Устройство для регулирования скоростного режима при непрерывной прокатке
Изобретение относится к прокатному производству и может быть использовано при автоматизации прокатных станов. Цель изобретения - повышение точности проката за счет уменьшения рассогласования скоростей при непрерывной прокатке. Устройство содержит первый и второй блоки 1 и 2 контроля наличия раскатов соответственно в I-й и /I+1/-й клетях, первый и второй блоки 3 и 4 управления, блок 5 отсчета времени, задатчик 7 констант, блок 6 определения рассогласования скоростей, блок 8 формирования сигнала управления, задатчик 9, блок 10 управления скоростью, первый и второй блоки 11, 12 измерения толщины, блок 14 определения угла захвата, первый и второй блоки 16 и 17 расчета отставания, измеритель 17 температуры, третий блок 18 контроля наличия раската, блок 19 определения температуры переднего конца раската, блок 21 определения температуры заднего конца раската и блок 22 коррекции. Устройство измеряет скорости перемещения и температуру переднего и заднего концов раската и по измеренной скорости V<SB POS="POST">3</SB> заднего конца раската прокатываемого при температуре T<SB POS="POST">3</SB>, рассчитывают скорость V<SB POS="POST">3</SB> заднего раската при температуре переднего конца Т<SB POS="POST">N</SB>. Скоростной режим регулируют по фактическому заданному рассогласованию V<SB POS="POST">N</SB>-V<SB POS="POST">3</SB> скоростей перемещения переднего и заднего концов. 8 ил.
союз советских
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (д))4 В 21 В37 00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Ллем ь <"д Л1г»ь < с(=0»
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4303688) 23-02 (22) 07.09.87 (46) 23.10.8!). Бк)л. № 39 (71) Криворожский филиал Киевского инститлт;(автоматики им. ХХ л съезда kl I(С (72) В. М. 11ечитайло, М. 11. Байрака, 11. 11. 1 а(аринов, В А. Родол а(н)в и В. k. Кани(и (( (53) 621 771.23:62-52(088 8) (56) М()(1)(си 1 С. 1 опс((опв d((са!еп!а(епг
<1(((га(па t< гь п)(<г«1(апс1. с!е а«(!ог, Келпес!е
Мс(()llпг) )с, 1873, № 3, р. 231 -238.
11,<,(«(<)() А. 1!., Том (<. («)(s А. Д., Зю<ин В. 1!. и др. Iс<)рия прокатки. Справ<)чник. М.: Металлургия, 1с)82, «. 19;3
Ц««(икон А. 11. Основы теории ((p<)(;;)аки. М: Мсталлургия, 1965, с. 55 56.
Коновалов ЕО. В., Наля((Г. 11., Савран«кий k H., Справ<)чник прокатчика. М.:
Металлур(ия, 1977, с. 19.
Грудев А. Il., .3и.(ьберг IО. В., Тилик В. T.
Тр< ни«и см;(зки нри обработке мсTdëë<)() даB.è нис и. (.ирано (ник. М. Металлургия, !
982, « 108. (54) Ус;ТРО11СТВО ДЛЯ PFГУ.11!РОГЗАН1151 СКОРО(..ТНОГО РЕЖИМА ПРИ НЕ.ГIРЕ .РБ113) I!)I: Г)РОКАТКЕ (57) Изобре;с н(,с <) гносится к прокатному пр< изв<).(«гву и мо+с (быть использовано при витом;<ти )ации прокатных «та нов. Цель изоб„„80„„1516157 А1
2 ретения повышение точности проката за счет уменьшения рассогласования скоростей при непрерывной прокатке. Устройство содержит первый и второй блоки 1 и 2 контроля наличия раскатов соответственно в < -й и ((+1)-й клетях, первый и второй блоки 3 и 4 управления, блок 5 отсчета времени, блок 6 определения скорости, задатчик 7 констант, блок 6 определения рассогласования скоростей, блок 8 формирования сигнала управления, задатчик 9, блок 10 управления с.коростью, первый и второй блоки 11 и 12 измерения тол(цины, блок 14 определения лгла захвата, первый и второй блоки 16 и 17 расчета отставания, измеритель 17 температл ры, третий блок 18 контроля наличия раска Iа, блок 19 определения температуры переднего конца раската, блок 21 определения температуры задне(<) конца раската и блок 22 коррекции. Устройство измеряет
«корости переме(цения и температуру переднс го и заднего концов раската и по измсренной скорости 1 заднего конца раската, прокатываемого при температуре Т>, рассчи,г тывают скорость !g заднего (oH((d раската при температуре переднего конца Т .
Скоростной режим регул и рл ют по фа ктическому заданному рассогласованию ln — l скоростей перемещения переднего и заднего концов. 8 ил.
Ллем<< I) 1516157
11зобрет«ние относится к прокатному производству и может быть использовано при
ывгомати.шции прокатных станов.
Цельк) изобретения является повышение точности прокаты путем уменьшения рассогласования скоростей при непрерывной прокатке.
На фиг. 1 представлена структурная схема устройства для регулирования скоростного режима при непрерывной прокатке; на фиг. 2 — блок-схемы блоков управления и их связи с блоками контроля наличия раскатов; на фиг. 3 — блок-схемы блоков отсчета времени перемещения переднего и заднего концов и их связи; на фиг. 4 блоксхема определения рассогласования скоростей: ны фиг. 5 схема процесса прокатки лля расчеты величины отставания; на фиг. 6 блок-oхем;3 блока определения углы захваты; ны фиг. 7 блок-схема блока рысчета огстыныния; ны фиг, 8 — блоксхемы блоков оирелел(ния температуры перелнеп> и залH(. гo hotllloH рисKHTd и их связи.
Устрой(г(3о лли рсl ул)<р<»>анин oкоросгного режи мы при 1(с II рс!>ы (. И<>й прокатке содержит первый и втор<>и " блоки ко>(гроля наличия pd<.hd!d, цервыи 3 и второй 4 блоки унравл HHH, блок <) ) г:;> Iip(мени, блок 6 определения !)d((()i I i i>h I!!H okoросгей, зылатчик 7 конеli. I l, .;,. 8 ф(>рмирования сигналы у ир;>и 1<1<, . I i,! I Hh 9. блок 0 управления скор<> < >,, li иь>ц 1 и второй 12 блоки измерения г ).i.!
50 блоков расчета отставания, второй вход первого блока 15 расчета отставания соединен с выходом блока 20 определения температуры заднего конца раската, второй вход второго блока 16 расчета отставания соединен с выходом блока 19 опрелеления температуры переднего конца, три входа которого соединены соответственно с выходами первого блока 1 контроля наличия раската, измерителя 17 температуры и с вторым выходом блока 20 определения температуры заднего конца раската, три входа блока 20 определения температуры заднего конца раската соединены соответственно с выходами третьего блока 18 контроля наличия раската, измерителя 17 температуры и с выходом первого блока 1 контроля наличия раската, выходы первого 15 и второго 16 блоков расчета отставания соединены соответственно с первым и вторым входами второго блока 21 вычитания, выход которого соединен с первым входом блока 22 коррекции, второй вход которого соединен с выходом блока 6 определения рассогласования скоростей, выход блока 22 коррекции соединен с первым входом блока 8 формирования сигнала управления, второй вход которого соединен с задатчиком 9, выход блока 8 формирования сигнала управления сое 1HH(. с входом блока 10 управления сКор<)стью
У« 1ðîéñòâî работает следую(цим образом.
h., ok It 1 и 2 o<-.i (цествляют контроль, lI lil IHH раската соответственно в 1-й и (j !- l) -й клетях. Сигналы из блоков 1 и 2 носгу!1ыюг соответственно в первый 3 и вто))<)It 4 o:IîêH управления.
11(рвый блок 3 управления содержит тригi(. !) 23 и олновибраторы 24 и 25 (фиг. 2). Второй блок 4 управления содержит триггер 26 и <>,Eíol>è6p;!Toðû 27 и 28 (фиг. 2).
11ри входе раската в 1 к) клеть сигнал
«!» Нз бл<>кы 1 контроля наличия раската перелаетс>3 ны вход триггера 23, с прямого выход.i ко(орого сигнал «!» передается на
> 1ii;)<И<брат<>р 24, который включает блок 29 (ег;1 времени перемещения переднсго кони;1. 1!ри выходе раската из <-и клети из блоhEl к<>игроля наличия раската передается и< ii <л «О» ны вход триггера 23, с инверсного выходы которого передается сигнал «1», >ыиуск(3ю(ций олновибратор 25, при этом олновибры(ор 25 включает блок 30 отсчета врем(ни перемещения заднего конца.
Ьлоки 29 и 30 отсчета времени перемеlit<.!IHH с ><>(ветствеHHo переднего и заднего
h» IH<)E3 отключаюгся вторым блоком 4 управ.IE НИH.
Втор<)й 6.<ок 4 управления содержит тригi р 2>t) и олновибраторы 27 и 28 и рабог;1(т гык же, кык и первый блок 3 управ1«НИЯ.
1l!»i (>х<)де раската в (!+1) -ю клеть из бл< кы 2 контроля наличия р tet(aTa на вход
15!6157 триггера 26 поступает сигнал «1», с прямого выхода триггера 26 сигнал «1» передается на одновибратор 27, который включает блок 29 отсчета времени перемещения переднего конца. При выходе раската из (+
+1)-й клети из блока 2 контроля наличия раската передается сигнал «О» на вход триггера 26, с инверсного выхода которого передается сигнал «1», запускающий одновибратор 28, одновибратор 28 выключает блок 30 отсчета времени перемещения заднего конца.
Блок 29 отсчета времени перемещения переднего конца содержит (фиг. 3) схему И 31, первый триггер 32, второй триггер 33, логический элемент И вЂ” НЕ 34, генератор 35, элемент 36 выдержки времени, счетчик 37.
При входе раската в г-ю клеть с первого выхода блока 3 управления сигнал «1» поступает на первый вход схемы И 31. Триг— гер 32 блокирует измерение времени перемещения переднего конца первого раската.
После выхода заднего конца раската триггер 32 по сигналу «1» с второго выхода блока 3 управления устанавливается в состояние «1», при двух сигналах «1» при прокатке переднего конца второго раската на выходе с емы И 31 формируется сигнал
«1», запускающий триггер 33. На выходе триг.гера 33 вырабатывается сигнал «1», поступаюгций на логический элемент И HF. 34, при этом логический элемент И вЂ” НЕ 34 пропускает сигнал с генератора 35 на вход счетчика 37. Останов счета импульсон счетчиком 37 осуществляется по сигналу из второго блока 4 управления. Сигнал из блока 4 поступает на второй вход триггера 33, устанавливая его в исходное состояние. На выходе триггера 33 вырабатывается сигнал
«О», закрывающий логический элемент ИНЕ 34. Счет импульсов счетчиком 37 прекрагцается и по сигналу «1», поступающему из блока 4 через элемент 36 выдержки времени, гнуществляется йередача значения счетчика 37 в блок 6 определения рассогласования скоростей и сброс счетчика.
Переданное значение из счетчика 37 в блок
6 соответствует времени прохождения переднего конца раската в межклетевом промежх тке.
Блок 29 отсчета времени перемещения заднего к< нца содержйт триггер 38, логический элемент И-- НЕ 39, генератор 40, элемент 41 выдержки времени, счетчик 42.
Блок 30 отсчета времени перемещения заднего конца работает следующим образом. Сигнал «1» с второго выхода первого блока 3 управления поступает на вход триггера 38. На выходе триггера 38 вырабатывается сигнал «1», поступающий на логический элемент И HF. 39, при этом последний пропускает сигнал с генератора 40 на вход счетчика 42. Останов счета импульсов счетчиком 42 осуществляется по сигналу из второго блока 4 управления Сигнал «1»
5 с второго выхода блока 4 управления поступает на второй вход триггера 38, устанавливающий его в исходное состояние. На выходе триггера 38 вырабатывается сигнал
«О», закрывающий логический элемент И
НЕ 39. Счет импульсов счетчиком 42 прекращается и по сигналу «1», поступающему из блока 4 через элемент 41 выдержки времени, осуществляется передача значения счетчика 42 в блок 6 определения рассогласования скоростей и сброс счетчика.
Значения времени перемещения переднего и заднего концов соответственно из блоков 29 и 30 поступают в блок 6 определения рассогласования скоростей.
Блок 6 определения рассогласования скоростей содержит (фиг. 4) блоки 43 и 44 деления и блок 45 вычитания. В блоке 43 осуществляется расчет скорости 1„ перемещения переднего конца по соотношению
25 (1)
Йп где S величина межклетевого промежутка; время перемещения переднего конца в межклетевом промежутке.
В блоке 44 осуществляется расчет скорости l перемещения заднего конца пс соотношению
l — (2) ь где /, — время перемещения заднего конца в меж клетево м п ромеж утке.
Значение S вводится в блоки 43 и 44 деления до прокатки при помощи задатчика 7
40 констант.
Значения !„и 1 передаются в блок 45 вычитания, в котором осуществляется определение рассогласования скоростей
3 1 = 1 „ — Г (3)
Значение Л1 передается в блок 22 коррекции, в котором осуществляется алгебраическое суммирование сигналов где х1т — рассогласование скоростей переднего и заднего концов при их одинаковой температуре;
55 Л5 — разность значений отставания в очаге деформации (г+1)-й клети, которая определяется по соотношению
1516157 (5) (13) /==0 55- 0,00024 Т, (14) где Т температура раската, С.
Таким образом, для расчета отставания требуется опрелелить толщину раската на входе и вы соде из (i+1) -v. клети, величину обжатия, ), I ол захвата, измерить температуру, р;Iee)сг)ыть величину коэффициента трения и нейтрального угла. )То осуществляется в блоках 1 — 21. (Iервый !! и второй 12 блоки измере«HH толщины уста навл и вак)т соответственно !!ер< л и з;3 (1+1)-й клетью, измеряют толщину 11() всей длине расh» Т» и усредненные !H;i (с ни я после выхола зылнего концы раск» гы и 3 (1+! )-й клети lleрелак>т В первый блок 13 «ы !«тания, В котор)м Онрелсляет.«Н(l>1ilil!
20 3/т // /i, (15) 30 () ! («>", ==// !н. гле /i
) /I
-с 1 г (16) Отк ла
/! (<>» > и
|10) /! = — /t > 2) Ri 1 - — < (> 1 ) >О (IО;!С1»Вин Вырыж<>HII((1 1
IIpñ Обр<1 3ОВ,|tfèII II(>,fу l le 11 ф<>I !,;ñ р5
1 <1 В(.,1 И (И НЫ О 1 T I B!11111 H
t !2) гл. 5 ° значение Отст IH;»»IH, co(>THeTcTВуюш(е темпера.гурс заднего конца раската; — значение отставания, соответствуюсцее температуре переднего кони;3 раската.
Выражение (4) показывает действительную величину рассогласования скоростей с учетом коррекции измеренной скорости нрокатки залне|о конца. Действительная величина рассогласования для регулирования скоростног<) режима но 33змеренным скоростям нерелнего и з()диего концов лолжна быть онрслел >1;i нри их одинаковой температуре, Для f <>I.(> необхолимо но измеренной скорости прока гки заднего конца ()Ilp(делить отс!ывынис . . IIp«Te»ffep»Type Т прокатки з» Etieг<> h<>ii!!», найти Величинi ОтСТс) Ва Н ИЯ . . > Л, IH ",(. 1 ОНИ Я Il P()h<)Thli II PH темперытуp(/„ и II() > (> II(>Iffeнию (5) ОпреЛС> 1 ИТЬ ВЕ. I И >!И Н» h<) PP(К Цlf ll P I<. (. ОГ.! а () HII flHH.
Величины О гс Гы !3;)ни 31, <) ll p(лсл яетс я ll() формуле (6) 25 (ГЛ(. !>< скОP()(. 1 t> H О 1<> >1< | 1 li H<1 lкll;
1 (Окрх кныя сl((>p(> .,;, . »
1!.3 > СГIОВИЯ НОСT<)Hit<. ГВ;! с(1, > i| »> | О > Г> 1,>, . ма прок»тыны«мого мог;11. i слс Ту е
f3t>l «. ) I <1 IIP() V il(> It 1«>, 1 ОСI>l
НЕ!1TP»ЛЬII(>if Се:1 f ill l, 3 и 3ITp
Выр;3)кс lfис 17) м)<»к IО (I >е.l(1 н; II> H щ,i.
V„ /1. «,. ° . (|я)
Высот; > раскаты /!, В нси Гр;|льн >м (3е I(нии Онрел(.1яеlыся ИО форму 1(Неизвсстнос зн(1 !с ни« /13 В фО(м,!i I ) жl«>
Выразить через // 11з фиг. 5 с.)е.д с 1, |т >
/(=// — 2-1, I;i(4 = R — /() . (, > i ÷ -- R -- /(> «>х, — И > — < ОХ С ), ТОГЛЫ /i" =// — 2/(, (с> <у — (>".С) Нейтральный угол у можно определить, например, но формуле где сс угол захвата, рад: коэффициент трения при установившемся процессе прокатки.
Коэффициент трения f при установившемся процессе прокатки можно определить, например, но формуле
l,E(// /> <«>ГветсTE3(>íHH усрслненные зна|ения нача IHH<)H и консчной то.l|цины раскаты.
11з I!(!>I3()l() б.|ока 13 Вычитания знач(.ни(М !!срсл;|ется в блок (4 Определения г >»«3:)х!3,)Г!>, H котором реылизуется Hbfp 3с> с 1 I i (! Тс l) ли»метр валка.
Ьлоh 14 <>|I(leäåëåíHH угла з(). В<)Tà со, » к|< t (фнг 6) блок 46 ле.!с ния;! блок 47
>:|>нili I;i ния. 1 1осlоянны(. значс ния — лиам(>тр
1.,>.lh;>, < !» вволятся зыдатчико vt 7 K()H>,i fl >
1I.i О, ОКЫ 14 ОнрсдсЛЕНИя уГЛа З»Хвата (!i;i e f1 lie <. ;>х<х II(редыс тся В Il(. рВЫЙ 15 и ВтОр О и I 6 блоки (>:! ñ ÷ е à ñi О1 с Г сl В ы н и я, 1> l<) f(!! 15 и 16 расче -» о|ставания ftO с грук" у !)с идентичны. B нервом блоке 15 рас«т;| () ii. 17)H»íèÿ с>су щсствля(тся р, сч T вели><.| >ГС|!»)с|НИЯ г». (! — >-! ) -й К>!Ет!3 !!ри
>i. морс iif«>(! температуре Тз прокатки 3»диего
Онц» ВО «тором блоке 16 расчета отста 3|I!III)I ()e>, 1>сс ствл яется ра сч(T Ве IH÷è ны от(!(|в;|>!ия . )>, Ври тел(нера!уре Т„прокатки нор<,tl (г >;Онца. Первый блок 15 расчета от.| l. !|Ия > I(ржит (фиг. 7), Pi 7(>li 48 рас;ета
h >ýôôèItfteíãd трения, блок 49 расчета ней-! ры,f»i«>In if.ëà, функциональный нреобразо!
3!)т>. It> 50, I) t>I
1516157
5
10 (17) CO =)(<)1
15 работает следующим образом.
6.:<)ьс 48 расчета коэффициент трсl)>ttI . c,(1есгвляется расчет по формуле (14).
В формуле (14) в данном случае Т вЂ” температура заднего конца раската.
Значение / из блока 48 передается в блок
49 расчета нсйтрального угла, в котором реализуется расчет по формуле (13).
В блоке 50 осуществляется функцио нальное преобразование -- определение значения со у по углу >
В вычислителы>ом блоке 51 ocóùåñòBëÿется определение величины отставания при температуре прокатки заднего конца по фсрмуле (12)
В блоках 52 55 второго блока 16 расчета отставания определяется величина отстз нания S. ° и ри температуре прокатки переднего конца.
Определение температуры переднего и заднего концов раската осуществляется соответственно в блоках 19 и 20.
Блок 19 опрелелсния температуры переднс«го K(.н1(ы ря< ка га содержит одновибрзтор 56, схему И 57, триггер 58, коммутатор 59, сумматор 60, блок 61 сравнения, задытчик 62, комчуT«ITophl 63 и 64, блок 65 задержки, трипер 66, блок 67 де. ения.
Блок !9 oIIpcgcления Tcìilåðàòóðû перс1него конца раската работает (ледуloLIIHxj ()6разом.
11ри появлении раската в (-й клети си,нзл «!», посгупающHH из блока i контроля наличия раскаты, запускает олновибратор 56.
Олновибрытор 56 вырабатывает импульсный сигнал «1» который поступает ны IlppВы Й «3хо 1 (xc >I hi И;)7. 11я Втопои Bx< 1 схечы И 57 (н)ступает сигнал с триггер;. 66, единичное состояние которого означает IBвер<пение измерения температуры за 11«ro конца предыдущего раската. Тякил(обрз i<»1, измерение течпературы переднего концы текущего раскаты прои 3вод1(тсн то.>ьк< по(ле измерения г ми;pытур> заднего к(>нцы прелыы. 1 » Цс : (. Р а (1; d Г Я .
Сиги,i.i «1» с выхода схемы И 57 устанавливает тригг р 58 в состояние «1», при этом открывас гся коммутатор 59 для приемы параллельного цифрового кода с измерителя 17 темперытуры ня сумматор 60. где производится подсчет количества измерений и ныкоплениг покаяний измерителя 17 температуры за каждый II>I.(ri измерения. В блоке 61 сравнения производится сравнение фгктичсского количеств;1 и.(мерений, поступяк)щего из сумматоры 60, с (ыданны vl, поступа>ощим из задатчика 62.
При раве.l(.TB(к)личества выпо IHcнных и задаl
Установка триггера 66 в «<)с.тонни» -0 > выполняется также оператором «це.>ьк) бл<)
КнрОВКИ ИЗМЕрЕНИя тЕЧПЕрятурЫ Il(рс ЛНС Г<) конца раската при длительных <;стыни)вк; После обнуления сумматоры 60 нулсвое значение кода количества измсрений с вт<>рого выхода сумматора п<)сту паст нil . («л(л 61 СР IBHCÍÈß, На ВЫХОДЕ КОтОРОй ПОЯВЛЯС I(и cHI ныл «0», 3BKphlBBIoLI(HH Ko»I»I . T«ITOphl 63 и 64. При поступлении количеств;1 и.(л(ерс ний li суммарного значения колов температуры р;(с KBT;I B блокс 67 дс.7t. ния произв() 1ll7 «. H опрсделение среднего значения тсчперытуры переднего конца раската. Сигнал с 6 l<)K;i 6< деления поступает во втс>рои блок 16 рысчеT«i отставания. Блок 20 определения течпср;>ту ры .илнего конца солержит инвертор 68, ол>то((ибрят(>р 69, триггер 70, комчуTBòoð 71, сх ммытор 72, блок 73 сравнения, илятчик 74, схему ИЛИ 75, инвертор 7(>, второи 0.1!I<)нибр;>г<)р 77, cx(л1х 78 «П ), кол1л1л Ill lt)1)hi 7!1 6. I OK 81:i«l I(рж к и, 6. I <) к 8 . It, it. II II>l Блок 20 определения температуры з;>лнего конца раскаты работает с, и луK)lllH»1 O l) . ) а 3 0 >«1 . При вы оде заднего кон((ы ры к;>тя из (<+1)-й клети сигнал «0» с в ix<),TB трс тьего 6 l<)KB 18 контроля наличия ряск;>ты посзлпыст на инвертор 68, сигнал «1» с которого запускает одновибратор 69 1(л(ну л(, ный сигнал «1» с одновибрыторы 6() xcò;III;IBливает триггер 70 в состояние «1», сигнал с которого разрешает приеч пяр;>ллельного цифрового колы с измерителя 1 тсмпср;)туры через коммутатор 71 на суччятор 72, гле производится подсчет количе«твы и.(xjcр» ний и накопление показаний изч(рителя 17 т< мпературы за каждый цикл изчсрс ния Ко L фактического количества измерений, щ>стлпыюший с первого выхо((1 сs чмят<)ры 7, срзвнивается в блоке 73 сравнения с зя ванным, поступающим из залятчикя 74. I l I ..(I (<с h< >,< }1 j ), (Г 51 0 f1 1 Jt 3, I <с », K 01 O p Ы И (—-. i ь „.. xoxtû (((!! 75. !!3 }«,! ((!, < 7) >, н!);(В.I}lfOIIJИЙ 1 (С,,»!Iilihi 06р;<.<ОМ. (lðè ! < >«> Ii à It СИ Гll cl. 1 <(«>> И 3 .,> IilB (.(СК(IT;1 ИОСТ H> . à («3 (((I!t !i I > (1< j><.,1;>< ° }(«,< oдноьио;>с! Гор 7 < . Им (>с((В((ilf >13.(.: !» с Одновибратора 77 Ili>t"I,;":!i., llll (нрвый Вкод с. емы И 7(5, на В Г(},» ><р ., >.-.. „(}(..;:I(«:,0((ö3 раската H upo <1(,К1 : К с(Я .,, () I II (- Й h,!(ГЯ МИ. !) ЗТОЛ(« „,, i t > 7н (1<)С Г3 lll!(I нc! < > ! ;; f.!t i <, ;.,i, . !,;,! I >< c! i3 I I X <).tO С. < (>(I>I . I j,, ;i; } <, с »> t . I } I i<. Oр!(Бl<СН И я ",, <.!(> ., („:(.,:,. «;1, .; < ((>;(К! (l I(tСК(l < > < > 1 . < < I 1 I ; I I I I H С . 1 } < ) ( .,! < I.((<" <;,; i !, I (t . . I < (И К Ii ÃÈ, i i I: . I . . < t t, I i < !! i t . « . «;. >. i t I f t. (" I 1«с ;,, ; <.I h -> Г, I X }(< > :,i I 01((< Ii(< ! j>(!! I (} . > Ilcl Ll >дИ ГСЯ В < > . <>((((с, Il < ><1< }ill! i t)i!, !(!1 „,I .! » I> И:„.;!,С ...:! (!,!< («>« )< >,;;;;! <>< !»., <, (!((.;}((. (с.(I !I,t ::! i . i : .;:. I t К<> <((I " .«(.t!!,i 1<; .. < ((Itii!, <; (< . I,!! I I>I <>О <(ii 1, ., . f }, (t!.!:I I t< 1(I !((Г(:, >: с.. }: I l i j! I i >! О,".0(} сil(I ". .i i t ii Ii 105: . ((. (Ii(( < <(III fi I (> il(i I <><<< (1 1< < К I:> с <><,, ii (с j>I, >I > (, < I «>I> I,, };I< -:, < ..i,.,I llii}l., i;I < . l, >< II b «> » ; . ;, «, «;, < >,! < > «, I . I 1 . . I .: I I I I I ! < . С < l t . I !, j > . . I (i i i i <>: It! I> ° l « In h < <, ((3 t It. Ж . I Ь j >;i 0 h . 6,(ОК(„< !(J 1 (! ((< (« .".. (0((}. С<>i>< . I (ГI (ii i!i» ., ; j>H!i!;I I p):I t )(>,11 I > <, liihl! (I !(1 ; ОТ(Гcl ь;; I! l,}! ! ) () l(chil, I ) I< I () j>;I! O !It i .,I I: i I< I < и i>«,!. ;!I i5! .; .. l! > <, .>< (.>>}< (с . (С !1«С ГX II,< К>. I! <> Б Г<>(><>И 6>ЛОК t t!:t! III! t!I}!, 1\ 11()lt Б}0 lt >II >Ч(lll!51 > ",<) <> (t, (О!.;I () Р >С t((I (> Г(! ilH !(II! i((>(", (l, OС I >1 (>:(< I. l }. > !Ii > С! >(I liOI (1< ll i< It ) (.) I X, » <с,lt I,I< « Я , l<>i, I,<, f}jti h! Ii!l .< >1 .;> ii < >i",:«« H I,i(; > ((I,, I " «;, I;< i >I I f (I I :, :;,« < I < > I i > i I i < ) I I I I !) И Оди наковои (см пературе. Из блока 22 коррек;(ии ь бл(к )5 формирования сигнала управл(ния пост«пает сигнал, содержащий значение рассогласования 11 скоростей. B блоке )5 ос, шествляется сравнениеьЦ с заданным ;l(ill "oTllмым минимальным значением Л1,„, п()сгуl(,Jþ(J(ft}f От .<адатчика 9, ио соотношению <31ô=- 1;- 1 „, „, ((8) ll(> 1; Определяется изменение частоты врап«е((ия 1)! главного привода !,t, 1н=- -- —" > (5 (7 где 1
I I .5f (hOPOCT((; / II(р((31 очное (исло редуктора; ,<) (;п (IK)lll(IH диаметр Балка, 5Il:t I< IlI(D,н и 3 блока 8 формирования сиги-(.I;I ((р(»tл ((ия (!ocTy((3(.r в блок IO упран.н (lit}l см>рос(ью, который осуществля T , <мсlli (ill< кор<)сги привода ((+ ) -й клети l3(Л Ill t< «}<>! . :«фф» (,< иьность устройсгва з)(к.(ючается Б ((< >HI>IIiI0 (i I!it i <> I I!0(! И ИPОКBТ3 За С>IBТ «МЕ (3 Ь. . I I (l l l l }l P, I < h < > Г, I () i 0 (3 3 (t (1 }f С K OP < >Ñ1 (с Й . 2О /><> Р,>(I!.!Г>Р < < !> !!:! , «ь:, I (3< (15! (>с(УЛИРO()аf! ИЯ СКОРОO(< (< ь < ! i>I t,,: t i. fI ;, I II<>ll I3OIIP((> I13li013 !I POK3TКЕ, i 0,t i>hill!i« .(Hi! (>ЛОК3 KÎI(1рОЛ}(H<31И , . с I Гс!... <>t! (i,! <)К >с II (7<313 < II JI Я, 6. 10! OTC (. < Г;(:!(".,! i (< (!, t) !Oh (>((Р(.Д(.1 I((353,>1! ССО! . Icl(OH, i;I>IS! С I <}I i < I (t!, Нсl (с) (" (lf K;OIIOT t) t)() М И . > (<<> (i i(51 С It t 1 I>iË а с I! p 3 H. 1(!<И Я, Зс(дс(Т >) (! к, (, I < ) h ) ! (}; > (3, I f (i i l с к о р о с т ь к>, н р и ч е м Б ы„. Он >(<> .-.1 >ка KoIITpO. я наличия paci с ><. ., ili !<, H,ОДОМ НЕ() (30 ГО 6;10h3 v II p 313:н,!}!, <ыкод Второго блока контроля нали, я .>;!с(>;< (.1 « к 3(! f!(Jl с входом Второго бло,.;: <ИЯ, Ь IXO,lbl ((ЕРВО(0 И HTOPOI i >., ... !,,,, . ; > I,. 1., 1 t (5(<. О(,3 и l I o l l ы с О О Г В с тс 1 В е н н О l } O f ) l>i М В ХО Д <3 (с(И О. I O h i! 0 Т С и (. (., > <" < Л: С (1!, > Ы. с И С(6, I О К а О 1 С tl t. 1 fi В рЕ М < i . f ii<» l i1 ВXO. (0 tf 6 10hcl 0((рсде.:i .tl I t:I i <. > .. 1cl 0OI3t3 Ill! B С К<> РОС Г(И, ВТОРО И < (с!! i (< >ГО 0<>(ел(3 Н(Н 0 (1< рв!>! М (3(>(XOTOM <с> (с(I -1!!К;i (>0((<. 13 НТ, OT.(((<1()Ю(Ц(((,J Т(. . 3, ЧТО, ;...,,<};I<;i3(.lI!I(ния точности проката путем . и(II>I(!(Ii(1 я Р((с(:OГ1 IñованиЯ сKoPОстей ИР«3 > < l 1 pi j t,il (ii !0;I 11(>0(}атке, of!0 с н сlбж(НО дВумЯ 6 <: В, l м ii f<. }(с(><. ((t(5! тол п(и !i I>!, И(P Bl>()ct блоком :i! I:I, I;:: Ill(., 6 .ОК0Ы (>II P(. .1(. . (<. H ИЯ }, (.! ci:3ñ3 Хи с(в г;3, .(ь; мя 6лок;(ми расчета Отставания, измсрит(.lt.м Гемпературы, Tp(TH(3M блоком контроля на.lit I)trl ()if(.кита, блоком определения 5з r< мн< р,(ту(}ы ((. редне(.о конца раската, блоhi><(ОII(>t.,:i .IС!! Iiil Г(. М l( Фиг. 2 1 в<и<> и второго блоков измерения толгцины соединены соответственно с первым и вторым входами первого блока вычитания, выхоl которого соединен с первым входом блока определения угла захвата, второй вход которого соединен с вторым выходом задатчика констант, выход блока определения угла захвата соединен соответственно с первыми входами первого и второго блоков расчета отставания, второй вход первого блока расчета отставания соединен с выходом блока определения температуры заднего конца раската, второй вход ><п>рого блока расчета отставания соединен выходом блока определения температуры переднего конца раската, три входа которого соединены соответственно с выходами первого блока контроля наличия раската, измерителя температуры и с вторым выходом блока определения температуры заднего кон><; раската, три входа блока определения тем пературы заднего конца раска>а с<и диньlll)i соответственно с выходами третьего блок; > контроля наличия раската, измерителя температуры и с выходом первого блока контро.1я наличия раската, выходы пер ног<> II второго блоков расчета отставания с ><,i>< иены соответственно с первым и нт<>рым входами второго блока вычитания, выхо,1 к >торого соединен с первым входом бл<>h;> h p рекции, второй вход которого соединен выходом блока определения р" >! ли< он;>н><> скоростей, выход блока коррекции с<>сдинсн с первым входом блока формирования сигна 15 ла управления, второй вхо. которого соединен с задатчиком, выход блока формирования сигнала управления соединен с входом блока управления скоростью 1516157 1516157 (з ст ните. I I) kO I lt ptëåðèé Рел II T()(I H..fIIç(Iðåíêî Т(хрен И 13ерес Корректор О HIIIuc.3и ки 5:lo1 н Тираж 459 1l од и ис и ое 13НИИ1111 f oci дарственного комитета по изобретениям и открытиям нри ГЕНТ (.(.(.Р 113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб, д 4, 5 Гlроизводстненно-издательский комбинат «11атс нт», г. У кгород, i,л Гаг;)ри на. 101
