Устройство для контроля положений

 

Изобретение относится к устройствам автоматического контроля работы оборудования по его положению и может быть использовано в автоматических линиях, робототехнических комплексах и гибких производственных системах. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет формирования в выходном сигнале признака исправности устройства. Устройство содержит конденсатор 1, индуктивный датчик 2, автогенератор 3, пороговый блок 4 и шину 5 нулевого потенциала. В устройство также введены интегратор 6, компаратор 7, одновибратор 8, формирователь 9 уровня, ключ 10, конденсатор 11, одновибратор 12 и источник 13 опорного напряжения. Введенные блоки позволяют следом за появлением на выходе порогового блока 4 высокого уровня сформировать на этом выходе короткий отрицательный импульс, который свидетельствует о исправности устройства. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 001 В 7 00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (2i) 4247535/24-28 (22) 20.05.87 (46) 30.09.89. Бюл. ¹- 36 (71) Научно-исследовательский, конструкторско-технологический и проектный институт-робототехники автомобильной промьппленности (72) Г.И.Пестров, А.Н.Емельянов, И.А.Михайлов, .Э.Г.Дижур и А.П.Погребняк (53) 621. 317. 39: 531. 717 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1229561, кл. G 01 В 7/00, 1983.

Мумай В.Д. и др. Датчик конечного положения.-Обмен опытом в радиопромышленности. Вып.6, 1985, с.47. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЙ (57) Изобретение относится к устройствам автоматического контроля работы оборудования по его положению

„„SU„„!5!!588 АI

2 и может быть использовано в автоматических линиях, робототехнических комплексах и гибких производственных системах. Цель изобретения — расширение функциональных возможностей sa счет формирования в выходном сигнале признака исправности устройства. Устройство содержит конденсатор 1, индуктивный датчик 2, автогенератор 3, пороговый блок 4 и шину 5 нулевого потенциала. В устройство также введены интегратор 6, компаратор 7, одновибратор 8, формирователь 9 уровня, ключ 10 конденсатор 11, одновибратор 12 и источник 13 опорного напряжения. Введенные блоки позволяют следом за появлением на выходе порогового блока 4 высокого уровня сформировать на этом выходе короткий отрицательный импульс, который свидетель- С„ ствует об исправности устройства.

2 ил.

3 1511588

Изобретение относится к устройствам автоматического контроля работы оборудования по его положению и может быть использовано в автоматичес5 ких линиях, робототехнических комплексах и гибких производственных системах.

Цель изобретения — расширение функциональньгх возможностей за счет формирования в выходном сигнале признака исправности устройства.

На фиг.1 представлена блок-схема устройства; на фиг.2 — временная диаграмма сигналов на выходах его блоков.

Устройство содержит конденсатор 1, индуктивный датчик 2, автогенератор

3, пороговой блок 4, шину 5 нулевого потенциала, интегратор 6, компаратор 20

7, одновибратор 8, формирователь 9 уровня, ключ 10, конденсатор 11, одновибратор 12, источник 13 опорного напряжения °

Индуктивный датчик 2 представляет 25 собой две индуктивно связанные обмот-. ки, коэффициент связи между которыми зависит от контролируемого положения датчика 2 относительно металлического объекта. Амплитуда выходного сигнала 30 автогенератора 3 зависит от этого положения и преобразуется пороговым блоком 4 в выходные уровни (низкий или высокий). Выход порогового блока

4 является выходом устройства.

Устройство работает следующим образом.

При приближении датчика 2 к металлическому объекту увеличивается индуктивная связь между обмотками дат- 4р

1 чика 2, амплитуда выходного сигнала автогенератора 3 возрастает, в результате чего срабатывает пороговой блок 4, на выходе которого формируется высокий уровень напРяжения U+ По 45 фронту сигнала на выходе блока 4 одновибратор 12 вырабатывает импульс

U который поступает на вход инте(2у гратора б, напряжение Uz на выходе которого начинает линейно возрастать, При достижении выходным сигналом интегратора значения U „, задаваемого источником 13 опорного напряжения, компаратор 7 формирует на своем выходе фРонт напРяжения, по котоРому срабатывает одновибратор 8, длительность выходного импульса которого задана меньшей, чем длительность выходного импульса одновибратора 12.

Формирователь 9 уровня преобразует выходной импульс одновибратора 12 в напряжение, необходимое для закрыва- . ния ключа 10, в результате чего конденсатор 11 оказывается подключенным последовательно с конденсатором 1 и резонансная частота контура, образованного индуктивностью датчика 2 и емкостью конденсатора 1, 11, увеличивается. Амплитуда выходного сигнала автогенератора 3 уменьшается, и выходной сигнал порогового блока 4 принимает значение нижнего уровня. С окончанием выходного импульса одновибратора 8 на выходе порогового блока, который является выходом устройства, вновь формируется высокий уровень.

Таким образом, вслед за появлением высокого уровня на выходе порогового блока 4 должен формироваться короткий отрицательный импульс, что свидетельствует а работоспособности всех блоков и может быть использовано как признак исправности устройства в целом.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

Устр ой ств о для к он тр оля положений, содержащее индуктивный датчик, конденсатор, автогенератор, пороговый блок и шину нулевого потенциала, первый,второй и третий выходыиндуктивного датчика подключены к соответствующим входам автогенератора, выход которого подключен к входу порогового блока, первый выход индуктивного датчика подключен к первому выводу конденсатора третий вывод индуктивного датчика подключен к шине нулевого потенциала, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет формирования признака исправности устройства, в него введены два одновибратора, интегратор, компаратор, источник опорного напряжения, формирователь уровня, ключ и дополнительный конденсатор, выход порогового блока через последовательно включенные первый одновибратор и интегратор подключены к первому входу компаратора, выход которого через последовательно включенные второй одновибратор и формирователь уровня подключен к входу управления ключа, информационные вход и выход которого подключены соответственно к первому и второму выводам дополнитель /б акоп

0у

Фиг. 2

Составитель В.Подолян

Техред М,Дидык Корректор С.Черни

Редактор М.Циткина

Заказ 5891/44 Тираж Ь83 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент". r.Óæãîðoä, ул. Гагарина,101

5 1511588 6 ного конденсатора, первый вывод ко- тенциала, а второй вывол — к второторого подключен к шине нулевого по- му выводу конденг ор,