Устройство для учета перемещаемых изделий

 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может найти применение в системах контроля за местоположением подвижных объектов. Целью изобретения является повышение точности учета перемещаемых изделий. Устройство для учета перемещаемых изделий содержит первый 1 и второй 2 датчики наличия изделий, датчик 3 направления движения, преобразователь 4 кодов, элемент ИЛИ 5, первый 6, второй 7, третий 8, четвертый 9 и пятый 10 одновибраторы, первый 11 и второй 12 регистры, счетчик 13 и блок 14 индикации. Основным технико-экономическим преимуществом устройства является повышение точности учета перемещаемых изделий при отказах датчика направления и, как следствие, сокращение случаев поломки оборудования, связанных с поступлением в прокатные плети изделия с иными по сравнению с ожидаемыми физико-химическими параметрами. 1 табл., 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„ 4 с 06 и 7/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPblTHRM

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCH0MY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2 вышение точности учета перемещаемых изделий. Устройство для учета перемещаемых изделий содержит первый 1 и второй 2 датчики наличия изделий, датчик 3 направления движения, преобразователь 4 кодов, элемент ИЛИ 5,. первый 6, второй 7, третий 8, четвертый 9 и пятый 10 одновибраторы, первый 11 и второй 12 регистры, счетчик 13 и блок 14 индикации . Основным технико-зкономическим преимуществом устройства является повьппение точности учета перемещаемых изделий при отказах датчика направления и, как следствие, сокращение случаев поломки оборудования, связанных с поступлением в прокатные клети изделия с иными по сравнению с ожидаемыми физикохимическими параметрами. 2 ил., 1 табл.

1 (21) 4358539/24-24. (22) 04 . 01. 88 (46) 07.10.89. Бюл. Р 37 (71) Киевский институт автоматики им. XXY съезда КПСС (72) В.С. Ткачев, Е.И. Мейбаум, Н.Н. Закусилова и В.Я.. Веселова (53) 681. 178(088.8). (56) Авторское свидетельство СССР

М 842880, кл. G 06 И 7/08 1978.

Авторское свидетельство СССР .

Р 849256, кл. G 06 М 7/00, 1979. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УЧЕТА ПЕРЕМЕЩАЕ МЫХ ИЗДЕЛИЙ .(57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может. ,найти применение в системах контроля

;за местоположением подвижных объек-. тов. Целью изобретения является по„„SU„„1513490 А1

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может найти применение в системах контроля за местоположением подвижных

5 объектов.

Цель изобретения — повышение точности учета перемещаемых изделий.

Поставленная цель достигается за счет определения (параллельно с датчиком направления перемещения) направления перемещения иэделий по последовательности возникающих на выходе датчиков наличия сигналов при пересечении зоны визирования этих датчиков перемещаемыми иэделиями, т.е. за счет косвенного дублирования датчика направления перемещения.

На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства для учета перемещаемых изделий; на фиг. 2— временная диаграмма его работы.

Устройство содержит пер вйй и второй датчики 1и 2 наличия. изделий, датчик 3 направления движения, преобразователь 25

4 кодов, элемент ИЛИ 5,первый б, второй

7, третий 8, четвертый 9 и пятый 10 одновибраторы,первый ивторой регистры 11 и 12, счетчик 13 и блок 14 индикации. 30

Выполняемый впреобразователе 4кодов анализ и переченьреализуемых действий представлепы в таблице логики.

Инициация анализа и принятия решения производитсяпо сигналам переднего 35 (заднего) фронта импульсов, поступающих от датчиков 1 и 2 наличия изделий.

Устройство функционирует следующим обраsом.

При поступлении сигнала переднего (заднего) фронта от одного из датчиков 1 и 2 в преобразователе 4 кодов производится анализ слова состояния, поступающего на его входы из датчиков 1-3 и из регистров 11 и 12. В соответствии с кодом слова состояния на выходе преобразователя 4 кодов вырабатывается группа сигналов, которая записывается в регистры 11 и 12 и управляет работой счетчика 13.

Синхронизация работы регистров

11 и 12 и счетчика 13 осуществляется следующим образом. При появлении, например, сигнала переднего фронта от датчика наличия изделий на выходе одновибратора 8 с задержкой,„., обусловленной прохождением сигнала через элемент, появляется короткий импульс.

К этому моменту на входе преобразователя 4 кодов устанавливается анализируемое слово состояния. На выходе преобразователя 4 также с задержкой

3 по отношению к сигналу на выходе одновибратора 8, обусловленной прохождением сигнала через преобразователь 4, устанавливается полученное в результате анализа текущее слово состояния„ которое поступает на входы регистров 11 и 12 и счетчика 13.

На выходе элемента ИЛИ 5 формируется сигнал с задержкой по отношению к сигналу на выходе одновибратора 8.

На выходе одновибратора 10 с задержкой по отношению к выходу элемента ИЛИ 5, обусловленной прохождением сигнала через одновибратор, появляется короткий импульс. По заднему фронту этого импульса сформированное на выходе преобразователя 4 кодов слово состояния записывается в регистры 11 и 12, а при наличии разрешения, поступающего с преобразователя 4, счетчик 13 изменяет свое состояние. При этом изменяются состояния регистров 11 и 12 и, соответственно, входного и выходного (c.çàдержкой) слова на выходе преобразователя 4 кодов. Но, так как запись в регистры 11 и 12 и переброс счетчика 13 производятся по заднему фронту импульса, поступающего с выхода одновибратора 10, то в момент появления измененного слова состояния на выходе преобразователя 4 оно не будет записано ни в регистры 11 и 12, ни в счетчик 13, потому что задний фронт импульса с выхода одновибратора 10 к тому времени будет отсутствовать.

Ниже описаны действия, реализуемые устройством в ряде ситуаций, возникающих при перемещении изделий в зоне визирования датчиков 1 и 2.

При перемещении изделия в прямом направлении и отсутствии отказов датчиков (действие 1 по таблице) по сигналам передних и задних фронтов в устройстве реализуется следующая последовательность действий: по сигналу переднего фронта датчика 1 в регистр 12 записывается код

"1", что свидетельствует о поступлении изделия в зону визирования первого датчика; по сигналу переднего фронта датчика 2 в регистр 12 записывается код "2",, свидетельству5 15 ющий о последовательном поступлении изделия в зону визирования датчиков

1 и 2; по сигналу заднего фрвнта датчика 1, что свидетельствует при наличии в регистре 12 записанного кода "2" о пересечении изделием зоны визирования датчика 1, т.е. о перемещении изделия из одной контролируемой зоны в другую, в счетчик

13 добавляется единица, а в регистр

12 записывается код "0".

При возвратно-поступательном перемещении изделия без пересечения зоны визирования датчика 2 при отсутствии отказов датчиков (действие

2 по таблице) реализуется следующая последовательность действий: по сигналу переднего фронта датчика 1 в регистр 12 записывается код " 1", по сигналу заднего фронта датчика 1 при- реверсировании перемещения изделия в регистр 12 записывается код"Q", При перемещении в прямом направлении и отказе датчика 2 (действие

4 по таблице) типа "0" или "1" (что равнозначно, так как наличие или отсутствие сигналов от датчиков определяется по сигналам фронтов) реализуется следующая последовательность действий: по сигналу переднего фронта датчика 1 в регистр 12 записывается код "1", по сигналу заднего фронта датчика 1 при наличии сигнала ат датчика 3, свидетельствующем о перемещении изделия в прямом направлении, в счетчик 13 добавляется единица, в регистр 12 записывается код "0", в регистр 11 -записывается код "3" отказа датчика 2.

При пер емеще нии в прямом напр авлении и отказе датчика 3 (действие 8 по таблице) реализуется следующая последовательность действий; по сигналу переднего фрон-, та датчика 1 при отсутствии сигналов от датчика 3 (или наличии обоих сигналов, указывающих на то, что перемещение производится в обоих направлениях одновременно) в регистр 12 записывается код "4" — предварительный отказ датчика 3 при перемещении изделия в прямом направлении: по сигналу переднего фронта датчика 2 в регистр 12 записывается код "2", а в регистр 11 — кад "3", указывающий на отказ датчика 3; по сигналу заднего фронта датчика 1 в счетчик

13490 6

13 добавляется единица, а в регистр

12 записывается код "0".

По аналогичной схеме реализуются

5 действия и при иных состояниях объекта, словах состояния, зафиксированных в регистрах 11 и 12 и сигналах, поступающих от датчиков 1-3.

При необходимости глубина анализа ситуаций может быть повышена эа счет усложнения логики преобразователя кодов.

В соответствии с указанным в таблице перечнем действий при отказе датчика 3 устройство обеспечивает достоверную фиксацию факта перемещения контролируемого изделия из одной эоны в другую. Таким образом, устройство позволяет повысить точность учета перемещаемых изделий.

Основным технико-экономическим преимуществам устройства является повышение точности учета перемещаемого изделия при отказах датчика напРавленияи,как следствие, сокращение случаев поломки оборудования,связанных с поступлением в прокатные клети изделия с иными по сравнению с ожидаемыми физико-химическими параметрами.

Формула изобретения

Устройство для учета перемещаемых изделий, содержащее первый и второй датчики наличия изделий, выходы каж дого иэ которых соединены-с прямыми и инверсными входами соответственно

35 первого и второго, третьего и четвертого одновибраторав, выходы которых и выходы датчика направления перемещения соединены с первой группой входов преобразователя кодов, пер40 вая- группа выходов которого соединена с управляющими входами счетчика и .пятый одновибратор, о т л и ч а— ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности учета подключаемых из45 делий, в него введены блок индикации, элемент ИЛИ, первый и второй регистры, выходы которых соединены соответственно с вторым и третьим входамипреобразователя кодов,. второй и тре5п тий выходы которого соединены соответственно с входами первого и второго регистра, синхровходы которых подключены к синхровходам счетчика и через пятый одновибратор — к выходу элемента ИЛИ, входы которого соединены с выходами первого, второго, третьего и четвертого одновибраторов, выход первого регистра подключен к входу блока индикации.

,513490

Слово состояния на входе преобразователя 4 кодов

Дейст вие

Состояние объ екта

Датчик 3 направления тказы дат- Ситуация иков (Р 11

Передний фронт датчика

Задний фронт датчика

Выход б- А А„В, прямое

1 1 О О О 1

0 1 О О 1

О О 1 0 1

О О О

О О О

О О О

0 О 0

О О.

О 0 О 1 1

2 Возвратно-по- 1 О О G 1 ступательное 0 О 1 О О перемещение

О 0 О

1 О О

О 0

О О

О 0

1 О

О О

0 1

1 О

1 О

О 1

О 1

О .О

О О

О О О

0 О О

1 О 0 О 1

О О 1 О

1 0 0 О 1 О 1 О

О 1 О О 1 О 1 О

О О (О 1 О 1 0

6 Перемещение О 1 О 0 1 О О О при отказе датчика

О О

О О

0 О О 1 1 0 0 О

О 1 О О 1 О О

О О 0 1 1 О О

8 Перемещение 1 О О О 0(1) О(1) О 0 при отказе датчика 3

О О

Нормальное состояние (перемещение) Возвратнопоступательное перемещение

Перемещение при отказе датчика 2

Перемещение при зафиксированном отказе датчика 2

Перемещение при зафиксированном отказе датчика 1

О

О

0

О

О

О О

О О

0 О

О 0

О О

О О

О О

О 0

О О

О О

О О

О О

О О

О ..D

О О

О О

1513490

Слово состояния на выходе преобразователя кодов

Характеристика (Р 12) С4

Ситуация (Ра12) Отказы (Р ») Вхо

В В

О . О

О 1

1 О

Запись в Р 12"1".

Запись в Р 12 "2"

С413 — "+1"

Запись в Р 12".О"

О О

О О

1 0

О О

О О

О . 1

0 0

О О

О О

Запись в Р 12 "1"

Запись в P 12 "О"

Запись в Р 12

Запись в Р 12"2"

Запись в Р2 12"О"

О О

О О

О О

О О

О 0

О 1

1 О

О О

О О

1 О

О О

О 1

О О

0 О

1 О

Запись в P 12"1"

С413 †: "+1"

0 О

О 1

0 1

О О

0 О

О О О О 1

1 1

1 О

О О Запись в Р 12 "1"

О О О 1

О О О О

0 О

0 1

041 3 — "+1."

Р

0 1

1 0

P 12-"4"а предварительный отказ . датчика 3

О 0

А» Ао В Вй В, Во

О 0 О О 0 1О 0 О О 1 0

0 О О О О О

О О О О О 0

0 О О О О 1

О О О О О О

О О О 0 О 1

О О О 0 1 О

О О О О О О

О О О О О О

0 0 О О О 1

1 О О О О О

1 О О .О О 1

1 0 0 0 О

1 0 О О О О

0 1 0 О О О

О О О 1 О О

Запись в Р 12 - 1"

С413 - "+1", Р 12 — "О"

11 — "10» код отказа датчика 2

Р 12- изнпредварительный отказ дат-. чика 1

С413 — "+1"

Р 12 - "О"

P 11 — "01" .— код отказа датчика 1

1513490

I 1

Состояние объ Слово состояния на входе преобразователя 4 кодов

Дейст вие екта

Датчик 3 направления

Передни фронт датчика

Задний фронт датчика казы дат- Ситуация ков (Р 11

Выход

1 2 1 2 пря- об и ое ра но

Л, В, В

О 1 0 О О(1) 0(1) 0 0

О 1

0 0 1 О Х Х 1 1

О О О 1 Х Х 1 1

О О

О О

Перемещение . 1 при зафикси- О рованном от- О казе датчика 3

О, О

О О

О О

О О

О О о 1 о о о(1) о(1) o o

О i

О О О 1 Х X 1 1

О 0 1. 0 Х X 1 1

О О

О О

О О

О О

О О

О О

1 О О О Х Х 1 1

О 1 О О Х X 1 1

О О 0 1 Х Х 1 1

0.0 1 0Х.Х.11

О О О

О 1 О О 1

О О

О О О 1 О 1 О О

О О

10 Возвратнопоступательное перемещение при отказе датчика 3

11 Возвратнопоступательное перемещение при зафиксированном отказе датчика 3

12 Возвратнопоступательное перемещение при отказе датчика 1 *1

О О О Х Х 1 1

1 О О Х Х 1 1

О 1 О Х Х 1 1

О О 1 Х Х 1 1 о о о о(1) o(1) o o

1513490

Продолжение таблиць1 арактеристика (Р 12) Отказы Ситуация (P 11) (PgI2) Вход

S S, B.

А(Aî вз

В„ВО

0 0

0 0

: 1 0

0 О

1 О

0 О

0 0

0 1

1 О в Р 12"1» в P 12»2»

»+1»

»0»

О 0

О О 1 О

Запись

Запись

С413Р212О О

0 О

0 О

О О

О 0

0 0

1. О . О О

0 0

О О

0 О

О О

О 0

0 О

Запись в Р2 12»1»

Запись в Р 12»2»

Запись в Р 12»0»

О 0

О 1

1 0

0 О

0 О

О О

0 О

О 0 О О

Слово состояния на выходе преобразователя кодов

1 1 О 0 0

1 1 О О О О

1 1 О О О 0

1 О 0 О 1

1 1 О О 1 О

1 1 0 0 0 0

1 . 1 О О 0 О

О 0 О 1 О 0

1 1 О О 1 О

1 1 О О О О

1 1 О 0 О О.

1 1 О 0 0 1

1 1 О О 1 О

1 1 О О О 0

1 1 О О 0 О

О 0 О О 1 I

Р212,- »2»У

P 11-»11»1 код отказа датчика 3

С413 - »+1", P 12-»0»

Р 12-»4»

2 предваритель ный отказ датчика 3

P 12 - »2»

Р 11 код отказа датчика 3

Запись в Р212»0»

P 12 - "3»

2 предварительный отказ датчика 1.

Р12- 0

11 - «01» -. код отказа датчика I

151 3490

Дейст Состояние объ екта вие

Передний фронт датчика

Задний Дат фронт нап датчика лен

Ситуация

ы да (P2

Выход

1 2 1 2 пря мое

О 1 О О 1

О О О . l О

g О 1

1 О 1

0 О

О О

О О

О О

О О

О О

О 1

О 1

О 0

1 О О О О

О О 1 О О

1 О О

1 О О

О О

О . 1

0(1) О(1) О О

О(1) 0(1) О О о о о

О 1 О О

1 О О 0

О 1

О О

Возвратнопоступательное перемещение при зафиксированном отказе датчика 1

Перемещение в обратном направлении при отсутствии отказов

Перемещение в обратном направлении при отказе датчика 2

Перемещение в обратном направлении при отказе датчика 3

Слово состояния на входе преобразователя 4 кодов

О 1 О 0 О 1 . 1 О О О О 1

О О О 1 О 1

О О 1 О О 1 О О

О О 0 1 Х Х 1 1

О О 1 О Х Х 1 1

1 5 l 3490

11родолжение таблицы

Характеристйка (Р 12) Отказы Ситуация (Р 11) (Р 12) Вход

Aî В3 Вй

В1 ВО

0 О

0 1

Запись в Р 12"1"

Запись в Р 12 "О"

О 0

О О

0 О

О 1

1 О

О О

О О

0 1

О О

О О

О О

1 1

0 . О

0 1

О О ,О 0

О О

О О

1 0

О О

О О О О

О О О О

О 1

О О

1 1

Слово состояния на выходе преобразователя 4 кодов

О 1 О О О 1

О 1 О О О О

О О О 1 О 1

О О О 1 1 .О

О О О О О О

0 О О О О О

О О О 1 1 1

1 О О О О О

О О 1 О О О

1 1 О 1. 1 О

Запись в Р 12"5"

Запись в Р 12 "6"

С413 - "-1"

P 12 -"О" а

Запись в Р 12"7"

C413 - "1", Р,12 - "0, Р, i i — "10:код отказа датчика 2

Запись в Р 12 "8"

Р 12 — "6", P 11 — 11 код отказа датчика 3

С413 — "-1"

Р 12 - "О"! 513490 дыхобнс5цбр. б

Г (Ф ди.о&о©Юа У

Вьй. ВлемкР05К6

Составитель И. Рыбаков

Редактор Е. Папп Техред А.Кравчук Корректор М.-Максимишинец

Заказ 6082/50 Тираж 668 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101