протез бедра состоит из гильзы 1 бедра, жестко закрепленной на ней направляющей 2, вдоль которой перемещается ползун 3, шарнира 4, связанного с гибкой тягой 5, и рычага 6, свободным концом связанного с одним шарниром 7 трехшарнирного шатуна 8, а двумя оставшимися шарнирами 9 и 10 связанного с го 1(.ttными звеньями 11 и 12. Свободные концы голенных звеньев подвижно соединены с двумя шарнирами 13 и 14 плоского пяточного звена 15, третий шарнир 16 которого связан с двуплечим носковым звеном 17 и снабжен пружиной 18 сжатия. Гильзы 1 бедра связана с гильзой 19 голени с помощью направляющей 2 и голенного 3B(. Ifa 12 которые взаимодействуK)T между собой I(..рез шарниры и установлены с нозчожностью подвижной взаимосвязи с (>стальиичи узлами конструкции.

Для установки протеза на кульгю оедра H(. пользован пояс 20, связанный с гH,!ьзой бедра с помощью подтяжек 21. сг!Я лучшего переноса носка протеза над Опорной поверхностьк> предусмотрена пружина 22 установленная чежду стержневым звеном 12 и трехшарнирным шатуном 8.

Гибкая тяга 5 одним концом связана с верхнич концоч направляющей первого протеза, а другим с пол.>уиом второго протеза.

Аналогично осуществляется «нязь t< !oðotj гибкой тяги. 06HtaH длина гибких I HI <>стается постоянной, образуя зачкнутук> гибкую цепь.

Г1ротез р(!(н>Г!!с с.!сдующим Образоч

При движ(нии ку.(ь1и бедра п<и и Вперед (фиг. 2) ftatipaftëHê>ùaÿ 2 с гильзой 1 бедра поворачивается от!И>си гельно бедренного сустава, образуя уг(>л с его tfi ртикальной осью. 11ри этом верхний конец направляющей 2 первого протеза ноги п<>гянет гибкую тягу 5, связанную с ползуном 3 первого протеза ноги.. 1вижснГ!с второго протеза ноги через рычаг 6 передается трехшарнирночу шатуну 8, OT которого оно переходит к голенночу звену 11, d от него — к пяточному звену 15, (lри этом пяточное звено 15 поворачивается относительно точки носкового звена 17 и сжимает пружину 18. В результате происхОдит задний толчок голеностопа второго протеза ноги, протез перемещается вперед, а туловище инвалида одновременно с переводом центра тяжести на первый протез ноги также продвигается вперед. В го время как первый протез ноги (30ThllttT н процесс приземления второй проте 5 ноги окажется на носковом звене 17, пружины 18 в сжатом положении, d пружина 22 в растянутом. (lри подъеме культи с Вгорим ttpol(.

ЗОМ НОГИ НОС КОВИй Э. I(. ЧС Н Г 010() H(ГСЯ 01 опорной поверх О(fи. 1 <>! л;! Иру.кипс((8 возвратится В исхо (I!00 Il<).iod(ение, d II()$ ки

На 22, BOHBpdli(3H(i> В kti >,0 lifo(flo. (<ж(><(IС, приблизит шарнир I р xlll звс но ИОН((> нс i H <> I НОс итi . 11.110 с ()<. .Ill(>ГО шарнира и займ(1 гОри (опта Iblfi)(ИОложен ие Относ ител ыи> нс р и к;! ыи>й Oi u Il pOTB <3

В этот мом(пг ибк;!я iHI;i,>, в (аил:О действующая с (!О. зл ИОм, fli пре

ПЕРС ЧЕ!ЦЕНИК> 5!3(ill>i. Н.

В !И> fowo««kt,(>оя. О<>3 (ip<>Ti 5;! Ирини

М;3 К) Г < трОГО i. Iblloi 110.10+;(0(1(. ; и (>!!

Э! ОМ II<).ioiK\ klilH ГОН<. h H3IIPii t<,(HK)Ill!i ë IIРО ((.НШ 0(>(ktX iii)l СОНИ;>Д(Ю(.1аЛС Е ЦИКН llolfl of>H<. Ii H.

l! <>с колы л < ()lililЯ,(,litt!a I (н>ки: I HI

Л(ЕHH<. (СH За С

  • Ван И Я О Г 0;l ilo I О l i j>OTi 53 К;1Р > I 0><1 >>, ВЗdit t. i I ih i И ДВ(t>ÊOII H H IIPO I «.,,15

    IIoBT0ряк)1 с я. сll(>«. >6i < !5> я Il(p(ч((11(. пик) ((. !ОВ(.К3

    30 l> 131 > IPH НОИ > !У " llo !н lt(tK> "1 0(> HO ГО Л 5,1<1. I l<. С ГОП 3 (3K, I К)Ч d(Г IIH1 О I

    Il0CK0I5< )< 5 I>i H»)I, (BH 5 l il Ill>i(. «6 И,И л< ша()пир >ч и н 5;>ич<> ц и Нл к>!цие ИОс(н,, НОЧ П Р Ч>К kl lll>l i >К I ИЯ, (! 1 3 Кж(> .5(! (5.53 и ч НОЯ ) ВЯ <ки II(Pi> )1(и)он и и Ot)(и л ilol

    35 ух(с.I(>ifl:IK>I(Я >II(()105<> ll>l lip(1 хО,(1<>

    И f10 Ill(i. 0i x itt(I H3HK) li H !Bi!i,5 l(bib(It,ti (f > i If h l (It k t I 1 f) 0 I i. 5 1 .

    О/>.<((Л(<) II.>ОО/>(I C Hè)I

    40 ! I ро Г(5 6(.(()3, 00 ((()>к

    iо T0ll013 It I И ll> 5ó бсд(>(1, сtkHзаппи(!

    lpi1f5,(Яюп(ей с Ilo.l k ИОм;рп Iloffoit(kt Il!3(> и и р, и - р и l k1 )K f! O i (> л(с x ik I t < f 3 ч 3 . и l и р у г и и

    Ч(ill, ()I III0(I(I((l(Ч (С.Л>, ГО, С Цс,ibK) ИМИ45 Гa I(flit, 1 ОКО ч 01 ОРИ и х,(Hkf

    ii 0 I <) l .5,1

    >0.п>6<. Il % Tt м !«;! >! м ИОН << 15H 5 hit и(p(((i п(с H tf (1 прогезов (>бе>IX «>(Ilри .tf3>сTOpOHH(. ам

    II НИИИ (н.tpi!, H kl(. ч i I Olla В(,п>0. Нен;I

    В ffkt,í II.IO<:hot O ll)110 IHOI0 !5(!<3 С ГРСМЯ ПО

    50 to>tot) Гс. Ibllo (01;> и >В)!с (<И и ч и Iio 1,.!è HO lllii j> !

    1k! 1) 3 м il u i. н Я 3 и !>(>I 0 i к (> 3 Й flit tск >ВО; <> <вена, Одно и. 10

    КО1 ОрОГО Ч(()(5 il (> +; И<(> i ЖИТИЯ л < Г<5 и< >В. lсito

    11(Х klfi !It>t lk, ОЛНО kt 5 КО(ОРЫХ

    КССI K(>,СI IHO!<,Ii llo В Гп. Ib ti . ().(СИИ и СО(.

    lHll<.H<> С O it!(! i Ill;I >!fit(>OYi ГРЕХШЗРНИРНО(О

    I l l a 1 л I I i l I i. p <. 5 с f > i . i > it it I I l a f) H it f » Я T 0 < I

    НОГО <В(liil, .!!) I ос i <К (6(>!

    1505")38 ный шарнир пяточного звена с вторым шарниром трехшарнирного шатуна, свободный шарнир которого через рычаг связан с ползуном, установленным на укрепленной в гильзе бедра направляющей, нижним концом соединенной с общим шарниром голенного звена и трехшарнирного )патуна, а верхним кон ц()м — с H().13)i ном и!)01(. з ) нт()ро)! i)(); ii, у которого верхний конец направлян». (()" аналогично связан с ползуHом, прн ii lп,) гий элемент установлен м«жд) "т(". к)!«нам эвеном и трехшарнирным (lid (!, и и (, ги )кие тяги установлены на ро,! )коны . (I(lll!)(ii. ляющих и закрепл«ны на поясе

    Протез бедра Протез бедра Протез бедра 

    •  

    Похожие патенты:

    Изобретение относится к медицине, а именно к наружному протезированию нижней конечности и к протезостроению

    Изобретение относится к медицине

    Изобретение относится к машиностроению в области медицинской техники, а именно к протезированию нижних конечностей

    Изобретение относится к медицинской технике, в частности к устройствам для протезирования нижних конечностей, преимущественно бедер

    Изобретение относится к области медицинской техники, а именно к протезированию и протезостроению

    Изобретение относится к области медицинской техники, а именно к протезированию, в частности к способам и системам для управления интеллектуальной бионической конечности. Способ управления интеллектуальной бионической конечностью содержит этапы, на которых: получают по меньшей мере один ЭМГ-сигнал пациента посредством миоэлектрического устройства считывания; осуществляют обработку по меньшей мере одного ЭМГ-сигнала пациента посредством неперекрывающейся сегментации ЭМГ-сигнала; для каждого сегмента, полученного на предыдущем шаге, формируют набор признаков ЭМГ-сигнала на основе амплитуды ЭМГ-сигнала для классификации жестов; передают набор признаков ЭМГ-сигнала каждого сегмента по каналу передачи данных в систему управления интеллектуальной бионической конечностью; определяют тип жеста на основании набора признаков ЭМГ сигнала посредством использования искусственной нейронной сети; формируют управляющий сигнал на основании определенного типа жеста; передают сформированный управляющий сигнал на двигатели, приводящие в движение пальцы бионической конечности; получают обратную связь от системы управления интеллектуальной бионической конечностью посредством получения информации от внешних датчиков. Изобретение позволяет повысить точность позиционирования и принятия решения о захвате предмета. 2 н. и 11 з.п. ф-лы, 13 ил.

    Изобретение относится к области медицинской техники и применяется совместно с моторизованным экзоскелетом, выполненным с возможностью крепления к ногам пользователя экзоскелета и предназначенным для оказания помощи при ходьбе людям с ограниченными двигательными возможностями, не имеющим возможности к самостоятельному передвижению, с ограниченной подвижностью или полной неподвижностью нижних конечностей. Защитный чехол ножной опоры экзоскелета включает верхний чулок, нижний чулок и бедренную часть чехла, верхняя кромка которой соединена с нижней кромкой верхнего чулка, а нижняя кромка - с верхней кромкой нижнего чулка. Чехол выполнен трубчатым и из водонепроницаемых и/или водоотталкивающих материалов. Бедренная часть чехла выполнена с возможностью изменения ее длины - размера в продольном направлении. Верхняя кромка верхнего чулка выполнена с возможностью плотного прилегания к тазовому звену экзоскелета. Нижняя кромка нижнего чулка выполнена с возможностью плотного прилегания к голенному звену экзоскелета. Чехол выполнен разъемным по меньшей мере на части его длины. Кроме того, чехол выполнен с возможностью обеспечения доступа с наружной стороны чехла к имеющимся элементам настройки и регулирования положения поперечных осей вращения тазобедренного и коленного шарниров экзоскелета в соответствии с положением поперечных осей вращения соответственно тазобедренного и коленного суставов пользователя экзоскелета, с возможностью вывода наружу чехла элементов крепления бедренного звена экзоскелета к бедру пользователя экзоскелета и чувствительных элементов датчиков локационной информационной системы в случае их размещения на ножной опоре экзоскелета. Техническим результатом на достижение, которого направлено данное изобретение, является создание защитного чехла, предназначенного для защиты ножной опоры экзоскелета в процессе его эксплуатации от влаги, пыли и грязи, а также для предотвращения цепляния мелких выступающих элементов ножных опор экзоскелета за окружающие предметы при одновременном обеспечении возможности вывода наружу чехла элементов крепления звеньев экзоскелета к соответствующим сегментам ног пользователя экзоскелета и чувствительных элементов датчиков локационной информационной системы в случае их размещения на ножной опоре экзоскелета, а также доступа к элементам настройки и регулирования положения поперечных осей вращения тазобедренных и коленных шарниров экзоскелета в соответствии с антропометрическими параметрами пользователя экзоскелета. 9 з.п. ф-лы, 8 ил.
    © Патентный поиск, поиск патентов на изобретения - FindPatent.RU 2012-2024
    Наверх