Гидропривод бурильной установки

 

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для вращательного бурения шпуров и скважин. Цель изобретения - повышение надежности гидропривода в работе за счет увеличения степени синхронности между усилием подачи и нагрузкой на гидромоторе (ГМ) 3 как в режиме нормального бурения, так и в режимах заклинивания бурового инструмента (БИ) и прохождения им пустот при одновременном сохранении неизменного направления вращения БИ. Гидропривод имеет гидроцилиндр (ГЦ) 5 подачи инструмента, ГМ 3 вращения и три обратных клапана 16, 23, 28. Клапан 23 своим входом 25, направленным в сторону ГМ 3, установлен в гидромагистрали 22, сообщающей выход 21 ГМ 3 с полостью 26 ГЦ 5. Клапан 16 установлен своим входом 31 в направлении гидрораспределителя 14 в магистрали, соединяющей вход 18 ГМ 3 и гидрораспределитель 14. Клапан 28 установлен своим входом 30 в направлении полости 26 в гидромагистрали 25, соединяющей поршневую полость 26 ГЦ 5 и вход 18 ГМ 3. При работе гидропривода ГМ 3 и ГЦ 5 соединены последовательно относительно друг друга по направлению штока рабочего агента. Каждое изменение частоты вращения ГМ 3 вызывает изменение скорости подачи податчика 2. Усилие подачи ГЦ 5 регулируется предохранительным клапаном 35, крутящий момент ГМ 3 - предохранительным клапаном 38, а скорость вращения ГМ 3 - дросселем 40. При заклинивании БИ обеспечивается остановка ГМ 3. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (511 4 Е 21 С 5/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АBTOPCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

?I Óä

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4228773/22-03 (22) 13.04.87 (46) 30.10.89. Бюл. М 40 (71) Ясиноватский филиал по проходческому оборудованию Института

"Гипромашабагащение" (72) В.Г.Авдеев, В.В.Линдаев, И.И.Мельников, В.М,Турусов и Б.Г.Комягин (53) 622.233.056(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 976051, кл. Е 21 С 5/08, 1981.

Авторское свидетельство СССР

Р 1460235, кл. Е 21 С 1/00, 1987. (54) ГИДРОПРИВОД БУРИЛЬНОЙ УСТАНОВКИ (57) Изобретение относится к гарной промышленности и предназначено для вращательного бурения шпуров и скважин. Цель изобретения — повышение надежности гидропривода в работе за счет увеличения степени синхроннасти между усилием подачи и нагрузкой

„„Я0„„1518508 A1

2 на гидромоторе (ГМ) 3 как в режиме нормального бурения, так и в режимах заклинивания бурового инструмента (БИ) и прохождения им пустот при од- . новременном сохранении неизменного направления вращения БИ. Гидропривод имеет гидроцилиндр (ГЦ) 5 подачи инструмента, ГМ 3 вращения и три обратных клапана 16, 23, 28. Клапан 23 установлен своим входом 27 в направлении ГМ 3 в..гидромагистрали 22, сообщающей выход 21 ГМ 3 с полостью 26

ГЦ 5. Клапан 16 установлен своим входам 31 в направлении гидрораспределителя 14 в магистрали, соединяющей вход 18 ГМ 3 и гидрораспределитель

14. Клапан 28 установлен. своим входом

30 в направлении полости 26 в гидро- магистрали 25, соединяющей поршневую полость 26 ГЦ 5 и вход 18 ГМ 3.

При работе гидропривода ГМ 3 и ГЦ 5 соединены последовательно относитель1518508 ранительным клапаном 35, крутящий момент IM 3 — предохранительным клапаном 38, а скорость вращения ГМ 3— дросселем 39. При заклинивании БИ обеспечивается остановка Г11 3. Зил.

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к г роприводам бурильных установок, используемых для вращательного бурения шпуров и скважин.

Цель изобретения — повышение надежности работы гидропривода за счет увеличения степени синхронности между усилием подачи и нагрузкои на гид ромоторе как в режиме нормального бурения так и в режимах заклинивания

7 инструмента и прохождения им пустот при одновременном сохранении неизменного направления вращения инструмента. 5

kIa фиг.1 показана принципиальная схема гидропривода; на фиг.2 и 3 бурильная установка, вид сверху и сбоку, с гидроприводом.

Гидропривод бурильной установки горного комбайна размещен на направляющей рамы 1, на которой установлен податчик 2 с гидромотором 3 вращения. Буровой инструмент 4 навинчен с помощью резьбы (не показана) на

35 шпиндель податчика 2. К гидроцилиндру 5 подачи бурового инструмента 4 прикреплен стальной канат 6, один его конец огибает ролики 7 и 8, а другой конец прикреплен к корпусу по40 датчика, 2. Стальной канат 9 одним кснцом закреплен на раме 1, огибает ролики 1О и 11, а другой его конец прикреплен к корпусу податчика

2. Насос 12 соединен напорной гидромагистралью 13 с подводящим каналом гидрораспределителя 14, один отводящий канал которого соединен гидромагистралью 15 с вторым обратным клапаном 16 и гидромагистралью 17 с вхогидромагистрали 32 направляется в дом 18 гидромотора 3, а другой канал гидромагистралью 19 — с рабочей штоковой полостью 20 отвода от забоя бурового инструмента 4. Выход 21 гидромотора 3 соединен гидромагистралью

22 через первый обратный клапан 23, гидромагистрали 24 и 25 с рабочей поршневой полостью 26 гидроцилиндра

5 подачи бурового инструмента 4 на но друг друга по направлению штока рабочего агента. Каждое изменение частоты вращения ГМ 3 вызывает изменение скорости подачи податчика. Усилие подачи ГЦ 5 регулируется предохзабой, Вход 27 первого обратного клапана 23 направлен в сторону гидромотора 3, и рабочая жидкость может поступать по гидромагистралям 22 и 2

24 только в направлении поршневой полости 26 гидроцилиндра 5. Полость 26 гидроцилиндра 5, в свою очередь, соединена гидромагистралью 25 через третий обратный клапан 28 и дополнительную гидромагистраль 29 с напор- ной гидромагистралью 17.Вход 30 обратного клапана 28 направлен в сторону поршневой полости 26 гидроцилиндра 5.

Второй обратньй клапан 16 установлен между местом соединения гидромагистралей 29 и 17 и гидрораспределителем 14 с возможностью пропускания рабочей жидкости к гидромотору. 3, т.е. вход 31 обратного клапана 16 направлен в сторону гидрораспределителя 14. Отводящая гидромагистраль 22 и сливная гидромагистраль

32 соединены с помощью гидромагистралей 33 и 34, между которыми установлен предохранительный клапан 35. К напорной магистрали 13 через гидро— магистрали 36 и 37 подсоединены предохранительный клапан 38 и дроссель

39 с регулятором 40, сливной канал

41 которого соединен со сливной гидромагистралью 32 и маслобаком 42.

Гидропривод бурильной установки работает следующим образом.

При включении бурильной установки рабочая жидкость от насоса 12 по магистрали 13 поступает к трехпози,ционному гидрораспределителю 14. В нейтральном положении данного гидрораспределителя рабочая жидкость по маслобак 42. При включении гидрораспределителем 14 бурильной установки на бурение рабочая жидкость по гидромагистрали )5 через обратный клапан 16 и гидромагистраль 17 подается к гидромотору 3 вращения бурового инструмента 4. Начинается вращение бурового инструмента 4 и одновре1518508 гистралям 22 и тельный клапан ралям 34 и 32.

33 через предохрани35 и но гидромагистизобретения

Гидропривод бурилЬной установки, включающий насос, гидроцилиндр подачи и гидромотор вращения бурового инструмента, напорную гидромагистраль, подсоединенную через гидрораспределитель к входу гидромотора с выходом, сообщенным с поршневой полосТью гидроцилиндра, и регулируемый дроссель для варьирования скорости вращения гидромотора, расположенный в. гидролинии, сообщающей напорную гидромагистраль гидромотора со сливной гидромагистралью, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью повышения надежности работы гидропривода за счет увеличения степени синхронности между усилием подачи и нагрузкой на гидромоторе как в режиме нормального бурения, так и в режимах з а- . клинивания инструмента и прохождения им пустот при одновременном сохранении неизменного направления вращения инструмента, гидропривод имеет по крайней мере три обратных клапана, один из которых установлен своим входом в направлении гидромотора в гидромагистрали, сообщающей выход гидромотора с поршневой полостью гидроцилиндра, другой обратный клапан расположен в.напорной магистрали гидромотора между его входом и гидрораспре- делителем, причем вход этого обратного клапана направлен в сторону гидрораспределителя, а третий обратный клапан расположен в дополнительной гидромагистрали, соединяющей вход гидромотора с поршневой полостью гидроцилиндра, при этом вход третьего обратного клапана направлен в с1. рону поршневой полости гидроцилиндра. менно подача (слив ) рабочей жидкости от гидромотора 3 по гидромагистрали 22 через обратный клапан 23, затем по гидромагистралям 24 и 25 в

5 полость 26 гидроцилиндра 5. Шток 43 Фо рмула гидроцилиндра 5, выдвигаясь, посредством стального каната 6 и роликов 7 и 8 подает податчик 2, а следовательно, и буровой инструмент 4 на 10 забой. Так как гидромотор 3 вращения бурового инструмента 4 и гидроцилиндр 5 подачи бурового инструмента 4 соединены последовательно, то каждое изменение частоты вращения 15 гидромотора 3 вызывает соответствую щее изменение скорости подачи поддатчика 2. При равномерном вращении гидромотора 3 обеспечивается равномерная подача; обеспечивается также 20 остановка в случае заклинивания бурового инструмента 4 податчика 2.

Усилие подачи гидроцилиндра 5 регулируется предохранительным клапаном

35, крутящий момент гидромотора 3 — 25 предохранительным клапаном 38, а скорость вращения гидромотора 3 — дросселем 39. При включении гидрораспределителя 14 на отвод бурового инструмента 4 рабочая жидкость по гидро- 30 магистрали 19 поступает в штоковую полость 20 гидроцилиндра 5, при этом шток 43 гидроцилиндра 5 втягивается и посредством стального каната 9, а также роликов 7 и ll возвращает буровой инструмент 4 в исходное положение, а рабочая жидкость из поршневой полости 26 гидроцилиндра 5 rro гидромагистрали 25 через обратныи клапан

28, затем по гидромагистрали 17 по- gp дается к гидромотору 3, сохраняя его вращение в ту же сторону, что и при движении на забой, и предотвращая таким .образом свинчивание и заштыбовку бурового инструмента 4„ Слив жидкос- ф5 ти в этом случае от гидромотора 3 осуществляется в гидробак 42 по гидрома1 518508

7.

Составитель В.Захаров

Редактор A.Огар Техред А.Кравчук Корректор О.Кравцова

Заказ 6581/37 Тираж 449 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.,4/5

Производственно †издательск комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101