Система вывешивания платформы вибростенда

 

Изобретение относится к виброиспытательной технике. Цель изобретения - повышение точности при использовании подвеса в виде пружины растяжения с устройством ее натяжения. Автоматическая коррекция положения платформы 1, подвешенной на пружине 2 растяжения, производится с помощью цепи обратной связи по смещению. Постоянная составляющая сигнала виброметра 3, соответствующая смещению платформы от среднего положения, выделяется с помощью детекторов 4 и 5 максимума и минимума и подключенного к их выходам сумматора 6. Если смещение платформы вверх или вниз превышает допустимое, то на выходе порогового элемента 7 или 8 формируется сигнал, который при помощи реле 9 или 10 подключает исполнительный механизм 12 в виде реверсивного электродвигателя к отрицательной или положительной шине источника постоянного напряжения. С этим электродвигателем кинематически связано устройство натяжения пружины. Автоматическая система релейного типа с астатизмом первого порядка обеспечивает низкую, не более 0,1 мкм, погрешность стабилизации платформы. 1 ил.

11612 А.1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (S1) 4 С 01 M 7/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬП ИЯМ

ПРИ ГННТ СССР

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4206190/25-28 (22) 09.03.87 (46) 30.09.89. Бюл. ¹- 36 . (71) Особое конструкторское бюро

Института физики Земли им.О.Ю.Шмидта (72) А.А.Просиков и В.А.Чистяков (53) 620.178.5 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1339427, кл. G 01 М 7/00, 1984.

Патент Франции № 1591317, кл. В 06 В, 1970. (54) СИСТЕМА ВЫВЕШИВАНИЯ ПЛАТФОРМЫ

ВИБРОСТЕНДА (57) Изобретение относится к виброисйытательной технике. Цель изобретения — повышение точности при использовании подвеса в виде пружины растяжения с устройством ее натяжения. Автоматическая коррекция положения платформы 1, подвешенной на пружине 2 растяжения, производится

2 с помощью цепи обратной связи по смещению. Постоянная составляющая сигнала виброметра 3, соответствующая смещению платформы от среднего положения, выделяется с помощью детекторов 4 и 5 максимума и минимума и подключенного к их выходам суммато ра 6. Если смещение платформы вверх или вниз превышает допустимое, то на выходе порогового элемента 7 или 8 формируется сигнал, который при помощи реле 9 или 10 подключает исполнительный механизм 12 в виде реверсивного электродвигателя к отрицательной или положительной шине источника постоянного напряжения. С этим электродвигателем кинематически связано устройство натяжения пружины.

Автоматическая система релейного типа с астатизмом первого порядка обеспечивает низкую, не более 0,1 мкм, погрешность стабилизации платформы.

1 ил.

15116

Изобретение относится к виброиспытательной технике, а именно к низкочастотным виброиспытательным системам для испытаний, например, сейсмомет5 рической аппаратуры в диапазоне инфранизких частот от 0,01 до 20 Гц.

Цель изобретения — повышение точности при использовании подвеса в

Виде пружины растяжения с устройст- 10

hoM ее натяжения.

На чертеже изображена функциональая схема системы вывешивания платормы вибростенда.

Система вывешивания платформы 1 15 вибростенда содержит упругий подвес

1 виде пружины 2 растяжения с устрой твом ее натяжения (не изображено) и цепь обратной связи, включающую виб1 ометр 3, например емкостной, блок 20 выделения постоянной составляющей сигала виброметра, состоящий из детектоа 4 максимума и детектора 5 минимума, араллельно подключенных к виброметру и сумматора б, подключенного к вы- 25 одам детекторов 4 и 5, два пороговых лемента 7 и 8, параллельно подключеные к выходу сумматора, два реле 9 и

:1О, соединенные одним из входов с вы одом соответствующего порогового эле-30

1 ента 7 или 8, а другим — соответстВенно с положительной и отрицательной (шинами источника постоянного напряжения (не изображен), второй сумматор 11 и исполнительный механизм 12 в ви- 35 де кинематически связанного с устройством натяжения пружины 2 реверсивного электродвигателя постоянного тока, с которым через второй сумматор 11 соединены выходы реле 9 и 10. 40

В качестве пороговых элементов исПользуются электронные компараторы, выполненные на операционных усилителях.

Система вывешивания платформы виб- 45 ростенда работает следующим образом.

Детекторы 4 и 5 максимума и мини= мума соответственно формируют сигналы постоянного тока, пропорциональные амплитудам положительной и отрицательной полуволн гармонического сигнала с выхода виброметра 3. После суммирования их сигналов на выходе сумматора 6 формируется сигнал, пропорциональный разности амплитуд колебаний платформы, который определяет статическое смещение платформы от среднего положения. Пороговые элементы 7 и 8 формируют на выходе сигналы

12 постоянного тока при превышении выходным сигналом сумматора б заданного уровня и соответствующих допустимым смещения платформы вверх и вниз от начального положения. Эти сигналы посредством реле 9 и 10 подключают через сумматор 11 обмотку исполнительного механизма 12 к положительной или отрицательной шинам источника питания. В результате исполнительный механизм 12 через устройство натяжения и пружину 2 перемещает платформу в положение, близкое к начальному, и стабилизирует ее положение относительно основания в процессе работы вибростенда.

Введение в предлагаемую систему амплитудных детекторов, сумматоров, пороговых элементов и выполнение исполнительного механизма в виде реверсивного электродвигателя позволило создать систему автоматического вывешивания платформы релейного типа с астатизмом первого порядка. Такое построение системы вывешивания позволяет достигнуть погрешности стабилизации платформы, не превышающей

О, 1 мкм. формула изобретения

Система вывешивания платформы вибростенда, содержащая подвес и цепь обратной связи по смещению платформы, включающую виброметр, блок выделения постоянной составляющей сигнала виброметра и исполнительный ме.ханизм, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности при использовании подвеса в виде пружины растяжения с устройством ее натяжения, блок выделения постоянной составляющей сигнала виброметра выполнен в виде параллельно подключенных к виброметру детекторов максимума и минимума и подключенного к их выходам сумматора, исполнительный механизм выполнен в виде кинематически ,связанного с устройством натяжения . реверсивного электродвигателя постоянного тока, а в цепь обратной связи введены два пороговых элемента, параллельно подключенные к выходу сумматора, два реле, соединенные одним из входов с выходом соответствующего порогового элемента, а другим — соответственно с положительной и отриСоставитель В-Шехтер .в

Техред И. Верес

1 C

Редактор А.Ревин

Корректор Л.Патай

Заказ 5894/45 Тираж 789 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Йроизводственно-издательский комбинат "Патент" ° г.ужгород, ул. Гагарина,101

5 1511612

6 цательной шинами источника по чника постоянно- рез который выходы реле соединены с го на 1ряжения и вто ой с

Э рой сумматор, че- реверсивным электродвигателем.