Устройство для контроля глубины хода рабочих органов

 

Изобретение относится к контрольно-измерительным приборам, применяемым в сельском хозяйстве. Цель изобретения - повышение эффективности работы за счет улучшения точности регулирования глубины хода рабочих органов. Устройство для контроля глубины хода рабочих органов содержит копирующее колесо 15 с демпфирующим устройством 11, блок неподвижных контактов 8 и подвижный контакт 9, взаимодействующий с рабочими органами 4. Неподвижные контакты 8 снабжены счетчиками импульсов 18 задающего генератора 17. Устройство содержит также усреднитель глубины гибкого поводка 1, проходящего через ролики 2, установленные на рабочих органах 4 и раме 16. Один конец поводка закреплен на раме, а другой конец связан с подвижным контактом 9. Блок неподвижных контактов 8 через демпфирующее устройство 11 связан с копирующим колесом 15. В процессе работы каждый рабочий орган 4 при изменении глубины хода воздействует на гибкий поводок 1, изменяя его натяжение. Воздействие всех рабочих органов 4 суммируется, и конец гибкого поводка с подвижным контактом под воздействием (или преодолевая воздействие) натяжного устройства перемещается по блоку неподвижных контактов. Контакт замыкается, и импульсы от генератора поступают в счетчик импульсов. При изменении положения рамы машины относительно поверхности почвы копирующее колесо перемещает блок контактов, чем обеспечивается коррекция значения глубины хода рабочих органов. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1521316 А 1

rsg 4 А 01 В 63 114

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4328334/30-15 (22) 16. 11.87 (46) 15.11.89. Бюл. № 42 (7! ) Башкирский сельскохозяйственный институт (72) P. М. Баширов и И. Д. Гафуров (53) 631.512.531.717.32 (088.8) (56) Универсальный глубиномер. Информационный листок. Башкирский ЦНТИ, 1973.

¹ 317 — 73.

2 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ГЛУБИНЫ ХОДА РАБОЧИХ ОРГАНОВ (57) Изобретение относится к контрольноизмерительных приборам, применяемым в сельском хозяйстве. Цель изобретения — повышение эффективности работы за счет улучшения точности регулирования глубины хода рабочих органов. Устройство для контроля глубины хода рабочих органов содер1521316

5 !

50

3 жит копирующее колесо 15 с демпфирующим устройством 11, блок неподвижных контактов 8 и подвижны" контакт 9, взаимодействующий с рабочими органами 4. Неподвижные контакты 8 снабжены счетчиками импульсов !8 задающего генератора 17. Устройство содержит также усреднигель глубины гибкого поводка I, проходящего через ролики 2, установленные на рабочих органах 4 и раме 16. Один конец поводка закреплен на раме, а другой конец связан с подвижным контактом 9. Блок неподвижных контактов 8 через демифирующее устройство I I связан с копирующим колесом 15. В процессе работы каждый рабоИзобретение относится к контрольноизмерительных приборам, применяемым в сельском хозяйстве, и может быть использовано при почвообработке и посеве, при, «сследованиях и испытаниях почвообрабатывающих и посевных агрегатов, в системах, автоматически поддерживающих постоянство глубины хода рабочих органов, а также в устройствах слежения за отклонением контролируемой величины от ее заданного значения.

Цель изобретения — повышение эффективности работы эа счет улучшения точности регулирования глубины хода рабочих органов.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 -- вид Л на фиг. I.

Устройство имеет гибкий поводок (тросик) I, последовательно проходящий через ролики 2, установленные «а раме 3 н рабочих органах 4 сельскохозяйственной машины.

Один конец гибкого поводка I закреплен на раме 3 при помощи за>кима 5, а другой конец через пружину 6 соединен с блоком 7. На блоке 7 установлены в ряд по вертикали неподвижные контакты 8, изолированные друг от друга. На этом же конце гибкого поводка 1 закреплен подвижный контакт 9, в процессе работы перемещающийся по конта кта м 8.

Блок 7 жестко соединен со штоком 10 демпфера I I, который представляет собой гидроцилиндр с осевым дросселируюшнм .отверстием в поршне. Корпус демпфера 11 жестко закреплен на раме 12 сельскохозяйственной машины. Illток 1О посредством пластинчатой пружины !3 соединен с кронштейном 14 копирун>щего колеса 15. Кронштейн 14 снабжен пружиной 16 для обеспечеHHB постоянного контакга конн11у ощего колеся 15 с почвой

В состав устройства входят также и3ератор 1? элек грическн a мп ульсов и чий орган 4 при изменении глубины хода воздействует на гибкий поводок 1, изменяя

ego натяжение. Воздействие всех рабочих органов 4 суммируется, и конец гибкого поводка с подвижным контактом под воздействием (или преодолевая воздействие) натяжного устройства перемещается по блоку неподвижных контактов. Контакт замыкается, и импульсы от генератора поступают в счетчик импульсов. При изменении положения рамы машины относительно поверхности почвы копирующее колесо перемещает. блок конта ктов, чем обеспечивается коррекция значения глубины хода рабочих ор га нов. 2 ил. счетчики !8 импульсов, каждый из которых соединен с одним из контактов 8.

Вместо контактов 8 могут быть использованы фоторезисторы, а вместо подвижного контакта 9 — - осветительный элемент.

В кабине трактора могут быть установлены сигнальные лампы, соединенные параллельно со счетчиками 18 импульсов и сигнализирующие о номинальной глубине хода рабочих органов 4, а также об отклонениях от нее.

30 Устройство работает следующим образом. .Перед началом работы рама 3 при помощи гидросистемы трактора (не показана) опускается и фиксируется в рабочем положении. При этом рабочие органы 4 могут находиться на поверхности почвы. Освобо35 див конец гибкого поводка 1, находящпАса в зажиме 5, обеспечивают перемещение другого конца гибкого поводка I с подвижным контактом 9 под действием пружины 6.

Фиксируют гибкий поводок 1 в зажиме 5

40 в том положении, при котором подан>кный контакт 9 находится на верхней кромке верхнего иэ неподвижных контактов 8, т. е. устанавливают «О» глубины.

В процессе работы рабочие органы 4 при изменении глубины хода через ролики 2

45 воздейству1от на гибкий поводок 1, ослабляя или увеличивая его натяжение. Так как гибкий поводок 1 свободно пропущен по роликам 2, воздействие всех рабочих органов 4 суммируется, и конец гибкого поводка с подвижным контактом 9 под воздействием (или преодолевая воздействие) пружины 6 перемещается по неподвижным контактам 8 блока 7). В зависимости от положения подвижного контакта 9 на неподвижных контактах 8 электрические импульсы от генератора 17 поступают в тот или иной счетчик 18 импульсов.

Положение конца гибкого поводка 1 с подвижным контактом 9 определяется средней глубиной хода рабочих органов 4. НаприI.52!3!6

Формула изобретения

fë>ñòàâèTñëh Т. Фаткина

Релактор Н. И!вылкая Тскрех H. !Зерес Корректор О. Кравцова

Заказ 668! /! Тираж b2I Подписное

ВНИИГЗИ Госутарственно»> коч»те> и по из»орете>н3я>и и открытия>в при ГКНТ ГО:Р

l 30.36>,, >т»скв», Ж вЂ”:! >, Раушская наг!.. л. 4>6

Произволствеин»-изпи»п>,.кий коиди»ат «Патент>. г. Ужгород, уп. Гагарина, IOI мер. в случае заглубления Одного рябочего органа на некоторуlo величину и выглубления другого рабочего органа на ту же величину средняя гчубиня хода рабочих органов не изменится. 1-1е изменится и положение конца гибкого поводка I с подвижным контактом 9.

При изменении положения рамы l2 и рамы 3 относительно поверхности почвы, что

Может иметь место, например, при изменении утопания опорных ко.чес сельскохозяйственной машины, шток 10 с блоком 7 не изменяют свое положение относительно поверxíîñòè почвы. Это обеспечивается 3а счет постоянного контакта копирующего колеса (5 с ЛОчВОЙ под ЛРЙСТВием пружины I 6 5 и связи штока 10 через пластинчятую пружину 13 с кронштенном 14. A подвижный контакт 9 при изменении положения рамы 12 с рамой 3 относительно поверхности почвы опускается или поднимается вместе с ними, перемещаясь при этом по неполвижным контактам 8. Таким образом, учитывается влияние глубины колеи опорных колес сельхозмашины на глубину хола ее рабочих органов 4.

При кратковременных вертикальных ко- 25 лебаниях копирующего колеса 15 { например, при попадании под него камней, комков почвы) шток !0 практически не перемещается вследствие большой инертности лемпфера 11, и перемещение копирующего колеса

15 вызывает лишь леформацню плястинча- 30 той пружины !3. Таким образом, искл3очается влияние случайных неровностей микро рельефа поля на работу устройства.

Для прекращения контроля глубинь! хола рабочих органов 4 гене!Затор 17 отключается.

Показания счетчиков 18 импульсов, характеризующие время работы на разных диапазонах глубины ходя, после работы записываются и Обрабатывяк3тся методом вариационной статистики.

Таким образом, преллагаемое устройство облаляет высокой точностью контроля средней глубины хода рабочих гтрга нов при значительной простоте конструкции.

Устройство для контроля глубины хода рабочих органов, содержащее закрепленные на раме копирующее колесо с лемпфирующим устройством, подвижный контакт, взаимолействую3цнй с рабочим органом, и блок неподвижных контактов, снабженных счетчиками импульсов, orëè÷àloùåñ ñÿ тем, что, с цель!О повышения эффективности работы за счет улучшения точности регулирования глубины хода рабочих органов, устройство снабжено усреднителем глубины, выполненным в виле гибкого поволка, смонтированного в роликах, установ.ченных на раме и рабочих органах, при этом олин конец гибкого поволка закреплен яа раме, а другой конец связан с полвижным контактом, взаимодействующим с контактами счетчиков импульсов. причем блок неподвижных контактов связан через лемпфирующее устройство с копирующим колесом.