Цифровая система программного управления

 

Изобретение относится к автоматическому управлению производственными процессами и может быть использовано в цифровых системах автоматического управления позиционированием различных перемещающихся объектов. Цель изобретения - упрощение и повышение надежности работы системы. Система содержит блок задания программы, сумматор на 2N+M разрядов, элемент ИЛИ, группу элементов ИЛИ, блок выделения старшего разряда, блок определения четности старшего разряда, выполненного например, на элементах И и элементе ИЛИ, преобразователь двоичный код-напряжение, усилитель, блок управления, датчик обратной связи. Введение новых связей в системе обеспечивает уменьшение аппаратурных затрат блока выделения старших разрядов за счет уменьшения его разрядности и, как следствие этого, повышение надежности работы системы. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

08192 А1 (19) (11) (511 4 G 05 В 19/18, 19/407

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4380573/24-24 (22) 21 .01. 88 (46) 15.09. 89. Бюп. 1(34 (71) Научно-исследовательский институт автоматизации управления и производства (72) А.И.Павлов (53) 621.503.55 (088.8)

l (56 ) Автор с кое свидетельство СССР

1(624710, кл. G 05 В 19/18, 1976.

Авторское свидетельство СССР

К - 888074, кл. С 05 В 19/18, G 05 В 19/407. (54) ЦИФРОВАЯ СИСТЕИА ПРОГРА1 11"1НОГО

УПРАВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к автоматическому управлению производственными процессами и может быть испольИзобретение относится к технике автоматического управления производственными процессами и может быть применено в цифровых системах автоматического управления позиционированием.различных перемещающихся объектов.

Цель изобретения †. упрощение системы и повышение надежности ее в работе.

На фиг.1 представлена блок-схема цифровой системы программного управления; на фиг.2 — зависимость амплитуды аналогового сигнала на выходе преобразователя двоичный код — напряжение от кода разности Ь$ заданного и текущего положений объекта.

2 зовано в цифровых системах автоматическо го управления позиционированием различных перемещающихся объектов.

Цель изобретения — упрощение и повышение надежности работы системы. Система содержит блок задания программы, сумматор на 2n+m разрядов, элемент

ИЛИ, группу элементов ИЛИ, блок выделения старшего разряда, блок определения четности старшего разряда, выполненного например, на элементах И и элементе ИЛИ, преобразователь двоичный код — напряжение, усилитель, блок управления, датчик обратной связи. Введение новых связей в системе обеспечивает уменьшение аппаратурных

Ф затрат блока выделения старших разрядов за счет уменьшения его разряд-, ности и, как следствие этого, повышение надежности работы системы.2 ил.

Система содержит блок 1 задания программы, сумматор 2 на 2п+т разрядов, элемент ИЛИ 3, группу элементов

ИЛИ 4, включающую элементы ИЛИ 4.14.п, блок 5 выделения старшего разряда, выполненноro, например, на элементах ИЛИ 5.1-5(п-1), блок 6 определения четкости старшего разряда, выполненного, например, на элементах И

6.)-б.п и элементе ИЛИ 7, преобразователь 8 двоичный код — напряжение на и разрядов, усилитель 9, блок 10 управления и датчик 11 обратной связи.

Система работает следующим образом, 3 1508192

Блок 1 задания программы, который может быть выполнен, например, на программных переключателях, вьщает в сумматор 2 код заданного положения объекта. Сумматор 2 формирует двоичный код разности $ заданного и теку" щего положений объекта, и (2n-1) младших разрядов двоичного кода разности поступают непосредственно на 10 входы группы элементов ИЛИ 4, а 2п-й— (2n+m)-й старшие разряды — через элемент ИЛИ 3. Блок 5 выделения старшего разряда разрешает прохождение логической единицы, появившейся на выходе 15 старшего элемента ИЛИ группы элементов ИЛИ 4, на соответствующий информационный вход преобразователя 8 двоичный код — напряжение. Блок б опре деления четкости старшего разряда разности . $ управляет коэффициентом преобразования преобразователя 8 . двоичный код - напряжение, выдавая на его управляющий вход сигнал, вызывающий увеличение коэффициента преобразования преобразователя 8 в - 2 раз при выявлении старшего разряда четного разряда кода разности 6$, Коэффициент преобразования преобразователя

8 уменьшается обратно до исходного значения, когда старший разряд кода разност и $ нечетный. Изменение коэффициента преобразования преобразователя 8 может быть выполнено различными способами, например с помощью уп- 35 равляемого электронного ключа, переключающего резисторы в цепи обратной связи суммирующего усилителя в преобразователе 8, 40

Аналоговый сигнал с выхода преобразователя 8 двоичный код - напряжение через усилитель 9 поступает на блок 10 управления, перемещающий объект, и датчик,ll обратной связи, Код текущего положения объекта с выходов датчика 11 обратной связи,поступает .на первые (вычитающие) входы сумматора 2, который формирует новый код разности. Если этот код становится равным нулю, напряжение на вход усилителя 9 не подается и перемещение объекта заканчивается в данной точке.

Для оптимального по быстродействию процесса поз циониров ния характерно 55

I торможение с постоянным максимально допустимым по величине ускорением.

Связь скорости V и перемещения $ при движении с ускорением а опре4 деляется зависимостью V 2aS . Чтобы обеспечить такой закон движения, задание на скорость, т.е. выходное напряжение преобразователя 8 двоичный код - напряжение, должно быть связано с рассогласованием по перемещению параболической зависимостью, что и обеспечивается в предлагаемой системе.

Таким образом, введение новых связей обеспечивает упрощение системы управленин за счет замены сложного (на 2n-I разрядов) блока вьщеления старшего разряда более простым (на п разрядов) и, как следствие, повышение надежности работы системы при формировании параболической гистограммы входных сигналов преобразователя двоичный код — напряжение, соответствующих весам последовательно выделяемых старших разрядов кода разности Д S заданного,и текущего положений объекта.

Формула изобретения

Цифровая система программного управления, содержащая группу элементов ИЛИ, блок выделения старшего разряда, элемент ИЛИ, блок определения четкости старшего разряда, последовательно соединенные преобразователь двоичный код — напряжение, усилитель, блок управления и датчик обратной связи, выходы которого подключены к первым входам сумматора, вторые входы которого соединены с выходами блока задания, а выходы, начиная с 2пго — с входами элемента ИЛИ, управляющий вход преобразователя двоичный код — напряжение подключен к выходу блока определения четкости старшего разряда, первые входы которого поразрядно соединены с первыми входами элементов ИЛИ группы элементов ИЛИ, отличающаяся тем, что, с целью ее упрощения и повышения надежности в работе, первые входы первого, ..., n-ro элементов ИЛИ группы элементов ИЛИ соединены соответственно с вторым, четвертым, шестым, (2n-2)-м выходами сумматора и выходом элемента ИЛИ, вторые входы первого„ ..., n-ro элементов ИЛИ группы элементов ИЛИ соединены соответственно с первым, третьим, пятым,..., (2n-1)-м

5 1508192 6 выходами сумматора, выходы элементов соединены с вторыми входами блока опИЛИ группы элементов ИЛИ подключены, .ределения четкости старшего разряда к входам блока выделения старшего и информационными входами преобразораэряда выходы которого поразрядно вателя двоичный код — напряжение °

Э

1508192

Составитель A.Àíèêèí

Техред М.Ходанич

Корректор И.Муска

Редактор А. Orap

Заказ 5538/49 Тираж 788 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно- издательский комбинат "Патент", r,Óæãoðîä, ул. Гагарина, 101