Копировально-шлифовальное устройство

Авторы патента:

B23Q35 - Системы управления или устройства для обработки по копирам; устройства, используемые при обработке по копирам вручную

Изобретение относится к области металлообработки и может быть использовано при обработке сложных поверхностей, например турбинных лопаток на копировально-шлифовальных станках. Цель изобретения - повышение точности обработки. Устройство включает стол 2, перемещающийся возвратно-поступательно. На столе размещен с возможностью качания корпус 3, на котором с возможностью перемещения размещен ползун 5 с копиром 7 и роликом 8. Ролик 8 опирается на копир 9, закрепленный на столе 2. Образующая копира 9 эквидистанта внутренней ветви конхоиды Никомеда, в управление которой входят угол поворота корпуса 3, расстояние между осями ролика 8 и копира 6 и расстояние между осями качания корпуса 3 и ролика 8. При износе шлифовального круга 11 меняется угол качания корпуса 3 и в зависимости от участка копира 9, с которым контактирует ролик 8, копир 6 занимает положение, обеспечивающее расположение оси копира и детали в одной вертикальной плоскости. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„1511069 А1 цц 4 В 23 35/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

0cb

Качана

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4376917/31-08 (22) 21. 12.87 (46) 30 ° 09.89. Бюл. № 36 (71) Физико-технический институт

АН БССР (72) О.А.Свинтицкий и Г.Л.Зубченко (53) 621 ° 923.1(088 ° 8) (56) Авторское свидетелЬство СССР № 1187965, кл, В 23 Q 35/00, 1984. (54) КОПИРОВАЛЪНО-ШЛИФОВАЛЪНОЕ УСТ-

РОИСТВО (57) Изобретение относится к области металлообработки и может быть использовано при обработке сложных поверхностей, например турбинных лопаток на копировально-шлифовальных станках. Цель изобретения вЂ” повышение точности обработки. Устройство .включает стол 2, перемещающийся воз2 вратно-поступательно. На столе размещен с возможностью качания корпус

3, на котором с возможностью переме" щения размещен ползун 5 с копиром 7 и роликом 8. Ролик 8 опирается на копир 9, закрепленный на столе 2.

Образующая копира 9 эквидистантна внутренней ветви конхоиды Никомеда, в управление которой входят угол поворота корпуса 3, расстояние между осями ролика 8 и копира 6 и расстояние между осями качания корпуса 3 и ролика 8. При износе шлифовального . круга 11 меняется угол качания корпуса 3 и в зависимости от участка копира 9, с которым контактирует ролик 8, копир 6 занимает положение, обеспечивающее расположение оси копира и детали в одной вертикальной плоскости. 3 ил.

15110 а

ОМ= вЂ” вЂ” - -1.

cos y у +

p,=агссоз

Изобретение относится к металлообработке и может быть использовано при обработке на копировально-шлифовальных станках сложных поверхнос1

5 тей, например турбинных лопаток.

Цель изобретения вЂ” повышение точности обработки.

Цель достигается за счет автоматической поднастройки устройства при износе шлифовального круга.

На фиг. 1 представлено устройство, общий вид, на фиг. 2 вЂ” вид А на фиг. 1; на фиг. 3 вЂ” схема положения центров копира и опорного ролика при изменении угла наклона корпуса.

Устройство для шлифования на копировальном станке содержит станину

I на которой установлен стол 2 с закрепленным на оси корпусом 3, име- 20 ющим направляющие 4, на которых расположен ползун 5, несущий копир 6, закрепленный соосно с приспособлением для детали 7. Опорный ролик 8, находящийся в контакте с дополнитель- 25 ным копиром 9, установлен на столе

2. Копир 6 опирается на копирный ролик 10, а деталь 7 вЂ” на .шлифовальный круг 11, установленный в шпиндельной бабке. Ползун 5 связан с корпусом 3 с помощью пружины 12.

Устройство; работает следующим образом. . Копир 6 опирается на ролик 10, З

Стол 2 совместно с корпусом 3 совершает возвратно-поступательное движение. Так как корпус 3 установлен на оси консольно, то при опускании ролика 10 посредством механизма подачи (не показан) будет опускаться и копир .40

6 с обрабатываемой деталью 7, пока круг 11 не врежется в деталь на необходимую глубину. При вращающемся круге и возвратно-поступательном движении стола с корпусом 3 копир 6, перемещаясь по копирующему ролику

10, вызовет качательное копирующее движение корпуса 3 и воспроизведение профиля копира на обрабатываемой детали. При осуществлении подачи на строку за счет поворота копира 6 и детали 7 вокруг общей оси угол качания корпуса 3 будет изменяться. Кроме того, по мере износа шлифовального круга угол качания будет изменять- 5 ся при обработке одной и той же точки на детали. Поворот корпуса 3 вокруг оси качания вызывает перемещение опорного ролика 8 по поверхности

69 4 копира 9, поверхность которого имеет форму, обеспечивающую перемещение ползуна 5 по направляющим 4, при котором положение оси копира и детали остается в одной и Toff же вертикальной плоскости, исключая таким образом погрешность, возникающую за счет смещения точки контакта при изменении угла наклона корпуса.

На схеме (фиг, 3) обозначены; расстояние 1 между осью опорного ролика и осью копира 6; расстояние а между осью качания корпуса 3 и осью копира; 0 вЂ” начало координат,. совпадающее с осью качания; М,...М ...М „вЂ” положение оси оПорного ролика;

Р,,Р ...Р„ вЂ” положение оси копира 6.

Поскольку величина 1 постоянна, то для обеспечения движения оси копира по прямой в точках Р при наклоне корпуса 3 на угол с необходимо изменить расстояние ОМ>, которое определяется по формуле

Если обозначить ОМ=р, то р =а/cos

-1.

Полученная формула представляет собой уравнение внутренней ветви

KoHxoHpbl Никомеда в полярных координатах. Таким образом, уравнение центроиды опорного ролика определено.

Для того чтобы обеспечить движение центра опорного ролика по найденному закону, образующая поверхности копира 9 должна быть эквидистантна центроиде. Координаты эквидистанты находят по известным формулам:

2ГР

+Г

6 +

1 г(р sin<4+ycosV)

Р р соз<Р1 где r вЂ” - радиус опорного ролика.

Формула изобретения

Копировально-шлифовальное устройство, включающее перемещающийся возвратно поступательно стол, установленный на нем с возможностью кача1511069 вЂ” расстояние между осью качания корпуса и осью первого копира; вЂ” угол качания корпуса;

1 вЂ” расстояние между осью дополнительного ролика и осью копира.!

onwurue опира и

manu

Диг.З

Составитель М.Кольбич

Редактор А.Маковская Техред М,Дидык Ко ректор О. Кравцова

P Заказ 5844/18 Тираж 894 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, r. Ужгород, ул, 11 tt

Гага ина 101 р ния корпус, несущий копир и приспособление для детали, копирный ролик и шлифовальный круг, .о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности обработки, устройство снабжено установленным на столе дополнительным копиром и размещенным на корпусе с возможностью перемещения вдоль него ползуном, несущим первый копир и дополнительный ролик для взаимодействия с дополнительным копиром, при этом образующая профиля дополнительного: копира выполнена эквидистантно внутренней ветви конхоиды Никомеца, описанной уравнением

f =a/cosy 1, 5 де У вЂ” расстояние между осью дополнительного ролика и осью . качания корпуса;.

Изобретение относится к станкостроению, а именно к агрегатным и специальным станкам для копирной обработки

Копировальное устройство для обработки кулачков // 1500464

Изобретение относится к металлообработке и может быть использовано при окончательной обработке кулачков с поверхностью, преимущественно, очерченной спиралью Архимеда

Гидравлическое копировальное устройство с зависимым изменением задающей подачи // 1495069

Изобретение относится к машиностроению ,в частности, к станкостроению, и может быть использовано в металлорежущих и деревообрабатывающих станках, где требуется осуществлять перемещения исполнительного органа по программе, заданной копиром

Следящий привод копировально-шлифовального станка // 1495068

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при шлифовании некруглых цилиндрических поверхностей деталей машин

Бабка копировально-шлифовального станка // 1463441

Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано в копировально-шлифовальных станках для шлифования деталей типа днсковых кулачков, преимущественно кулачков распределительных валЬв двигателей внутреннего сгорания

Устройство для копирования // 1444132

Изобретение относится к устройствам для копирования и может быть использовано при изготовлении копий

Копировальное устройство // 1442374

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в копировальных станках для обработки деталей с криволинейными поверхностями

Копировальное устройство для обработки изделий сложной формы // 1438948

Изобретение относится к строению и может быть использовано в станках токарной группы для обработки изделий сложной формы

Устройство для обработки сложных поверхностей // 1437189

Изобретение относится к области металлообработки и предназначено для шлифования сложных поверхностей, в частности, на деталях типа турбинных лопаток

Способ изготовления цилиндрических копиров с лекальным профилем и устройство для его осуществления // 1425055

Изобретение относится к металлообработке и предназначено для изготовления цилиндрических копиров с лекальным профилем , используемых при шлифовании сложных поверхностей, в частности незакрученных турбинных лопаток с постоянным профилем сечения, кулачков и т

Копировальное устройство для обработки деталей // 2118247

Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано в станочных приспособлениях для обработки некруглых в поперечном сечении деталей, в частности поршней двигателей внутреннего сгорания, например, на отделочно-обточных станках

Устройство (варианты) и способ разметки кромок // 2132765

Копировально-фрезерный станок с пантографом // 2160658

Изобретение относится к станкостроению, а именно к копировально-фрезерным станкам с качающимся пантографом

Способ работы объемно-копировального станка // 2333824

Изобретение относится к машиностроению, в частности к станкам, используемым в деревообрабатывающей промышленности

Устройство для сварки плавящимся электродом // 2348494

Изобретение относится к устройству для сварки плавящимся электродом и может быть использовано при механизированной дуговой сварке плавящимся электродом протяженных и кольцевых швов металлоконструкций общего и специального назначения

Способ затыловочного шлифования режущих зубьев метчиков, формирователей резьбы и подобных режущих инструментов и шлифовальный станок для осуществления способа // 2397059

Изобретение относится к области абразивной обработки и может быть использовано для затыловочного шлифования режущих зубьев режущего инструмента, подобного метчику или формирователю резьбы

Механическая пила с возвратно-поступательным движением пильного полотна, прежде всего лобзиковая пила // 2456132

Изобретение относится к механическим пилам с приводом от двигателя и может быть использовано при обработке заготовки по определенной траектории для получения изделий требуемого контура

Устройство для обработки фасонных поверхностей // 2053097

Копировальное устройство // 2067518

Изобретение относится к области металлургии и может быть использовано в сварочном производстве как средство механизации сварочных процессов

Устройство для обработки кромок пластин // 2071900