Фотоэлектрический автоколлиматор для фиксации углового положения объекта

 

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике. Цель изобретения - повышение точности фиксации за счет увеличения чувствительности автоколлиматора. Это достигается тем, что в автоколлиматор, содержащий источник излучения, объектив, прямоугольную диафрагму, светоделитель в виде призмы Кестерса, отражатель и фотоприемник, введены зеркало, установленное под некоторым острым углом к плоскости склейки призмы Кестерса и оптически связанное с отражателем, счетный и логический блоки, подключенные входами к выходу фотоприемника, при этом выход счетного блока соединен с вторым входом логического блока. Изобретение обеспечивает фиксацию заданного углового положения отражателя. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (дП 4 С 01 В 11/26

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К A ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (61) 739333 (21) 4243262/24-28 (22) 13.05.87 (46) 15.10.89. Бюл. N 38 (72) Н.В.Гелашвили, Ю.Н.Костана, Н.И.Отаришнили и К.В.Поцхишвили (53) 531.715(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

11 739333, кл. С 01 8 11/26, 1980 ° (54) ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ АВТОКОЛЛИМАТОР ДЛЯ ФИКСАЦИИ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ

ОБЬЕКТА (57) Изобретение относится к контрольно-измерительнои технике, Цель изобретения — повышение точности фиксации за счет увеличения чунстниИзобретение относится к контрольно-измерительной технике, может быть использовано для фиксации угла при контроле углового положения объекта и измерении в динамике углов между отражающими поверхностями объекта и является усовершенствованием изобретения по авт. св. М 739333.

Цель изобретения — повышение точности фиксации эа счет унеличения чувствительности автоколлиматора.

На чертеже приведена гхема фотоэлектрического автоколлиматора для фиксации углового положения объекта.

Устройство содержит коллиматор 1, включающий источник 2 света и объектив 3, диафрагму 4 прямоугольной формы, снетоделитель 5, выполненный в виде призмы Кестерса, отражатель 6, установленный на объекте, зеркало 7, установленное под определенным углом

„„80„„1515039 A 2

2 те. LbHoc TH автоколличатора. Это достигается тем, что в автоколлиматор, содержащий источник излучения, объектив, прямоугольную диафрагму„ светоделитель в виде призмы Кестерса, oòðàæàòåëü и фотоприемник, введены зеркало, установленное под некоторым острым углом к плоскости склейки призмы Кестерса и оптически связанное с отражателем, счетный и логический блоки, подключенные к ныходу фотоприемника, при этом выход счетного блока соединен с нторым входом логического блока. Изобретение обеспечивает фиксацию заданного угловогo положения отражателя. 1 ил.

1 к плоскости склейки призмы Кестерса, фотоприемник 8, счетный блок 9 и логический блок 10. Отражатель 6 и светоделитель 5 образуют двухлученой интерферометр.

Автоколлиматор работает следующим образом.

Параллельный пучок света, сформированный коллиматором 1, включающим источник 2 света и объектив 3, и диафрагмой 4, после прохождения светоделителя 5 в виде призмы Кестерса .разделяется на два параллельных пучка, Эти пучки падают на зеркало 7 и, пройдя н обратном направлении светоделитель 5, соединяются, образуя на поверхности фотоприемника интерфереяционную, картину, в результате

\ на выходе фотоприемника, появляется импульс, который используется для

15) 5039 фиксации углового положения объекта при угловом перемещении.

Первый импульс на выходе фотоприемника 8, соответствующий первому отражению, появляется, когда отражатель 6 находится перпендикулярно к пЫдающим пучкам света. Угловая ширина ахроматической полосы при этом пропорциональна расстоянию между центрами пучков. Напряжение на выходе фотоприемника при угловых поворотах отражателя определяется формулой

15 ц(ар)

4 вЫ вЂ” и. Л/ Й

Л цн . 20

+ сов (— и 1 /

4м0 Л вЂ” n pd

Л где U

- напряжение на выходе фотоприемника; 25

Л вЂ” длина волны светового потока;

d — ширина диафрагмы;

h - расстояние между центрами пучков; 30 (пМ) — угол между падающими и возвращенными пучками; д — изменение угла поворота отражателя.

Второй импульс на выходе фотоприемника 8 появляется при повороте от" ражателя на некоторый угол, IlpH котором световой поток направлен на зеркало 7, расположенное под углом

Ч к плоскости склейки светоделителя

5, и, отразившись от него, проходит обратно на фотоприемник 8. При дальнейшем повороте отражателя число отражений потока от введенного зеркала 7 увеличивается и некоторому угловому положению р соответствует и и-е отражение потока от зеркала 7, которое формирует и-й импульс на выходе фотоприемника 8. Импульсы с выхода фотоприемника 8 поступают на вход счетного блока 9 и одновременно на вход логического блока IO.

Счетное устройство 9 отсчитывает и-А импульс и формирует сигнал, поступающий в логический блок 10, разрешающий пропускание n-ro импульса на выход логического блока 10.

Формула изобретения

Фотоэлектрический автоколлиматор для фиксации углового положения объекта по авт. св. У 739333, о т— л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения точности фиксации, он снабжен зеркалом, оптически связанным с отражателем и установленньи под острьи углом к плоскости склейки призмы Кестерса, счетным и логическим блоками, входы которых подключены к выходу фотоприемника, а выход счетного блока подключен к второму входу логического блока.

1515039

Составитель О. Мамонтов

Техред Л.Олийнык Корректор О. Кравцова

Редактор А. Огар

Заказ 6215/40 Тирах 683 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская- наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ухгород, ул. Гагарина, 101