Регулятор для виброзащитного устройства

 

Изобретение относится к области машиностроения и судостроения и может быть использовано в составе активных виброзащитных систем, предназначенных для защиты человека, прецизионного оборудования и аппаратуры от вибрации машин и механизмов. Целью изобретения является повышение точности и стабильности регулятора. Поставленная цель достигается за счет того, что измеряют величину силы, возбуждающей колебания. Полученный сигнал усиливают и подают на исполнительный механизм, формирующий силу, компенсирующую колебания. Дополнительно изменяют величину суммы сил, возбуждающих и компенсирующих колебания. Полученные сигналы, пропорциональные компенсирующей и суммарной силам, фильтруют в полосовых фильтрах и сравнивают в фазовом детекторе. Из результата сравнения выделяют низкочастотную составляющую, которую суммируют с опорным и результирующим сигналами. Меняют коэффициент усиления основного контура регулирования. Опорный сигнал представляет собой периодический сигнал произвольной формы с частотой, меняющейся в заданных пределах по случайному или гармоническому закону относительно заданного среднего значения. Периодическое и симметричное относительно оптимального значения, равного 1, изменение коэффициента усиления основного контура регулирования регулятора позволяет осуществить эффективную широкополосную компенсацию возбуждающей силы и одновременную фазовую манипуляцию составляющих нескомпенсированной силы, действующей на защищаемый объект. Повышение точности и стабильности регулятора, в свою очередь, увеличивает эффективность и надежность виброзащитного устройства. Целесообразность применения такого регулятора для виброзащитного устройства возрастает с увеличением электрических и механических помех, действующих в активной виброзащитной системе. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН в r. и б 16 А 3

Щъ. МЙ - ;-;,ц-;, - н,;„ДИ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

Il0.È30ÁÐETEÍÈßÌ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4228217/24-24 (22) 13.04.87 (46) 23.09.89. Бюл. № 35 (71) Институт машиноведения им.А.А. Благонравова и Николаевский кораблестроительный институт им.адм, С.О. Макарова (72) В.Г. Елезов, М,Д.Генкин, A.Ï.Ãóров, В.Н. Корнован и В.В, Яблонский (53) 621-567 2(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № b52392, кл. F l6 F 15/03, 1979.

Авторское свидетельство СССР

¹ 12b9 106, кл . G 05 D 13/02, 1984 .

Авторское свидетельство СССР № 1270755, кл . G 05 D 19/02, 1985. (54) РЕГУЛЯТОР ДЛЯ ВИБРОЗА1ЦИТНОГО

УСТРОЙСТВА (57) Изобретение относится к области машиностроения и судостроения и может быть использовано в составе активных .виброзащитных систем, предназначенных для защиты человека, прецизионного оборудования и аппаратуры от вибрации машин и механизмов. Целью изобретения. является повышение точности и стабильности регулятора. Поставленная цель достигается за счет того, что измеряют величину силы, возбуж- . дающей колебания ° Полученный сигнал усиливают и подают на исполнительный механизм, формирующий силу, компенсирующую колебания. Дополнительно изменяют величину суммы сил, возбуждаюИзобретение относится к машиностроению и судостроению и может быть (51) 4 С 05 D 19/02, F 16 Г 15/03

2 щих и компенсирующих колебания, Полученные сигналы, пропорциональные компенсирующей и суммарной силам, фильтруют в полосовых фильтрах и сравнивают в фазовом детекторе. Из результата сравнения выделяют низкочастотную составляющую, которую суммируют с опорным и результирующим сигналами.

Меняют коэффициент. усиления основного контура регулирования. Опорный сигнал представляет собой периодический сигнал произвольной формы с частотой, меняющейся в заданных пределах по случайному или гармоническому закону относительно заданного среднего значения. Периодическое и симметричное относительно оптимального значения, равного 1, изменение коэффици ента усиления основного контура регулирования регулятора позволяет осуществить эффективную ltiHpoKQIIGJIocHJJio компенсацию возбуждающей силы и одновременную фазовую манипуляцию сос— тавляющих нескомпенсированной силы, действуюЩей на защищаемый объект.

Повьш ение точности и стабильности регулятора, в свою очередь, увеличивает эффективность и надежность виброзащитного устройства. Целесообразность применения такого регулятора для виброзащитного устройства возрастает с увеличением электрических и механических помех, действующих в активной виброзащитной системе. 2 ил.

1 использовано в сос та не а кти вных ниброзащитных систем, предназначенных

3 150984 для защиты от вибрации человека-оператора, прецизионного измерительного и технологического оборудования и т.д., а также для снижения вибрации работающих машин и механизмов.

Целью изобретения является повышение точности и стабильности регулятора, На фиг. 1 представлена структурная схема регулятора; на фиг. 2 временные диаграммы, иллюстрирующие

его работу.

Схема регулятора содержит канал 1 виброкомпенсации, датчик 2 возбуждающей силы, защищаемый объект 3, виброизолятор 4, усилитель 5, вибровозбудитель 6, блок 7 управления, величиной коэффициента усиления усилителя 5, датчик 8,суммарной (т.е. не- 20 скомпенсированной) силы, блок 9 сравнения, первый 10 и второй 11 полосовые фильтры, фильтр )2 низких частот, суммирующий усилитель 13, генератор

14 опорного сигнала, магнитопровод 25

15, жесткую проставку 16, упругие элементы 17 и 18, якорь 19, рабочую обмотку 20.

Кроме того,на фигурах обозначены: .

F — сила, вызывающая вибрацию, 30 возбуждающая сила, f компенсирующая сила, U; — выходной сигнал i-ro блока регулятора, коэффициент усиления i-го блока регулятора.

В качестве блЬка 9 сравнения в регуляторе может быть применен фазовый детектор .

Палосовые фильтры 10 и 11 могут быть выполнены следящими. 40

Генератор 14 опорного сигнала выполнен так, что частота его выходного напряжения изменяется по периодическому или случайному закону относиTeJIbHo некоторого среднего значения ° 45

Регулятор работает следующим образом.

При выключенном блоке 7 управления величиной коэффициента усиления усилителя 5 (например, при отключенных полосовых фильтрах 10 и 11 от входов блока 9 сравнения) средний коэффициент усиления канала 1 виброкомпенсаср ции К о определяемый как произведение коэффициентов передачи датчика 2 возбуждающей силы, усилителя 5 (с регулируемым усилением) и вибровозбуI

) дителя б, выбирается равным оптис.р, мальному расчетному значению (К) Ф

1 4

Oflt

"- К l = 1. При этом эффект компен а сации возбуждающих сил, действующих на защищаемый объект 3 со стороны виброизолятора 4, обычно велик ()20 дБ) и определяется соответствием реальных коэффициентов передачи блоков канал 1 виброкомпенсации оптимальным расчетным значениям. Экспериментально коэффициент усиления канала 1 виброкомпенсации, близкий к оптимальному, может быть найден как среднее значение двух коэффициентов усиления I К ) (1 и К .() 1, при которых выходные напряжения полосового фильтра 11 равны и превышают уровень помех.

Однако на практике виброзащитный эффект,.обеспечиваемый данным регулятором в рассмотренном режиме работы, оказывается нестабильным, т.е, виброзащитное устройство работает ненадежно. Объясняется э"о изменением во времени коэффициентов преобразования датчика возбуждающей силы 2 и вибровозбудителя 6. Обычно используемые в таких регуляторах в качестве датчиков пьезокерамические динамометры изменяют величину своей чувствительности из-за снижения уровня поляризации пьезоэлементов. А электромагнитные вибровозбудители, обладающие применительно к данному регулятору высокой надежностью, благодаря силовому взаимодействию через воздушные зазоры существенно изменяют величину развиваемых ими сил в транспортных условиях, в которых применение активных виброзащитных средств оказывается наиболее целесообразным из-за ограниченных возможностей пассивных виброизолирующих систем.

Изменения коэффициентов преобразования датчика 2 возбуждающей силы и электромагнитного вибровозбудителя

6 происходят без искажений их амплитудно-и фазочастотных характеристик, поэтому в регуляторе для виброгасящего устройства (фиг. 1) они проявляются как,::статические или квазистатические изменения коэффициента усиления

- канала виброкомпенсации 1, которые связаны с изменением эффективности

В виброгасящего устройства в диапазоне вибрации следующим выражением:

dB d i f — — — = (1-1К )г

ДК ДК ) f + f I 1 1а! (1) 5 15098 где  — эффективчость виброгасящего устройства, определяемая как отношение возбуждающей силы к суммарной силе (f+ f ), 5 действующей на защищаемый объект 3 при работающем регуляторе;

f — компенсирующая сила, а

Из (1) видно, что влияние нестабильности коэффициента усиления К на эффективность В виброзащитного устройства возрастает с приближением к режиму полной компенсации возбуждающей силы f, т.е. при j K,(1. Это определяет необходимость стабилизации коэффициента усиления канала 1 виброкомпенсации либо вблизи граничных . значений (соответствующих границах устойчивости электромеханической сис- 20 темы управления), либо вблизи оптимального значения К = -1, если ограничения на реализацию режима полной компенсации возбуждающей силы f отсутствуют. На практике этот режим возможен при избирательном принципе формирования компенсирующей силы, а также в широкополосных виброзащитных устройствах с существенным, более октавы, разделением собственных частот виброизолирующей системы и частот возбуждающей силы f, как это имеет место в роторных механизмах. В пер. вом случае на входе усилителя 5 (c регулируемым усилением) устанавливают несколько параллельно включенных полосовых, обычно следящих, фильтров, а во втором — усилитель 5 представляет широкополосный усилитель с фильтром верхних частот, граничная часто.та которого "размещена" в диапазоне между максимальной из собственных частот и минимальной частотой возбуждающей силы f, Стабилизация коэффициента усиле45 ния канала 1 виброкомпенсации вблизи оптимального значения f К (= 1 примето нением известного регулятора во многих случаях оказывается невозможной из за наличия механических или элект50 рических помех с частотами, близкими или равными частотам возбуждающей силы f, При этом выходной сигнал дат чика 8 суммарной силы, кроме полезного сигнала, уменьшающегося с приближением коэффициента усиления К1, к 1, .55

1 o содержит составляющие с теми же или близкими частотами, которые не умень- . шаются в процессе управления. Это оз41 6 нечаст, что в некотором интервале опт значений К,, содержащем К, = — 1, составляющие помех или наводок, например при гашении вибрации с частотой

50 Гц, превышают полезный сигнал, пропорциональный суммарной силе (f +

+ f ), и известный регулятор оказывается неработоспособным.

В связи с этим стабилизируемый коэффициент усиления К, канала.1 виб ь рокомпенсации 1 приходится выбирать существенно меньше оптимального энаоп7 чения К = 1, например в пределах

0,8-0,9, что соответствует эффективности виброгашения 15-20 дБ, которая при повышенных требованиях к виброзащите оказывается недостаточной.

При включенном блоке 7 управления величиной коэффициента усиления усилителя 5 выходное напряжение генератора 14 опорного сигнала подается через суммирующий усилитель 13 на управляющий вход усилителя 5 (с регу-. лируемым)усилением)..Это напряжение, которое в рассматриваемом ниже режиме работы регулятора имеет форму меандра, что не. является обязательным, изменяет коэффициент усиления К.

"o . усилителя 5 канала 1 виброкомпейсации на величину К от среднего значения, которое в силу изложенного равно оптимальному коэффициенту усиления 1КК Р (= Кап I = 1 (фиг 2б

Величина "приращения" коэффициента усиления Ь К, выбрана так, что в интервале его значений, определяемом неравенством -1+ЯК ), К ) -1-ЬК на выходе датчика 8 суммарной силы обеспечивается необходимое для качественной работы регулятора соотношение полезного сигнала и помехи. В связи с применением в данном регуляторе фазового детектора в качестве блока сравнения это соотношение для всех типов помех, кроме помехи с частотой возбуждающей силы, может быть меньше i в то время как при использовании в качестве блока сравнения компаратора это соотношение должно быть больше 1. Объясняется это повышенной избирательностью фазового детектора по отношению к помехам, частоты которых отличаются от частоты возбуждающей силы, на которую настроены полосовые первый 10 и второй 11 фильтры, на величину, превосходящую полосу пропускания фазового детектора, которая может составлять доли

150984 1 герц и определяется скоростью отрабатываемых изменений коэффициента усиления К<, усилителя 5. Необходимая избирательность фазового детектора в данном регуляторе обеспечивается наличием в его составе фильтра 12 низких частот с интегратором íà его выходе .

Периодическое изменение коэффициента усиления К1, усилителя 5 относительно единицы (фиг. 26) приводит к тому, что в положительные полупериоды опорного сигнала модуль коэффициента усиления К (= 1 + / К,, т.е. превосходит 1. Это означает, что в виброзащитном устройстве на всех частотах возбуждающей силы, принадлежа- щих его рабочему диапазону, происходит перекомпенсация, т.е. вектор сум- 20 марной силы на каждой из указанных с частот равен значению (f+fa) и имеет фазу вектора компенсирующей силы f", формируемого каналом 1 виброкомпенсации регулятора для виброзащитного 25 устройства.

Временная диаграмма выходного нап,ряжения полосового фильтра 11, наст роенного на одну из составляющих сигнала датчика 8 суммарной силы, пока30 зана на фиг, 2 в. В отрицатепьные полуп ери оды опорного сигнала К

1 — К- и в виброзащитном устрой « стве происходит недокомпенсация возбуждающих сил, что на временной диаграмме фиг. 2в отражается в том, что 35 фаза напряжения, пропор ционального суммарной силе (f+f ), совпадает с фазой выходного напряжения полосового фильтра,10, которое линейно связано с возбуждающей силой f (фиг. 2а) .40

В связи с симметрией изменений модуля коэффициента К, усилителя 5 относительно 1 (фиг. 26) амплитуда суммарной .силы (фиг. 2в) при положительных и отрицательных приращениях коэффи- 45 циента усиления К< усилителя 5 остается постоянной, так как для любой составляющей возбуждающих сил в эти моменты времени выполняются соотношения: т г = f + f", = f + f; (к " -ьк<) =

= f< (1-1-ЬК,)=-f< ЬК,, ,.;,= Г, +, = ;+ ; (," +" .) =

= f; (1-1+ К,)=Я;ЬК,, Я где ; и 1; „— векторы суммарной силы, действующие на защищаемый объект 3 в положительный и отрицат ел ьный пол уп ери оды опор ног о сиг нала;

f u f. — i e составляющие воз< I буждающей и компенсирующей (активной) сил.

Таким образом, при симметричной прямоугольной модуляции коэффициента усиления усилителя 5 относительно о«т значения j К I = 1 составляющие суммарной силы представляют собой последовательность гармонических импульсов, длительность которых равна половине периода Тм опорного сигнала, а фаза силы в начале каждого импульса меня". о ется на 180 . Это означает, что в результате периодического изменения

< коэффициента усиления усилителя 5 канала ) виброкомпенсации относительно

a«r оптимального значения К =-.1 сос-. тавляющие суммарного усилия, действу- ющего на защищаемый объект 3, становятся фазоманипулированными.

Известно, что спектр таких гармонических импульсов сил не содержит составляющей с частотой С7; возбуждающей силы f но имеет ряд составляющих

2 Т/ с частотами V + — — — и меньшими

Т„„ амплитудами, Спектр i-й составляющей суммарной силы f действующей . а Е на защищаемый объект, изображен на фиг. 2 к. Видно, что преобразование

I дискретной составляющей f; в спектр сопровождается дополнительным нижением уровня возбуждения защищаемого объекта 3, а следовательно, и его вибрации. Этот эффект снижения вибрации может быть многократно увеличен за счет изменения частоты модуляции

2. (! по периодическому или случайТ, ному законам. При этом происходит уширение каждой из составляющих спектра i-й составляющей суммарной и силы f одновременным снижением их величины, Характер этого спектра при случайном изменении частоты модуляции на 20/ от среднего, значения показан на фиг . 2 к пунктиром.

Таким образом, благодаря периодическому изменению коэффициента усиления усилителя 5 канала 1 виброкомпен.сации данного регулятора относительно оптимального значения К = -1.на о<-<<

f« защищаемый объект 3 действуют фазо1509841

10 манипулированные сосТавляющие суммарной силы, возбуждающее действие которых проявляется в возникновении вибрации защищаемого объекта 3 на

5 нескольких комбинационных частотах, 2 равных < о; + --- . При изменении частоты модуляции 2Т /Т опорного сигнала уровень возбуждения защищаемого объекта 3 снижается, а при случайном характере этих изменений спектр возбуждаемой вибрации становится сплошным и имеет минимальный уровень.

Рассмотренное преобразование спек- 15 тра составляющих суммарной силы обесС() печивается только при равенстве К "= оrri ,fo — К . Если это равенство нарушается (фиг. 2е)., в спектре i-й составляющей суммарной силы (фиг. 2к) появляется составляющая с частотой 63О;.

Это приводит к снижению эффективности виброзащитного устройства. Для устранения этого недостатка регулятор снабжен блоком 7 управления величиной 25 коэффициента усиления усилителя 5, который подстраивает средний коэффициент усиления j К усилителя 5 к

cv

Ь оп оптимальному значению К .. = 1. тci

Это происходит следуюпдм образом. 3р ср оп

Если К = К, то фазоманипулированный сигнал с выхода второго полосового фильтра 11 подается на один из входов блока 9 сравнения, т.е. .фазового детектора, на другой вход которого подается выходное напряже- . ние первого полосового фильтра 10, пропорциональное i-й составляющей возбуждающей силы, действующей на защищаемый объект 3 и имеющей частоту 40

Ю; (фиг. 2а). В результате сравнения этих сигналов (фиг. 2а, в) в фазовом детекторе на его выходе образуется напряжение, пропорциональн е произведению амплитуд входных сигналов, а знак определяется сдвигом фазы между

t этими сиг налами . Вр еме иная диаграмма выходного напряжения фазового детектора для этого случая показана на фиг. 2г. В связи с равенством положительных и отрицательных полупериодов этого напряжения, соответствующих синфазности и антифазности входных сигналов (фиг. 2а, в) выходное напряжение фильтра 12 низких частот равно нулю (фиг, 2д) и управление коэффициентом усиления усилителя 5 канала .11 виброкомпенсации отсутствует. Если в процессе работы виброзащитного устройства средний коэффициент усиления

С

К - изменяется, например становится меньше К, = -1 (фиг, 2е), процесс недокомиенсации будет более явно выражен по сравнению с процессом перекомпенсации, что проявляется. в том, что i-я составляющая суммарной силы т,ч в первый полупериод G — — — — модулиру2 ющего напряжения будет иметь меньшую амплитуду (фиг. 2ж), чем эта же составляющая во второй полупериод недокомпенсации Тм/2 — Тщ. Полупериоды выходного напряжения фазового детектора (фиг . 2з) при этом уже не будут равными, что проявится в появлении постоянного напряжения на выходе фильтра 12 низких частот. Это напряжение складывается в суммирующем усилителе 13 с выходным сигналом генератора 14 опорного сигнала и подается на управляющий вход усилителя 5. B .результате этого его коэффициент усиления изменяется так,что средний коэффициент усиления К всего канала

fn l виброкомпенсации стремится к оптиопт мальному значению К = К = -1. с

Аналогично процесс регулирования среднего коэффициента усиления канала 1 виброкомпенсации проиаходит при его отклонении от оптимального значения в, сторону его больших (по модулю) значений.

Средний период Tö опорного сигнала выбирается значительно больше времени переходных процессов во втором полосовом фильтре 11, обусловленных прежде всего скачками фазы его входного сигнала в моменты переходов коэффициента усиления К канала 1 виброкомпенсации через оптимальное значение -1 °

Кроме того, частота опорного сигнала должна быть, по крайней мере, в несколько раз меньше частоты i-й вибрационной составляющей, выбранной для формирования управляющего сигнала, используемого при настройке среднего коэффициента усиления усилителя

5 канал 1 виброкомпенсации на оптимальное значение -1. Обычно частота

„:опорного сигнала составляет дали (единицы герц), à его форма может существенно отличаться от рассмотренной прямоугольной. Выбор формы опорного сигнала принципиального значения не имеет, поэтому в качестве генератора

14 опОрного сигнала могут быть приме1509841

30 иены, например, генераторы синусоидального, трапецеидального или пилообразного сигналов. Поскольку выходной сигнал датчика 2 возбуждающей силы во многих .случаях является полигармоническим, т.е. содержит несколько составляющих с различными частотами, то выбор составляющей, используемой в блоке. 7 управления величиной коэффициента усиления усилителя 5 канала 1 виброкомпенсации, имеет важное значение. Если усилитель 5 (с регулируемым усилением) является избирательным, то основным критерием выбора "рабочей" частоты блока 7 управления его коэффициентом усиления является максимальное соотношение вибрационный сигнал/помеха, от величины которого зависит точность настройки среднего коэффициента усиления ср

К, усилителя 5 на оптимальное значение -1 и эффективность виброзащитного устройства.

В избирательном варианте данного 25 регулятора для виброзащитного устройства полосовой фильтр 10 может отсутствовать. Напряжение, пропорциональное выбранной составляющей возбуждающей силы, при .этом подается на вход фазового детектора с выхода соответствующего полосового фильтра усилителя 5 (с регулируемым усилением), если усилитель 5 имеет на входе параллельно включенные полосовые фильтры, 35

При широкополосном усилителе 5 .выбор составляющей возбуждающей силы, используемой при управлении величиной его усиления, осуществляется 40 с учетом неравномерности амплитуднои фазочастотных характеристик канала

1 виброкомпенсации, а также требований к величине виброзащитного эффекта на отдельных частотах вибрации.

Для эффективного гашения полигармонической вибрации при использовании для управления виброзащитным устройством данного регулятора частотные характеристики его канала 1 виброкомпенсации должны быть равномерными, 50 причем сдвиг фазы в рабочем диапазоне частот не должен существенно (нано ример, не более 1 3 ) отличаться от

-180о.

На практике эти требования несложНо вып ол ни т ь, п о крайней мер е, в диапазоне до нескольких сотен герц, так как наиболее инерционный элемент этого регулятора — электромагнитный вибровозбудитель 6 — в настоящее время может быть выполнен достаточно

jIlIHpoKoIIoJIocHbIM При этом несмотря на то, что для управления усилением канала 1 виброкомпенсации обычно используется одна иэ составляющих выходного сигнала датчика 2 возбуждающей силы, данный регулятор может обесобеспечить эффективную компенсацию всех или нескольких составляющих возбуждающей силы f действующей на защищаемый объект 3.

Одновременно с компенсацией составляющих возбуждающей силы регулятор. обеспечивает перераспределение нескомпенсированной части колебательной энергии по частотному диапазону путем фазовой манипуляции составляющих суммарной силы (Я+К >). Благодаря автоматической подстройке среднего значения коэффициента усиления К ср а усилителя 5 канала 1 виброкомпенсации к оптимальному значению,К1 опт фо

1 эффект гашения широкополосной вибрации защищаемого объекта 3 за счет частичной компенсации составляющих возбуждающей силы и преобразования гармонических составляющих суммарной силы в линейчатый или шумоподобный спектр с минимальным уровнем становится стабильным во времени, что увеличивает надежность работы виброзащитного устройства.

Широкополосность — важное свойство предлагаемого регулятора для виброзащитного устройства.

Таким образом, предлагаемый регуля-. тор для виброзащитного устройства,дополнительно содержащий суммирующий усилитель 6, генератор 14 опорного сигнала, подключенный выходом к одному из входов, t суммирующего усилителя, другой вход которого соединен с выходом фильтра низких частот, и выход подключен к входу .управления коэффициентом усиления усилителя (с регулируемым .усилением), а блок сравнения выполнен в виде фазовогб детектора, позволяет повысить его точность и стабильность, что, в свою очередь, позволяет повысить эффективность и надежность работы виброзащитного устройства, для управления которым используется этот регулятор, Формула изобретения

Регулятор для виброзащитного устройства, содержащий вибровоэбудитель.

150984 1!

4 соединенный входом с выходом усилите ля, подключенного информационным входом к выходу датчика возбуждающей си— лы и к входу первого полосового фильтра, соединенного выходом с первым входом блока сравнения, подключенного выходом к входу фильтра низких частот, а вторым входом через второй полосовой фильтр — к выходу датчика суммарной силы, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что „с целью повышения точности и стабильности регулятора, в

5 него введены последовательно соеди.ненные генератор опорного сигнала и суммирующий усилитель, подключенный вторым входом к выходу фильтра низких частот, а выходом — к входу управления коэффициентом усиления усилителя.

Тираж 788

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Проиэвоцствевно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Редактор А. Шандор

За каэ 5810/44

Составитель Г, Нефедова

Техред А.Кравчук Корректор О. Ципле