Устройство для сборки корпусных деталей с комплектующими

 

Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к устройствам для сборки базовой корпусной детали с несколькими комплектующими. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и снижение габаритов путем обеспечения выполнения дополнительных операций и сборки узла на одной позиции. Корпусная деталь 62 зажимается на основании 1 приспособлением 2. Механизмом 3 в нее сбоку запрессовывается втулка. Одновременно из магазина 7 на позицию сборки механизмом 9 с магнитными захватами подается пластина 64, которая при помощи винтов, поступающих из бункера 27 на поворотный стол, крепится к базовой детали 62. Захват винтов из гнезд поворотного стола, их перенос и завинчивание осуществляется блоком винтовертов 6. Винты стопорятся от отвинчивания механизмом 4 кернения. 8 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

OllHCAHHE ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМ .Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4361247/25-27 (22) 11.01.88 (46) 30.09.89. Бюл. № 36 (72) Г. А. Архаров, Н. П. Бянкин, P. Х. Мустаев и Н. А. Ложкин (53) 658.515 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1133067, кл. В 23 P 19/02, В 23 P 21/00, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ КОРПУСНЫХ ДЕТАЛЕЙ С КОМПЛЕКТУЮщими (57) Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к устройствам для сборки базовой корпусной детали с несколькими комплектующими. Цель изоб. SUÄÄ 1511042 д 1

В 23 P 13/02, 21/00

2 ретения — расширение технологических возможностей и снижение габаритов путем обеспечения выполнения дополнительных операций и сборки узла на одной позиции. Корпусная деталь 62 зажимается на основании 1 приспособлением 2. Механизмом 3 в нее сбоку запрессовывается втулка. Одновременно из магазина 7 на позицию сборки механизмом 9 с магнитными захватами подается пластина 64, которая при помощи винтов, поступающих из бункера 27 на поворотный стол, крепится к базовой детали 62. Захват винтов из гнезд поворотного стола, их перенос и завинчивание осуществляется блоком винтовертов 6. Винты стопорятся от отвинчивания механизмом 4 кернения. 8 ил.

1511042

3

Изобретение относится к механосборочному производству, а именно к устройствам для сборки базовой корпусной детали с несколькими комплектующими, в частности верхней крышки головки цилиндров двигателя «М — 412».

Цель изобретения — расширение технологических возможностей и снижение габаритов.

Поставленная цель достигается путем снабжения устройства механизмами для осуществления дополнительных технологических операций, а также путем компоновки его узлов, обеспечивающей полную сборку на одной позиции.

На фиг. изображено устройство для сборки корпусных деталей с комплектующими, общий вид; на фиг. 2 — то же, разрез по оси механизма запрессовки и кернения; на фиг. 3 — то же, вид сверху на механизм комплектации и крепежных изделий; на фиг. 4 — то же, разрез А — А на фиг. 3; на фиг. 5 — то же, разрез по оси винтоверта; на фиг. 6 — то же, разрез по оси узла подачи комплектующей; на фиг. 7 — то же, винтовой паз на поверхности Б на фиг. 6; на фиг. 8 — то же, паз на поверхности В на фиг. 6.

Устройство содержит основание 1, смонтированные на нем приспособление 2 для базирования и фиксации корпусной детали, механизм запрессовки комплектующей детали (втулка) 3, механизм кернения 4, механизм подачи крепежных изделий 5, механизм завинчивания 6, узлы для монтажа дру гой комплектующей детали (пластины) магазин 7, устройство поштучной выдачи 8, механизм подачи 9, а также систему управления 10.

Механизм запрессовки выполнен в виде силового цилиндра 11, шток 12 которого полый, траверсы 13, закрепленной на конце штока, трех последовательно и шарнирно связанных между собой рычагов 14, 15, 16 и упора в виде кронштейна 17. Рычаг 14 свободным концом шарнирно закреплен на траверсе 13, а рычаг 16 установлен с возможностью взаимодействия с пуансоном 18.

Кронштейн 17 смонтирован на основании с возможностью взаимодействия с траверсой через промежуточный опорный элемент— ролик 19.

Механизм кернения установлен под механизмом запрессовки и соосно ему и включает в себя цилиндр — аккумулятор 20, цилиндр поршня — боек 21, поршень-боек

22, собственно боек 23, установленный с возможностью осевого перемещения в полости штока 12 силового цилиндра 11 и подпружиненный относительно штока, клапан 24, а также плавающий блок кернов 25. На основании установлен магнитный держатель

26, служащий для базирования одной из комплектующих деталей-пластины.

Механизм подачи комплектующих крепежных изделий включает вибробункер 27, подводящий лоток 28, корпус 29, поворотный стол 30 с приемными гнездами 31, предохранительную муфту 32, блок управляющих упоров 33, крепящихся в пазу 34 стола

30, микропереключатель 35, цепь привода, состоящего из двигателя с редуктором 36 и конических шестерен 37, электромагнит 38, фиксатор 39 и пружину 40.

Механизм завинчивания состоит из блока винтовертов 41, привода его перемещения в виде цилиндров вертикальной подачи 42, горизонтальной — 43, привода вращения 44, переходника 45 с хвостовиком 46 и отверт15 кой 47, гильзы 48 с держателем крепежа 49 и захватом 50.

Механизм подачи комплектующей детали — пластины состоит из силового цилиндра, связанный с его штоком зубчатой рейки 51 вала-шестерни 52, установленного в опорах основания с возможностью поворота гильзы 53, надетой на вал с возможностью как осевого перемещения, так и поворота относительно него, закрепленного на гильзе рычага 54 с магнитными захватами 55, а также смонтированного на основании кронштейна 56. Вал-шестерня 52 входит в зацепление с рейкой 51. На валу 52 выполнен копирный паз 57, с которым взаимодействует закрепленный на гильзе палец 58. Гильза выполнена с направляющими пазами 59 и в них размещен установленный на кронштейне 56 фиксатор 60. Рядом с захватами 55 имеются ориентирующие стержни 61.

Собираемые детали представляют собой базовую корпусную 62 и комплектующие—

35 запрессовываемую втулку 63, пластину 64 и винты 65 для крепления пластины.

Устройство работает по замкнутому автоматическому циклу путем последовательного включения механизмом по командам от ко4 нечных выключателей, реле времени и реле давления (не показаны) следующим образом.

Перед включением вибробункер 27 для винтов 65 магазин 7, устройство 8 для поштучной выдачи пластин должны быть загружены, а механизм подачи 5 крепежных изделий должен отработать — т.е. винты в полном комплекте должны быть в исходном положении. Устанавливается в приспособление корпусная деталь 62 и втулка 63 в приемное гнездо пуансона 18.

Включается кнопка «Пуск». Происходит поворот и опускание прихватов зажима корпусной детали. По достижении давления пневмосети, необходимого для зажима, начинается работа остальных механизмов.

Включается механизм запрессовки втулки, с захваченной пластиной поднимается, поворачивается, опускается рычаг узла подачи комплектующей, осуществляя перенос плас1511042

Формула изобретения

55 тины в зону монтажа. Пластина притягивается магнитным держателем, а рычаг возвращается в исходное положение, притягивая другую пластину, которую подняло устройство поштучной выдачи. Одновременно работает механизм завинчивания — из исходного состояния опускается блок винтовертов, захватывает винты из поворотного стола, поднимает их в верхнее положение, перемещает горизонтально в зону монтажа, опускает блок винтовертов с винтами в отверстия пластины и резьбовые корпуса, включается вращение двигателей — винты завернуты. Начинает работать механизм кернения. После его срабатывания по команде реле давление, включенного в цепь аккумулятора, начинается отвод механизмом, разжим корпусной детали. Цикл закончен. Производится снятие собранной крышки и установки новой.

По отдельности механизмы работают следующим образом.

Механизм запрессовки начинает работать, когда в цилиндре 11 под поршень подается рабочая среда, например, воздух. Поршень вместе со штоком 12 и траверсой 13 перемещаются вверх, через рычаги 14, 15, 16 передается движение на пуансон 18 со втулкой 63, которая запрессовывается в корпусную деталь 62.

Механизм кернения работает после получения команды, что крепежные изделия завернуты. До этого рабочая среда под одним и тем же давлением была в цилиндре-аккумуляторе 10 и в цилиндре 21 под клапаном

24. В момент начала работы полость цилинд ра 21 под клапаном сообщается с атмосферой, клапан 24 опускается, происходит мгновенное перемещение бойка 23 и его удар по плавающему блоку кернов 25, который ударяет по корпусной детали 62 около 3-х винтов, сплющивая резьбу.

Механизм подачи крепежных изделий работает следующим образом.

Винты из вибробункера 27 по лотку 28 перемещаются к корпусу 29 и упираются в цилиндрическую поверхность поворотного стола 30 до тех пор, пока не будет команды на включение двигателя 36. После включения двигателя вращение на стол 30 передается через конические шестерни 37 и предохранительную муфту 32. Вместе со столом вращается блок управляющих упоров 33, состоящий из 4 кулачков, которые воздействуют поочередно на микропереключатель

35, а он дает команду. на включение электромагнита 38 и фиксатор 39 оставливает вращение стола 30 в те моменты, когда приемные гнезда 31 оказываются соосными с подводящим лотком 28 и винт попадает в очередное гнездо. В эти моменты привод вращается, происходит проскальзывание предохранительной муфты.

6

Механизм завинчивания работает следующим образом.

При вертикальной подаче винтоверта вместе с гильзой 48 подается и держатель крепежа 49, который своей конической и цилиндрической поверхностями охватывает винт, а захват 50 защелкивает его. При подводе винтоверта с винтом в зону заворачивания последний упирается в отверстие, гильза 48 продолжает двигаться до тех пор, пока отвертка 47 не упрется в винт. Включается вращение привода 44, одновременно продолжается его подача до конца заворачивания. Компенсация несогласованности перемещений отвертки 47 и гильзы 48 обеспечивается их подпружиниванием.

Механизм подачи комплектующей пластины 64 работает от силового цилиндра. При подаче давления в одну из его полостей рейка-шток 51 через вал-шестерню 52 должна повернуть и гильзу 53, но этому препятствует фиксатор 60, входящий в паз 59, поэ тому гильза начнет подниматься вверх вертикально, а палец 58 скользить по винтовому копирному пазу 57 до момента перехода правой его нарезки в левую, одновременно кончается и вертикальный паз 59 на гильзе.

В этот момент гильзу 53 ничто не держит и она вместе с валом поворачивается на угол, соответствующий длине горизонтального участка паза 59 до тех пор, пока фиксатор 60 не упрется в другой вертикальный паз на гильзе. Поворот вала продолжается, поэтому движение гильзы будет направлено вниз, ориентирующие стержни 61 попадут в-отверстия на пластине 64, а магнитный захват 55 возьмет пластину из магазина 7. При подаче давления в другую полость цилиндра происходят обратные движения по установке пластины в место монтажа на корпусной детали.

Устройство для сборки корпусных деталей с комплектующими, содержащее смонтированные на основании приспособление для базирования и фиксации корпусной детали, механизм запрессовки деталей типа втулок, включающий силовой цилиндр, механизм завинчивания комплектующих крепежных деталей, включающий привод вращения, механизмы подачи комплектующих деталей, один из которых выполнен в виде поворотного стола с гнездами, а также систему управления, отличающееся тем, что, с целью расширения теxíoëoãè÷åñêèx возможностей и снижения габаритов, оно снабжено механизмом кернения, механизмом подачи комплектующих деталей типа пластин и приводом перемещения механизма завинчивания, механизм запрессовки выполнен в виде пуансона, траверсы, закрепленной на конце штока силового цилиндра, трех по1511042

Риг.2 следовательно и шарнирно связанных между собой рычагов, при этом один из крайних рычагов установлен с возможностью взаимодействия своим свободным концом с пуансоном, а другой шарнирно закреплен на траверсе, и упора в виде кронштейна, смонтированного на основании с возможностью взаимодействия с траверсой, шток силового цилиндра выполнен полым, механизм кернения выполнен в виде закрепленного на корпусе силового цилиндра механизма запрессовки соосно с ним цилиндра аккумулятора, бойка, установленного в полости штока упомянутого силового цилиндра с возможностью осевого перемещения, клапана, а также блока кернов, установленных с возможностью взаимодействия с бойком, механизм завинчивания выполнен в виде блока винтовертов, каждый из которых включает в себя связанную с приводом вращения через переходник подпружиненную относительно последнего отвертку и закрепленную на корпусе привода гильзу с подпружиненным держателем и лепестковым захватом, при этом

8 упомянутый блок винтовертов установлен с возможностью перемещения в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, механизм подачи комплектующих деталей типа пластин выполнен в виде силового цилиндра, связанной с его штоком зубчатой рейки, вала-шестерни с копирным пазом, смонтированного на основании с возможностью поворота, гильзы с пальцем и направляющими пазами, установленной на основании с возможностью осевого перемещения и поворота относительно последнего, закрепленного на основании кронштейна с фиксатором, при этом палец гильзы установлен с возможностью взаимодействия с копирным пазом, 15 а фиксатор — с направляющими пазами гильзы, а также рычага с магнитными захватами, закрепленного на гильзе, механизм подачи комплектующих крепежных деталей выполнен в виде бункера с гравитационным лотком, подведенным к поворотному столу, а механизмы запрессовки и кернения смонтированы оппозитно механизмам подачи и завинчивания.

1511042

Фиг.й1511042

Риз. б

Риг. 7

Составитель Н. Пожидаева

Редактор M. Товтин Техред И. Верес Корректор О. Ыипле

3a каз 5784/16 Тираж 894 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГК и ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101