Стационарная автоматизированная установка для стыковой контактной сварки секций труб

 

Изобретение относится к строительству трубопроводов, а более конкретно - к установкам для сварки секций труб на базах при использовании наружнотрубных контактно-стыковых машин клещевого типа, и может быть применено при сварке секций труб для строительства промысловых трубопроводов и ингибиторопроводов. Цель изобретения - повышение производительности установки и уменьшение ее габаритных размеров за счет обеспечения точной автоматизированной подачи труб и гратоснимателей на позицию сварки и исключения челночных перемещений труб и сваренных секций труб по линии сварки и гратоснимания. Установка содержит линию зачистки концов труб и линию сварки и гратоснимания, состоящую из сварочного рольганга с приводными роликами 6 и холостыми роликами 7 с устройствами 8 сопротивления их вращения. На сварочном рольганге с возможностью вертикального перемещения смонтирована наружнотрубная клещевая сварочная машина 1 с устройством для снятия наружного грата и внутренний гратосниматель с рабочим органом 4, приводом рабочего движения 5, устройством 2 фиксации труб, штангой 3 с упорами 9 и 10 и приводом 11 механизма перемещения гратоснимателя по линии сварки. На сварочном рольганге смонтирован утапливающийся двухпозиционный упор 14, а на приводе 11 - неподвижный упор 13 и выдвижной упор 12. Между линией зачистки концов труб и линией сварки и гратоснимания смонтированы отсекатели-перегружатели 21. При работе установки за счет двухпозиционного упора 14 подаваемые трубы точно устанавливаются на рольганге, фиксируются устройством 2 фиксации с помощью взаимодействия пар упоров 10-12, 9-13 и устройства 8 сопротивления вращения роликов 7, автоматически их собранные стыки устанавливаются в зажимах сварочной машины 1 без челночных перемещений. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) А1 (51) 4 b 23 К 11/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ асими() зачистки

С3аро чны

pO_#_bA7fO

6 Ч Х 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4380770/24-27 (22) 22.02.88 (46) 07,11,89, Бюл, 1(- 41 (71) Специальное конструкторское бюро

Научно-производственного объединения иСварканефтегазстрой 1 (72) А,И.Григоренко, А„Ф,Иткин, А.Т,Пархомчук, В,П.Лисовский, И.А.Кипнис и Н,В.Головнев (53) 621,791,039 (088.8) (56) Лифшиц В ° С, и Литвинчук M ° Д.

Прессовые методы сварки магистральНых и промысловых трубопроводов, M„:

Недра, 1970, с. 108.

Авторское свидетельство СССР

)(299115, кл, В 23 К 11/04, 1968. (54) СТАЦИОНАРНАЯ АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ

УСТАНОВКА ДПЯ СТЫКОВОЙ КОНТАКТНОЙ

СВАРКИ СЕКЦИИ ТРУБ (57) Изобретение относится к строительству трубопроводов, а более конкретно — к установкам для сварки секций труб на базах при использовании наружнотрубных контактно-стыковых машин клещевога тина, и может бь|ть применено при сварке секций труб для строительства промысловых трубопроводов и ингибиторопроводов. Цель изобретения — повьппение производительности установки и уменыпение ее габаритных размеров эа счет обеспечения точной автоматизир;.вапной подачи труб и гратоснимателей на позицию сварки н исключения челночных перемещений труб и сваренных секций труб по линии сварки и rp ато снимания. Уст ановк а содержит ли-, нию зачистки концов труб и линию сварки и гратоснимания, состоящую из сварочного рольганга с приводными роликами 6 и холостыми роликами 7 с устройствами 8 сопротивления их вращения, На сварочном рольганге с воэможностью

1519858 вертикального перемещения смонтирована наружнотрубная клеще вая сварочная машина 1 с устройством для снятия наружного грата и внутренний гратосни5 матель с рабочим органом 4, приводом рабочего движения 5, устройством 2 фиксации труб, штангой 3 с упорами 9 и 10 и приводом 11 механизма перемеещения гратоснимателя по линии свар-. ки ° На сварочном рольганге смонтирован утаили вающийс я двухпоэиционный упор

14, а на приводе 11 — неподвижный упор

13 и выдвижной упор 12, Между линией

Изобретение относится к области строительства трубопровода, в частности к установкам для сварки секций труб на базах при использовании наружнотрубных контактно-стыковых машин клещевого25 типа, и может быть применено при сварке секций труб для строительства промысловых трубопроводов и ингибиторопроводов, Целью изобретения является повышение производительности установки и уменьшение ее габаритных размеров за счет обеспечения точной автоматизированной подачи труб и гратоснимателей на позицию сварки и исключения челноч35 кых перемещений труб и сваренных секций труб по линии сварки и гратоснимания.

На фиг, 1 изображена стационарная автоматизированная установка для стыковой контактной сварки секций труб, вид сверху; на фиг, 2 — сечение А-А на фиг. l, Установка состоит из линии сварки, ка которой раз мещены наружнотрубная 45 сварочная машина 1 клещевого типа с совмещенным устройством для снятия наружного грата, смонтированная с воз— можностью поднятия в раскрытом состоянии, внутренний гратосниматель, снабженный фиксирующим трубы устройством

2 известной конструкции (например, набором жимков, приводимых в действие гидравликой), установленным на штанге

3 соосно с рабочим органом 4 и приводом 5 рабочего движения, Сварочный

55 рольганг линии сварки представляет собой набор приводных 6 и неприводных

7 роликов, причем непривоцные ролики зачистки концов труб и линией сварки и гратоснимания смонтированы отсекатели-перегружатели 21. При работе установки з а счет двухпозиционного упора 14 подаваемые трубы точно устанавливаются на рольганге, фиксируются устройством 2 фиксации с помощью взаимодействия пар упоров 10-12, 9-13 и устройства 8 сопротивления вращения роликов 7, автоматически их собранные стыки устанавливаются в зажимах сварочной машины l без челночных перемещений, 1 з.и,ф-лы, 2 ил.

7 снабжены устройствами 8 сопрозивления из вестной конструкции (оно может быть выполнено, например, в виде подпружиненного набора фрикционных дисков, препятствующих инерционному вр ащению неприводных роликов 7), На штанге 3 внутреннего гратоснимателя жестко закреплены упоры 9 и 10, Перемещение внутреннего гратоснимателя по линии сварки обеспечивается механизмом

11 привода, корпус которого снабжен выдвижным упором 12 и неподвижным упором 13. На сварочном рольганге установлен двухпозиционный упор 14, имеющий возможность препятствовать перемещению по сварочному рольгангу труб

15-!7 либо опускаться ниже уровня роликов 6, Линия зачистки установки включает в себя покати 18 зачистки, на которых осуществляется зачистка труб 15-17 двумя з ачистными машинами 19. Для поперечного транспортирования труб

15-17 и сваренных секций 20 установка оснащена отсекателями-перегружателями 21 и 22 известной конструкции, Выдвижение упора 12 осуществляется механическим манипулятором 23.

Установка работает следующим образом, Концы труб 15-17 зачищаются с двух сторон з ачистными машинами 19 и по покатям 18 подаются к сварочному рольгангу, откуда перегружателями-отсекателями 21 подаются на линию сварки.

Труба 15 подается на сварочный рольганг, где приводными роликами 6 перегоняется влево (по схеме) до тех пор, пока первый торец трубы 15 не

5 151985 остановится между позицией сварки и днухпозиционным упором 14.

При этом наличие устройства 8 сопротивления вращению на не приводных роликах 7, на которых будет находиться часть трубы 15 в момент остановки вращения приводных роликов 6, обеспечит безинерционную остановку транспортируемой трубы 15 за счет значительной потери инерции трубы 15 на преодоление сопротивления вращению в устройствах 8, Причем двухпозиционный упор 14 в зто время находится в положении ниже 15 уровня роликов 6 и 7 и не препятствует прохождению трубы 15, После остановки трубы 15 в описанном положении упор )4 занимает верхнее положение, т.е, положение, при котором прохожде- 20 ние трубы над упором 14 невозможно, Далее, на сварочный рольганг отсекателями-перегружателями 21 подается труба 16, которая перегоняется приводными роликами 6 до нз аимодейст- 25 вия левого (по схеме) торца трубы 16 с упором 14, После полной остановки трубы 16 на упоре 14 последний убирается н нижнее положение механическим мани- 30 пулятором, аналогичным манипулятору

23 выдвижного упора )2, Одновременно с этим внутренний гратосниматедь подается при помощи привода 11 механизма перемещения в трубу )6 и перемещается в ней до тех пор, пока рабочий орган 4 не выйдет иэ левого торца трубы 16 и не займет рабочее положение по отношению к упомянутому торцу. Фиксацию этого положения обеспе- 40 чивает выбор расстояния 1 > т,е. при наезде упором 10 на выдвижной упор

12 автоматически срабатывает фиксирующее устройство 2 внутреннего гратоснимателя и труба 16 оказывается зафик- 45 сированной на внутреннем гратоснимателе, Далее упор 12 убирается механическим манипулятором 23 и внутренний гратосниматель механизмом 11 привода подается дальше В сторону позиции свар- 50 ки, но уже с э афиксированной на нем трубой 16, Перемещаясь, ннутренний гратосниматель с трубой 16 перемещает трубу 15, находящуюся на сварочном рольганге, первый торец которой находится в зоне между позицией сварки и упором 14. 3а счет выбора хода при наезде упором 9 на неподвижный упор

13 обеспечивается автоматическое раз8 6 мещение собранного стыка с расположенным внутри внутренним гратоснимателем на позиции сварки, При этом труба 5,,подталкиваемая трубой 16 „ обладая значительной инерционностью, старается разорвать стык, но этому препятствуют неприводные ролики 7 с ус тройствами 8 сопротивления вращению> на которых располагается труба 15, тем самым обеспечивается безинерционная остановка трубы 15 после остановки внутреннего гратоснимателя и трубы 16, Далее собранные трубы зажимаются

B сварочной машине 1, свариваются, I на сваренном стыке производят удаление наружного и внутреннего грата, сварочная машина 1 освобождает сваренную секцию труб 15 и 16, одновременно осуществляется расфиксация устройства 2 внутреннего гратоснимателя и вывод его из трубы 16 на исходную позицию> а секция перемещается влево (по схеме) до тех пор, пока правый конец сваренной секции труб 15 и 16 не окажется между позицией сварки и упором

14, который после пропуска секции з аймет верхнее положение и на сварочный рольганг отсекателями-перегружателями 21 подадут трубу 17, после донательность сварки которой с секцией труб 15 и )6 аналогична последовательности сварки труб 16 и )5.

После сварки внутренний гратосниматель нынодится из сваренной секции труб 15-17, сварочная машина 1 расфиксирует сваренную секцию, раэжмется, поднимется над ней и сваренная секция 20 отсекателями-перегружателями

22 подается на склад готовой продукции, Далее с линии зачистки на линию сварки подаются очередные трубы и процесс повторяется, При этом подвижный внутренний гратосниматель> фиксирующее трубы 16 и

l7 устройство 2 которого срабатывает при нахождении торцов труб 16 и 17 на упор ) 4 и наезде упора 10 штанги 3 внутреннего гратоснимателя на упор 12 с последующим занятием упора 14 нижнего положения и дальнейшего перемещения внутреннего гратоснимателя с эафиксиронанной им трубой 16 или 17 до наезда упором 9 на упор 13, обеспечивает автоматическую подачу стыка собранных труб 15-17 на позицию сварки незанисимо от длин свариваемых труб и их начального положения, Устройства 8 сопротивления вращению при этом

) 519858

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я воз можностью поочередного попарв ого взаимодействия их между собой, при этом расстояние в исходном положении между вз аимодействующими парами упоров определяется иэ условия

1, - 1 =- 1„ где 1, Ii ) q — - соответственно расстояние между каждой парой вэаимодействуюМеханизм придода граааснинаяРАР

У3 72 13 иг .1

Составитель И, Фелицина

Техред M. Ходанич

Корректор Н,Король

Редактор Л,Гратилло

Подпи сное

Тираж 894

Заказ 6642/17

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Па-.ент", r.ужгород, ул. Гагарина, 101 обеспечивают безинерционную остановку секции или трубы, Подъем сварочной. машины 1 над сваренными секциями труб 15> 16 и 20 и передача этих секций по рольгангу влево на расстояние, равное длине трубы, исключают необходимость челночных перемещений секций, а значит, позволяют сократить длину сварочного рольганга и повысить производительность установки, 1, Стационарная автоматизированная установка для стыковой контактной сварки секций труб, включающая узлы поперечной передачи труб, смонтированные между линией зачистки кон- 20 цов труб и линией сварки и гратоснимания, состоящей иэ сварочного рольганга с приводными и холостыми роликами, на котором смонтированы клещевая сварочная машина, наружный гра- 25 тосниматель и внутренний гратосниматель с штангой и рабочими органами, отличающаяся тем, что, с цельЮ повышения производительности

y ñòàHoâKè и уменьшения ее габаритных раз-30 меров за счет обеспечения точной автоматизированной подачи труб и гратоснимателей на позицию сварки и исключения челночных перемещений труб и сваренных секций труб по линии сварки и гратоснимания, линия сварки и гратоснимания снаб

35 жена упором смонтированным на сварочном рольганге перед сварочной машиной со стороны узлов поперечной передачи труб с возможностью утапливания ниже уровня его роликов, холос40 тые ролики сварочного рольганга снаб -А жены устройством сопротивления вращению, внутренний гр атос нимат е;. выполнен подвижным, снабжен фиксирукицим устройствсм для труб, автоматически срабатывающим при достижении его рабочим органом упомянуто упора, и устройством фиксированного хода от упора до нормальной плоскости к оси сварочной машины, делящей поровну расстояние между е зажимами, при этом сварочная машина смонтирована на рольганге с возможностью вертикального перемещения, 2 ° Установка по и, 1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что устройство фиксированного хода внутреннего гратоснимателя выполнено в виде двух ynopoi3 смонтированных па св рочном рольганге, и двух упоров, жестко закреппенных на штанге гратоснимателя с ших упоров;

1 — расс тояние между упором, утаплнваемым ниже уровня роликов сварочного рольганга и нормальной плоскос.ьн к оси сварочной машины, делящей поровну расстояние между ее зажимами, а упор, смонтированный на сварочном рольганге и отстоящий от упора на штанге гратоснимателя на расстоянии

1,выполнен утапливаемым при взаимодействии с упором на штанге гратосни мат еля,