Устройство для крепления труб в трубных решетках

 

Изобретение относится к креплению труб в отверстиях трубной решетки развальцовкой. Цель изобретения - упрощение конструкции устройства и расширение его технологических возможностей. Развальцовочный инструмент 8 вводится в вальцуемую трубу (Т) 12 модулем 5 горизонтального движения. Включается привод 10 вращения, и модулем 7 веретено (В) 9 подается вперед в направлении теплообменного аппарата 13 до возникновения контакта между В 9, роликами развальцовочного инструмента 8 и вальцуемой Т 12. Начинается процесс развальцовки. По мере перемещения В 9 модулем 7 в Т 12 деформация пружины 11 уменьшается. После достижения заданной степени раздачи Т 12 останавливается привод 10 вращения. Включается обратное вращение В 9, и оно выходит из развальцованной Т 12 до исчезновения натяга между Т 12, роликами и В 9. При этом снова увеличивается деформация пружины 11. Затем модулем 7 В 9 отводится назад, модулем 5 горизонтального движения 5 развальцовочный инструмент 8 выводится из развальцованной Т 12. Далее модулями 2 и 4 траверсного и вертикального движений соответственно развальцовочный инструмент устанавливается против следующей вальцуемой Т 12. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

m 4 В 21 D 39 06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4135729/25-27 (22) 17.10.86 (46) 07.09.89. Бюл. № ЗЗ (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектный институт технологии химического и нефтяного аппаратостроения (72) В. В. Козуб, В. М. Бриф, Л. М. Бриф, И. И. Донькин и В. Я. Данилин (53) 621.774.72 (088.8) (56) Елизаров А. И., Шеин Н. Г. Промышленные работы в химическом машиностроении. — М.: Машиностроение, 1985, с. 142—

143. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КРЕПЛЕНИЯ

ТРУБ В ТРУБНЫХ РЕШЕТКАХ (57) Изобретение относится к креплению труб в отверстиях трубной решетки развальцовкой. Цель изобретения — упрощение конструкции устройства и расширение его технологических возможностей. Развальцовочный инструмент 8 вводится в вальцуемую трубу (Т) 12 модулем 5 горизон„„SU„„1505637 A 1

2 тального движения. Включается привод 10 вращения и модулем 7 веретено (В) 9 подается вперед в направлении теплообменного аппарата 13 до возникновения контакта между В 9, роликами развальцовочного инструмента 8 и вальцуемой Т 12. Начинается процесс развальцовки. По мере перемещения В 9 модулем 7 в Т 12 деформация пружины 11 уменьшается. После достижения заданной степени раздачи Т 12 останавливается привод 10 вращения. Включается обратное вращение В 9, и оно выходит из развальцованной Т 12 до исчезновения натяга между Т 12, роликами и В 9. При этом снова увеличивается деформация пружины 11. Затем модулем 7 В 9 отводится назад, модулем 5 горизонтального движения развальцовочный инструмент 8 выводится из развальцованной Т 12. Далее модулями 2 и 4 траверсного и вертикального движений соответственно развальцовочный инструмент устанавливается против следующей вальцуемой Т 12. 2 з.п. ф-лы, 1

1505637

15

35

Формула изобретения

4S

11зобретепие относится к креплению труб в отверстиях трубной решетки развальцовкой.

Целью изобретения является упрощение конструкции устройства и расширение его ехнологичсских возможностей.

На чертеже показана схема устройства.

Робот, входящий в устройство, состоит из колонны 1, закрепленной на модуле траверсного движения, который установлен на траверсе 3. На колонне 1 размещены ( модуль 4 вертикального движения и модуль 5 ! горизонтального движения с горизонтальнои

1рукой 6. На руке 6 размещен модуль 7 ло,кального движения, а также установлен развальцовочный инструмент 8 с верете1ном 9, которое соединено с приводом 10 врашения, имеющем возможность переме! щения вдоль руки 6. Модуль 7 связан с приводом 10 вращения через пружину 11.

Возможно также соединение модуля 7 с при водом 10 вращения без пружины. На схеме также показана вальцуемая труба 12 в теплообменном аппарате 13.

Устройство работает следующим обра,зом.

Путем перемещений модуля 2 траверс, ного движения по траверсе 3 и модуля 4 вертикального движения по колонне 1 развальцовочный инструмент 8 устанавливается против очередной вальцуемой трубы 12 теплообменного аппарата 13. Затем, переме шая модулем 5 горизонтального движения

; руку 6, развальцовочный инструмент 8 вво;дится в вальцуемую трубу 12, включается привод 10 вращения в прямом направлении и модулем 7 веретено 9 подается вперед в направлении теплообменного аппарата

13 до возникновения контакта между веретеном 9, роликами развальцовочного инструмента 8 и вальцуемой трубой 12, начинается процесс развальцовки. При этом некоторое время продолжается движение модуля

7, пружина 11 деформируется." По мере перемещения веретена 9 в трубу 12 деформация пружины 11 уменьшается. После достижения степени раздачи трубы 12 останавливается привод 10 врашения, затем включается обратное вращение веретена 9 и оно выходит из развальцованной трубы

12 до исчезновения натяга между трубой, роликами и веретеном. При этом снова увеличивается деформация пружины 11, Затем модулем 7 веретено 9 отводится назад, модулем 5 горизонтального движения развальцованный инструмент 8 выводится из развальцованной трубы 12. Далее модулями траверсного движения 2 и вертикального движения 4 развальцовочный инструмент устанавливается против следующей вальцуемой трубы и т.д.

При жесткой кинематической связи модуля 7 с приводом 10 вращения (жесткое промежуточное звено) рабочая подача веретена 9 осушествляется принудительно и определяется законом движения модуля 7.

Пружина 11 служит для кинематической развязки модуля 7 и веретена 9. При этом происходит независимая от движения модуля 7 осевая рабочая подача веретена

9, определяемая частотой вращения и геометрическими параметрами развальцовочного инструмента 8 и положением (конического) веретена 9 относительно вальцуюших роликов. Осевая сила взаимодействия модуля 7 и веретена 9 (через привод 10 вращения) определяется жесткостью и деформацией пружины 11. При этом появляется возможность регулирования осевой силы.

Таким образом, упрошение конструкции предлагаемого устройства по сравнению с известным заключается в уменьшении числа модулей движения робота с пяти до четырех, отсутствует телескопический вал, а для осевого перемещения веретена с приводом используют штатные направляюшие руки робота.

Расширение технологических возможностей заключается в расширении зоны, обслуживаемой устройством, определяемой только величинами вертикального и траверсного движений робота, в применении стандартного развальцовочного инструмента, в выполнении развальцовки труб в толстых решетках несколькими поясами в автоматическом режиме одним развальцовочным инструментом с длинным корпусом, Предлагаемое устройство позволяет производить развальцовку труб инструментом с неразвернутыми роликами с принудительной подачей веретена, дающую высокое качество соединения труб с трубными решетками.

Изготовлен опытный образец предлагаемого устройства для развальцовки труб из меди диаметром 16 — 20 мм на базе робота

РБ — 231. Испытания показали, что устройство работоспособно и позволяет получать качественные соединения труб с трубными решетками.

1. Устройство для крепления труб в трубных решетках теплообменного аппарата, содержащее промышленный робот с тремя модулями основных прямолинейных движений, соединенную с модулем горизонтального движения горизонтально расположенную руку с направляюшими, несушую модуль локального движения, и закрепленный на руке развальцовочный инструмент с веретеном, соединенным с приводом вращения, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и расширения технологических возможностей, привод врашения веретена установлен в напраляюших руки и соединен с модулем локального движения через промежуточное звено.

1505637

Составитель Н. Чернилевская

Редактор И. Шулла Техред гГ. Верес Корректор М. Васильева

Заказ 5309/10 Тираж 693 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что промежуточное звено выполнено упругим.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что промежуточное звено выполнено жестким.