Пространственный регулируемый шарнирно-рычажный механизм

 

Изобретение относится к пространственным шарнирно-рычажным преобразователям вращательного движения в колебательное с регулируемой амплитудой и может найти применение, в частности, в переналаживаемых автоматических устройствах. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма за счет обеспечения регулировки амплитуды колебаний ведомого звена с сохранением симметрии его крайних положений относительно заданной исходной оси. Вращательное движение кривошипа 2 в одной плоскости через шатун 4 преобразуется в колебательное движение коромысла 3 в другой плоскости. Совместной или раздельной перестановкой ползунов 7 и 10 в различные положения регулируют амплитуду колебаний коромысла 3. 1 ил.

СОЮЗ СОБЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51)4 Г 16 Н 21 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К A BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР

1 (21) 4340651/25-28 (22) 07.12,87 (46) 23.10,89. Бюл. 1"= 39 (71) Ереванский попитехнический институт им. К,Маркса (72) К,Г,Степанян и З.Т,Авунд;-.сян (53) 621.837 (088.8) (56) Степанян К,Г. Некоторые вопросы анализа и синтеза пространственных рычажных механизмов с изменяюцимися параметрами кинематической схемы, М,: БЗГП1, 1974, с. 72. рис, 39, (54) ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ РЕГУПИРУЕ! П1!Й !!!АРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ !ПИАНИЗМ (57) Изобретение относится к пространственным шарнирно-рычажным преобразователям врацательного движения в колебательное с регулируемой амплитудой и может быть применено, в частности, в переналаживаеля х автоматических устройствах, !!«ль изобретения — расширение кинематических воз .ожпостей механизма за счет обеспечения регулировки амплитуды колебаний ведомого звена с сохганение «>»«wpr>ii его крайних положений отпосительно заданной исходной оси, Бращательное движени кривог|ипа 2 в одной плоскости черо » шатун 4 преобразуется в колеба»«льное движение коромысла 3 в др, гой ITëññêoñòi». Совместной или

p »çäcëüHÎÉ перестановкой ползунов

7 и !О в различ:»ы» положения регулирукт а,.,ï»iöту;,у vc .«баний коромысла 3.

1 ил.

1516678

Изобретение относится к машиностроению, а именно к пространственным шарнирно-рычажным преобразователям вращательного движения в колебательное с регулируемой. амплитудой, и может найти применение, в частности, в переналаживаемых автоматических устройствах.

Составитель В.Савицкий

Редактор В,Данко Техред П,Сердюкова Корректор Т.Палий

Заказ 6366/34 Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r.Óæãoðoä, ул. Гагарина, 101

Цель изобретения — расширение кинематических воэможностей механизма за счет обеспечения регулирования

f амплитуды колебаний ведомого звена с сохранением симметрии его крайних положений относительно заданной исходной оси.

На чертеже показана кинематическая схема механизма, Механизм содержит основание 1, установленные на нем кривошип 2 и коромысло 3, оси вращения которых расположены в разных плоскостях, и шатун 4, одним концом через цилинд-. рический шарнир 5 связанный с кривошипом 2, а другим концом через сферический шарнир 6 — с полэуном

7. Ползун 7 установлен на коромысле

3 с воэможностью перемещения вдоль него и фиксируется в нужном положении с помощью, например, винта 8, В основании 1 выполнена прямолинейная направляющая 9, в которой перемещается дополнительный ползун 10, фиксируемый в нужном положении с помощью, например, винта 11, Ось 12 ( вращения коромысла 3 закреплена на дополнительном ползуне 10, а ось вращения кривошипа 2 и ось цилиндрического шарнира 5 пересекаются в точке А.

Г1еханиэм работает следующим образом.

Вращательное движение кривошипа

2 в одной плоскости через шатун 5 преобразуется в колебательное движение коромысла 3 в другой плоскости, При перемещении ползуна 7 вдоль коромысла 3 амплитуда колебаний последнего изменяется при неи сменности одного из крайних положений, т.е. амплитуда изменяется асимметрично относительно оси симметрии максимальной амплитуды. При перемещении дополнительного ползуна 10 по направляющей 9 амплитуда изменяется с сохранением симметрии крайних положений коромысла 3, Формула изобретения

Про странс твенный ре гулируемый шарнирно-рычажный механизм, содержащий основание, установленные на нем кривошип и коромысло, ползун, установленный на коромысле с возможностью перемещения вдоль него и фиксации, и шатун, одним концом через цилиндрический шарнир связанный с кривошипом, а другим концом через

30 сферический шарнир связанный с ползуном, отличающийся тем, что, с целью расширения кинетических воэможностей, в основании выполнена прямолинейная направляющая, механизм снабжен дополнительным ползуном, установленным в направляющей с возможностью перемещения и фиксации, ось коромысла закреплена на дополнительном полэуне, а оси вращения кривошипа и

40 цилиндрического шарнира пересекаются.