Система аварийной защиты многоопорной дождевальной машины

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к системам автоматической защиты и управления самоходных многоопорных машин. Целью изобретения является повышение надежности работы. Система аварийной защиты многоопорной дождевальной машины имеет водопроводящий трубопровод 1, помещенный на опоры с гидроприводами 2. Гидропривод 2 содержит клапанраспределитель 3, механизм переключения 4 с тягой 5, размещенной во втулке 6 силового рычага 7. Исполнительные клапаны 8 соединены трубкой управления 9 с напорным трубопроводом 11. Тяга 5 последней опоры снабжена гидроуправляемым ограничителем хода 14. Гидроуправляемый ограничитель хода 14 выполнен в виде корпуса 15, мембранного привода 16 и полого штока 17. Конец тяги 5 механизма переключения 4 соединен с корпусом 15 и расположен внутри полого штока 17, взаимодействующего с втулкой 6 силового рычага 7. Мембранный привод 16 гидравлически связан с трубкой управления 9. При недопустимом искривлении водопроводящего трубопровода 1 происходит открытие исполнительного клапана 8 и давление в трубке управления 9 и мембранном приводе 16 падает, в результате чего ограничитель хода 14 отодвигается вверх и механизм переключения 4 не может переключить клапан-распределитель 3, и дождевальная машина останавливается, что повышает надежность работы системы. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1521403!

511 4 А 01 G 25/16

3МО

МТВТ56ЬИЬД(ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4371790/30-15 (22) 01.02.88 (46) 15.11.89. Бюл. № 42 (7! ) Волжский научно-исследовательский институт гидротехники и мелиорации (72) Н. М. Кошкин, В. В. Кошкина и В. Д. Шейко (53) 631.347.1 (088.8) (56) Авторское свилетельство СССР № 1029921, кл. А 01 G 25/16, 1982.

Руководство по эксплуатации. Дождевальная машина «Фрегат» ДМУ СССР. M.:

Внешторгиздат Io — 83 -08 Л.4, с. 64 — 67. (54) СИСТЕМА АВАРИЙНОЙ ЗАШИТЫ

МНОГООПОРНОЙ ДОЖДЕВАЛЪНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к системам автоматической защиты и управления самоходных многоопорных машин. Целью изобретения является повышение надежности работы. Система аварийной защиты многоопорной дождевальной машины имеет водопроводящий трубопровод 1, помещенный на опоры с гилроприволами 2. Гидропривод 2

2 содержит клапан-распределитель 3, механизм . переключения 4 с тягой 5, размещенной во втулке 6 силового рычага 7.

Исполнительные клапаны 8 соединены трубкой управления 9 с напорным трубопроводом 11. Тяга 5 последней опоры снабжена гилроуправляемым ограничителем хода 14. Гидроуправляемый ограничитель хода 14 выполнен в виде корпуса 15, мембранного привода 16 и полого штока 17, Конец тяги 5 механизма переключения 4 соединен с корпусом 15 и расположен внутри полого штока 7, взаимодействующего с втулкой 6 силового рычага 7. Мембранный привод 16 гилравлически связан с трубкой управления 9. При недопустимом искривлении волопроволящего трубопровода 1 происходит открытие исполнительного клапана 8 и давление в управляющей трубке управления 9 и мембранном приводе 16 падает, в результате чего ограничитель хола 14 отодвигается вверх, механизм переключения 4 не может переключить клапан распределитель 3 и дождевальная машина останавливается, что повышает надежность работы системы. 3 ил.

1521403

Формула изобретения

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к системам автоматической защиты и управления самоходных многоопорных дождевальных машин.

Цель изобретения — повышение надежности работы.

На фиг. 1 изображена общая схема системы аварийной защиты многоопорной дождевальной машины; на фиr. 2 — положение ограничителя хода при работе машины; на фиг. 3 — то же, а аварийной ситуа ции.

Система аварийной защиты дождевальных машин состоит из водопроводящего трубопровода 1, помещенного на опоры с гидроприводами 2, имеющими клапан-распределитель 3 и механизм 4 переключения с тягой 5, размещенной во втулке 6, заключенной между силовым рычагом 7, исполнительные клапаны 8, соединенные с помощью трубки 9 управления через калиброванное отверстие 10 с напорным трубопроводом 11 и гидрореле 12, управляемым гидрозадвижкой 13. Тяга 5 механизма 4 переключения последней тележки снабжена гидроуправляемым ограничителем 14 хода. Гидроунравляемый ограничитель 14 хода выполнен в виде корпуса 15, мембранного привода 16 и шглого штока 17. Конец тяги 5 соединен с корпусом !5 и расположен внутри полого штока 17. Мембранный привод 16 гидравлически связан с трубкой 9 управления.

Система аварийной защиты многоопорной дождевальной машины работает следующим образом.

Г1ри возникновении аварийной ситуации происхотит недопустимый изгиб трубопровода 1 машины и открытие исполнительного клапана 8 неисправной тележки, что вызывает падение давления в управляющей трубке 9 и мембранном приводе 16 последней опоры, в результате чего при ходе гидропривода 2 вверх втулка 6 силового рычага 7 отодвигает вверх шток 17 и механизм 4 переключения не может переключить клапанра сп редел ител ь 3. Гидроп ри вод 2 последней опоры останавливается, вызывая остановку всей ма пины. Падение давления в управляющей трубке 9 вызывает переключение гид4 рореле 12 и закрытие гидрозадвижки 13 за время, при котором гидравлический удар в напорном трубопроводе 11 не возникает.

Кроме того, остановка дождевальной машины исключает поломку машины при отказе гидрозадвижки 13.

После устранения неисправности тележ ки производится запуск машины путем герметизации исполнительного клапана 8. В результате этого постоянно поступающая из

1О напорного трубопровода 11 через калиброванное отверстие 10 вода вызывает подъем давления в управляющей трубке 9, гидроприводе 16 и гидрореле 12. Под воздействием давления мембранный привод 6 перемещает шток 17 вниз до рабочего положения, что вызывает срабатывание механизма 4 переключения и переключение клапана-распределителя 3. Одновременно происходит переключение механизма 4 и открытие гидрозадвижки 13, вследствие чего трубо20 провод 1 заполняется водой, обеспечивая подачу воды в гидроприводы 2. Машина начинает осуществлять движение в автоматическом режиме.

Система аварийной защиты многоопорной дождевальной машины, включающая водопроводящий трубопровод, помещенный на опоры с гидроприводами, каждый из которых выполнен с клапаном-распределителем и механизмом переключения с тягой, размещенной во втулке силового рычага, исполнительные клапаны, соединенные трубкой управления с напорным трубопроводом, и гидрореле с гидрозадвижкой, отличающаяся

35 тем, что, с целью повышения надежности работы, тяга механизма переключения последней опоры снабжена гидроуправляечым ограничителем хода, выполненным в виде корпуса, мембранного привода и полого штока, при этом конец тяги механизма переключения соединен с корпусом и расположен внутри полого штока, установленного с возможностью взаимодействия с втулкой силового рычага, а мембранный привод гидравлически связан с трубкой управления. 152l403

Составитель 15. III канон

Редактор .А.Маковская Техрел И. Верее Корректор I I. Король

Заказ 67ГГ2, 6 Тираж 621 11олнигнное

БНИИГ1И Гос ларственного когяитета Uo изобретениям и открытия ч нри I h: II I СССР

113035, Москва, Ж вЂ -35, Ра1 Ult.t.ttt í 3б., 1. 4 5

Произволственно-изла сльский когиби:. ат «11атент», г. Ужгорол, ул. 1 аt;tIttttt;t. Ill!