Устройство для разрушения горных пород

 

Изобретение относится к оборудованию для горной промышленности. Цель - снижение энергозатрат и повышение надежности в работе. Устройство включает закрепленный на манипуляторе базовой машины (БМ) корпус (К) 1, в котором размещен ударник. Последний соединен канатом с кареткой 6, установленной в направляющих 7, закрепленных с наружной стороны К 1 и ограниченных упорами 8 и 9. На каретке установлены подвижные блоки 10 полиспаста. Неподвижные блоки 11 полиспаста установлены в верхней части К 1. При разрушении горных пород К 1 устанавливается нижним торцом на кусок горной породы. Затем в подштоковую полость гидроцилиндра (ГЦ) 13 подается давление от гидросистемы БМ. Шток 14 с нижней частью захватного приспособления перемещается вверх. При этом нижняя часть захватного приспособления соединяется с его верхней частью, образуя захват. После этого подштоковая полость ГЦ 13 соединяется со сливной, а надштоковая с нагнетательной магистралями гидросистемы БМ. Шток 14 с захваченной кареткой 6 движется вниз. Ударник, соединенный канатом с кареткой 6, движется при этом вверх и поднимается на высоту, большую хода штока 14. Это достигается за счет того, что на каретке 6 установлены подвижные блоки 10 полиспаста. При достижении захватным приспособлением нижнего упора 9 оно расцепляется и ударник падает на кусок породы. Представлен второй вариант выполнения захватного приспособления. 1 з.п. ф-лы. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (1) 4 Е 2! С 37/14

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

16

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (2 1) 4 28 1 125/2 3-03 (22) 10.07. 87 (46) 07.09.89. Вюп. В 33 (71) Московский геологоразведочный институт им. Серго Орджоникидзе (72) Е,Г,Фонберштейн, С.П.Экомасов, А.А.Лебедев, Ю.В.Изотов и А.М.Ровинский (53) 624.139.5:621.879(088.8) (56) Mining magazine, December, 1985.

Авторское свидетельство СССР

У 1158698, кл . E 21 С 37/14, 1983.

2 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЧ РАЗРУШЕНИЯ ГОРНЫХ ПОРОД (57) Изобретение относится к оборудованию для горной промышленности.

Цель — снижение энергозатрат и повышение надежности в работе. Устр-во включает закрепленный на манипуляторе базовой машины (ВМ) корпус (К) 1, в котором размещен ударник. Последний соединен канатом с кареткой 6, установленной в направляющих 7, зак3 1506105 репленных с наружной стороны К 1 и ограниченных упорами 8 и 9. Ila каретке установлены подвижные блоки !О полиспастà. Неподвижные блоки 11 полиспаста установлены в верхней чзс ти К l При разрушении горных пород

К 1 устанавливается нижним торцом на кусок горной породы. Затем в подштоковую полость гидроцилиндрз (ГЦ) 10

13 подается давление от гидросистемы БМ. Шток 14 с нижней частью захватного приспособления перемещается вверх. При этом нижняя часть захватного приспособления соединяется с 15 его верхней частью, образуя захват.

После этого подштоковзя полость IL 13 соединяется со сливной, з надштоковая — с нагнетательной магистралями гидросистемы БМ. Шток 14 с захваченной кареткой 6 движется вниз. Ударник, соединенный канатом с кареткой

6, движется при этом вверх и поднимается на высоту, большую хода штока 14. 3TQ достигается за счет того, что на каретке 6 установлены подвижные блоки 10 полиспаста. При достижении захватным приспособлением нижнего упора 9 оно рзсцепляется и ударник падает на кусок породы ° Представлен второй вариант выполнения захватного приспособления. 1 3. ï, ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к устройствам пля разрушения горных пород. 25

Цель изобретения — снижение энер— гозатрат и повышение надежности работы, На фиг. l изображено устройство для разрушения горных пород, общий 30 вид, на фиг. 2 — узел I на фпг. 1; на фиг. 3 — захватное приспособление устройства.

Устройство содержит корпус 1, шарнирно закрепленный нз манипуляторе 2 базовой машины 3. В корпусе 1 размещен ударник 4, соединенный канатом 5 с кареткой 6, которая установлена в направляющих 7, закрепленных с наружной стороны корпуса 1 и ограниченных 40 верхним 8 и нижним 9 упорами. Подвижные блоки 10 полиспаста установлены на каретке 6, а неподвижные 11 — в верхней части корпуса 1, на верхнем торце которого установлен направляю- 45 щий блок 12.

Гидравлический привод выполнен в виде гидроцилиндра 13, установленного в нижней части корпуса штоком 14 вверх. На штоке,14 установлена нижняя, часть 15 захватного приспособления, а его верхняя часть 16 установлена на каретке 6, Кроме того, на верхнем торце каретки 6 установлены амортизаторы 17. Верхняя часть захватного устройства может быть выполнена в виде пальца 18 со сферической головкой

19. Нижняя часть в этом случае выполнена в виде проушины 20, жестко прикрепленной к штоку 14, В отверстии проушины 20 размещен цилиндрический хвостовик 21 втулки 22, оканчивающийся буртом ? 3. В радиальных к зналах 24 втулки 22, выполненных с местным сужением 25, расположены фиксирующие шаровые элементы 26.Нз проушины 20 подвижно установлен стакан 27 со ступеньчзтой внутренней поверхностью, При этом стакан 27 и втулка 22 подпружииены относительно друг друга пружиной 28, Устройство для рзэруг ения горных пород работает следующим образом.

Перед началом работы ударник 4 находится в крайнем нижнем положении, а каретка 6 упирается амортизаторами

17 в верхний упор 8 направляющих 7.

Манипулятором 2 базовой машины 3 корпус 1 устанавливается нижним торцом на кусок горной vîpîäû, После этого в подштоковую полость гидроцилиндра 13 подается давление от гидросистемы базовой машины 3. Шток 14 вместе с нижней частью 15 захватного приспособления перемещается вверх. При полностью выдвинутом штоке 14, немного сжав амортизаторы !7, нижняя часть

15 захватного приспособления соединяется с его верхней частью 16, образуя захват. После этого подштоковая полость гидроцилиндра 13 соединяется со сливной, а надштоковая — с нагнетательной магистралями гидросистемы базовой машины 3. Шток 14 вме сте с захваченной кареткой 6 движется вниз, При этом ударник 4, соединенный с

15()6105

55 кареткой 6 канатом 5, поднимается вверх, За счет того, что на каретке

6 установлены пожвижные блоки 10 лов лиспаста, груз поднилэается на высоту, которая бдльше хода штока 14 в соответствии с кратностью полиспас— та. При достижении захватным приспособлением нижнего упора 9 оно расцепляется и груз падает на кусок горной породы, генерируя силовой импульс на разделе сред горная порода — груз. Каретка 6 при этом движется вверх и, ударяясь амортизаторами 17 в упор 8, останавливается °

На этом рабочий цикл заканчивается, при необходимости его можно повторить.

Устройство по пункту 2 работает следующим образом.

Перед началом работы ударник находится в кр «пнем нижнем положении, а каретка 6 упирается амортизаторами 17 в верхний упор 8, разжимая тем самым подвижные 10 и неподвижные 11 блоки полиспаста. Это не позволяет канату 5 образовывать слабину и соскальзывать кзк с блоков полиспаста, так и с направлякв его блока 12, Манипулятором 2 базовой машины 3 корпус 1 устанавливается на кусок горной породы. После этого подштоковая полость гидроцилиндра 13 соединяется с напорной, а надштоковая — со сливной магистралями гидросистемы базовой машины 3. Шток 14 вместе с установленными на нем проушиной 20, стаканом 27 и втулкой 22 движется вверх. При этом под действием пружины 28 стакан 27 и втулка

22 отжаты друг от друга таким образом, что меньшая ступень стакана 27, выполненная диаметром, равным диаметру втулки 22, охватывает эту втулку. При этом шаровые элементы

26, расположенные в радиальных каналах 24, выдавлены внутрь втулки

22, перекрывая тем самым ее внутреннее сечение. Выпасть шаровым элементам 26 внутрь втулки не дают местные сужения 25 канапов 24.

При движении штока 14 вверх сферическая головка 19 пальца 20 входит во втулку 22 и начинает давить на шаровые элементы 26 ° Так как каретка 6 стоит в упоре, то и втулка

22 останавливается, а вверх продолжают двигаться шток 14 с проушиной

20 и стаканом 27, сжимая при этом

Л

3G

35 пружину 28, Бопьшая c тупень стакана 27 диаметра.э, равным сумме наружного диаметра втулки 22 и диаметра шаровых .элементов 26, надвигается и» ту часть поверхности втулки 22, куда выходят радиальные к 1í;iлы 24. Паровыe элементы 26 при э-ом вдавливаются в образовавшееся простр;пэство, освобождая внутренее сече— ние втулки 22, Дальше снова шток 14 движется вместе с проушиной 20, стаканом 27 и втулкой 22, Сферическая головка 19 при этом попадает внутрь втулки 22 ° После этого надштоковую полость соединяют с напорной, а под— штоковую — со сливнои магистрагями гидросистемы базовой машины 3. Лереключение осуцествляется обычным золотником (не показан). Шток гидроцилиндра 14 начинает двигатэ ся вниз вместе с проушиной. Под действием пружины 28 стакан 27 отжимается, а каретка 6 удерживается этой пружиной. Меньшая ступень стакана 27 сНо ва надвигается на ту часть поверхности втулки 22, куда выходят радиальные каналы 24. 1 (аровые элементы 26 при этом выдзвливаются вовнутрь втулки 22, перекрывая ее внутреннее сечение и не давая, таким образом, выйти из этой в",улки сферической головке 19. Теперь вниз движется вместе со штоком 14 и захваченная каретка 6. При этом осуществляется подъем ударника 4 на высоту, которая равна ходу гидроцилиндра !3, уменьшенному на кратность полиспаста, В конце хода штока 14 вниз стакан 27 упирается в нижний упор 9 и останавливается, 1Цток 14 вме сте с проушиной 20 продолжает двигаться вниз и тянуть за бурт 23 втулку 22.

Пружина 28 сжимается, и та часть поверхности втулки 22, куда выходят радиальные каналы 24, вст у пает во взаимодействие с большей ступенью стакана 27, Шаровые элементы 26 выдавливаются в образовавшееся пространство, освобождая сферическую головку, а с ней и каретку 6, с .е.иненную канатом 5 с ударником, от захвата. Ударник 4 падает на кусок горной породы, разрушая его. Каретка 6 ударяется в верхний упор 8 амортизаторами 17 и остан:эвливается.

Амортизаторы 17 при этом не только уменьшают и растягивают ударный им1506105

10

1Ф

1Р

Фиг. 1 пульс, но также обеспечивают натяжение полиспаста, чтобы избежать возможной слабины каната 5. На этом рабочий цикл заканчивается, при необходимости его можно повторить.

Предлагаемое изобретение позволяет повысить надежность устройства и снизить его металлоемкость.

Формула изобретения

1, Устройство для разрушения горных пород, включающее закрепленный на манипуляторе базовой машины корпус, в котором размещен и закреплен на нем ударник, причем гидравлический привод корпуса посредством трособлочной системы с захватным приспособлением связан с ударником, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью снижения энергозатрат и повышения надежности в работе, трособлочная система выполнена в виде полиспвста, нижние блоки которого закреп" лены на каретке, установленной в направлянщих, выполненных на корпусе с возможностью осевого перемещения, а гидравлический привод выполнен в виде гидроцилиндра, шток которого посредством захватного приспособления имеет возможность периодической связи с кареткой, при этом ударник непосредственно связан с

10 тросом полиспаста.

2. Устройство по п, 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что захватное приспособление выполнено в виде связанного с кареткой пальца со сфери-!

5 ческой головкой и закрепленной на штоке гидроцилиндра проушины, жестко связанной со стаканом, внутренняя поверхность которого имеет ступенчатую форму, при этом в полости стака20 на размещена подпружиненная относительно него втулка, в радиальных окнах которой размещены фиксирующие шаровые элементы для взаимодействия со сферической головкой пальца и меньшей ступенью внутренней поверхности стакана.

1506105

О

Составитель М.Неснова

Техред М.Дидык

Редактор И.БЬ акова

Корректор T.Ìàëåö

Заказ 5403/33 Тираж 449

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

1 1 303 5 ° Москва, Ж-З 5 ) Раушская наб ° ° д . 4/ 5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101