Матричный тактильный датчик
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для тактильного очувствления. Цель изобретения - повышение надежности работы датчика. Датчик содержит светопроводящую пластину 1 и гибкую мембрану 5, расположенную на некотором расстоянии от светопроводящей пластины, источник излучения 6, оптически связанный со светопроводящей пластиной 1, а также фоточувствительную пластину 2 и две группы электродов 3 и 4, одна из которых выполнена из светопрозрачного материала. При тактильном воздействии на внешнюю поверхность мембраны 5 последняя прогибается вместе с фоточувствительной пластиной 2, что фиксируется соответствующим образом сигналами электродов. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУбЛИН ш 4 В 25 1 19/02
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
flQ ИЗОбРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4322077/31-08 (22) 26.10.87 (46) 15.11.89. Бюл. № 42 (71) Московский авиационный институт им. Серго Орджоникидзе (72) В. И. Бусурин, А, H. Гусев, В. В. Кашкин и А. И. Пейсахович (53) 621-229.72 (088.8) (56) Proc. 4th Int. Conf. Rob. Vision
and Sens. Contr., I ondon, 9 — 11 Oct, 1984, P. 240 †2.
„„Я0„„1521590 А1
2 (54) МАТРИЧНЫЙ ТАКТИЛЬНЫЙ ДАТЧИК (57) Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для тактильного очувствления. Цель изобретения— повышение надежности работы датчика.
Датчик содержит светопроводящую пластину 1 и гибкую мембрану 5, расположенную на некотором расстоянии от светопроводящей пластины, источник 6 излучения, оптически связанный со светопроводящей пластиной 1, а также фоточувствительную пластину 2 и две группы электродов 3 и 4, одна из которых выполнена из светопрозрачного материала. При тактильном воздействии на внешнюю поверхность мембраны 5 последняя прогибается вместе с фоточувствительной пластиной 2, что фиксируется соответствующим образом сигналами электродов. 1 ил.
1521590
Формула изобретения
СоставительО. Романенко
Редактор И. Рыб IpllKO Техред И. Ворсе Корректор О. Кравцова
Ла каз 6778!15 Тираж 778 Подписное
ВНИИПИ ГоссдарствеHHol о комитета Ilo изооретениям и открытиям при ГКНТ СССР
I 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Рауьцская наб., д. 4/5
1 lронзводственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для тактильного очувствления.
Цель изобретения — повышение надежности в работе тактильного датчика.
На чертеже показана структура матричного тактильного датчика.
Матричный тактильный датчик содержит светопроводящую пластину 1, фоточувствительную пластину 2, первую группу прозрачных электродов 3, нанесенных на фоточувствительную пластину, вторую группу электродов 4 (также могут быть прозрачными), расположенных между гибкой мембраной 5 и фоточувствительной пластиной, а также источник 6 излучения.
Устройство работает следующим образом.
Излучение от источника 6 вводится в плоскую светопроводящую пластину 1 и распространяется по ней посредством полных внутренних отражений. При наличии тактильного воздействия на внешнюю поверхность гибкой мембраны 5 последняя прогибается вместе с фоточувствительной пластиной и касается поверхности светопроводящей пластины. При этом в точке касания изменяются граничные условия отражения излучения на границе светопроводящая пластина — фоточувствительная пластина.
Излучение выходит из светопроводящей пластины и воздействует на фоточувствительную пластину 2, сопротивление которой в данной точке касания уменьшается, что и фиксируется с помощью электронного блока обработки сигналов (не показан), подключенного к двум группам электродов.
Гибкая мембрана 5 и светопроводящая пластина 1 расположены одна от другой на расстоянии порядка длины волны источника 6 излучения, а электроды 3 имеют толщину меньшую, чем длина волны Х.
Матричный тактильный датчик, содержащий параллельно расположенные гибкую мембрану и светопроводящую пластину, источник излучения, оптически связанный со светопроводящей пластиной, а также фоточувствительный элемент и группы электродов, при этом гибкая мембрана и светопроводящая пластина расположены одна от другой на расстоянии, соизмеримом с длиной волны
2О источника излучения, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в работе, фоточувствительный элемент выполнен в виде пластины, расположенной между гибкой мембраной и светопроводящей пластиной, параллельно им, при этом одна группа электродов расположена на поверхности гибкой мембраны, обращенной к фоточувствительной пластине, а другая, выполненная светопрозрачной, расположена на поверхности фоточувствительной пластины, обращенной к светопроводящей пластине.
