Лесозаготовительная машина

 

Изобретение относится к лесозаготовительным машинам и может быть использовано на лесосечных работах. Целью изобретения является улучшение условий эксплуатации и управления машиной. Машина включает самоходное шасси 1, поворотную платформу 2 с вертикальной колонной 3, на которой шарнирно смонтирован управляемый рычаг 5 со стрелой 6, и гидроцилиндры 12 и 13 поворота соответственно управляемого рычага 5 и стрелы 6. Управляемый рычаг 5 снабжен упором 14 со стороны, противоположной гидроцилиндру 12 поворота рычага в вертикальной плоскости. Вертикальная колонна 3 снабжена ограничителем 15, взаимодействующим с упором 14 управляемого рычага 5 в рабочем положении стрелы 6. В транспортном положении стрелы 6 упор 14 другой своей стороной поддерживает ее. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

4 В 27 1 1 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4334795/23-15 (22) 30. 11.87 (46) 15.11 89. Бюл. № 42 (71) Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности (72) Н. Н. Горбачев (53) 634.0.36 (088.8) (56) Патент США № 4413661, кл. 144/2, 1981.

Авторское свидетельство СССР № 1006223, кл. В 27 1 1/00, 1981. (54) ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА (57) Изобретение относится к лесозаготовительным машинам и может быть использовано на лесосечных работах. Целью

„„Я(.) „„1521596

2 изобретения является улучшение условий эксплуатации и управления машиной. Машина включает самоходное шасси 1, поворотную платформу 2 с вертикальной колонной 3, на которой шарнирно смонтирован управляемый рычаг 5 со стрелой 6, и гидроцилиндры 12 и 13 поворота соответственно управляемого рычага 5 и стрелы 6. Управляемый рычаг 5 снабжен упором 14 со стороны, противоположной гидроцилиндру 12 поворота рычага в вертикальной плоскости. Вертикальная колонна 3 снабжена ограничителем 15, взаимодействующим с упором 14 управляемого рычага 5 в рабочем положении стрелы 6.

В транспортном положении стрелы 6 упор ! 4 другой своей стороной поддерживает ее. 3 ил.

1521596

Фориула изобретения

Изобретение относится к лесозаготовительным машинам и может быть использовано на лесосечных работах.

Целью изобретения является улучшение условий эксплуатации и управления машиной.

На фиг. 1 показана машина в транспортном положении, общий вид; на фиг. 2 — то же в рабочем положении; на фяг. 3 — сечение А —.А на фиг. 2.

Лесозаготовительная машина включает самоходное шасси 1, на котором установлена поворотная платформа 2 с вертикальной колонной 3, на которой с помощью шарнира 4 смонтирован управляемый рычаг 5. Стрела 6, снабженная обрабатывающими механизмами, например приемной сучкорезной головкой 7, протаскивающей кареткой 8 и поддерживающей головкой 9, выполнена с кронштейном IO, смонтирована на управляемом рычаге 5 с помощью шарнира 11 и имеет общую с рычагом 5 ось в указанном шарнире 11. При этом гидроцилиндр 12 поворота управляемого рычага 5 установлен между ним и вертикальной колонной 3. Подъем и опус кание стрелы 6 из транспортного положения в рабочее и обратно производится за счет поворота управляемого рычага 5 гидроцилиндром 12 поворота. Поворот (наклон) стрелы 6 в вертикальной плоскости для захвата дерева приемной сучкорезной головкой 7, закладки дерева в протаскивающую каретку 8 производится гидроцилиндром 13 поворота стрелы 6, расположенным между стрелой 6 и вертикальной колонной 3. Этот же гидроцилиндр

13 служит для фиксации стрелы 6 в транспортном положении.

Управляемый рычаг 5 снабжен упором 14, расположенным со стороны, противоположной гидроцилиндру 12 его поворота в вертикальной плоскости. Вертикальная колонна 3 снабжена ограничителем 15, взаимодействующим с упором 14 управляемого рычага 5 при повороте последнего в крайнее верхнее рабочее положение. Взаимодействие упора 14 и ограничителя 15 осуществляется их верхней и нижней торцовыми сторонами. Другая сторона упора 14 в транспортном положении стрелы взаимодействует со стрелой 6. Длина управляемого рычага 5 выполнена по крайней мере равной высоте узлов, смонтированных на поворотной платформе 2 и выступающих за габариты вертикальной колонны 3 и протаскивающей каретки 8, что неооходимо для перемещения обрабатываемого дерева при обрезке сучьев.

Шарнирные опоры 16 гидроцилиндров 12. и 13 поворота рычага 5 и стрелы 6 смонтированы на вертикальной колонне, например, соосно.

Машина работает следующим образом.

После переезда с пункта стоянки с поворотной стрелой 6 в крайнем нижнем транспортном положении машину останавливают у лежащих деревьев так, чтобы их комли или вершины находились в зоне действия стрелы 6. Затем переводят стрелу 6 в крайнее верхнее рабочее положение. Для этого гидроцилиндром 12 поворачивают управляемый рычаг 5 до тех пор, пока упор 14 не упрется в ограничитель 15 вертикальной колонны 3. При этом управляемый рычаг 5, а вместе с ним и стрела 6 устанавливаются в крайнее верхнее рабочее положение. Визуальный контроль за процессом поворота рычага 5 гидроцилиндром 12 при этом не требуется, так как окончание поворота машинистом легко определяется по работе клапанов гидросистемы. Высота подъема стрелы 6 при этом точно соответствует необходимой для перемещения протаскивающей каретки 8 над узлами, смонтированными на поворотной платформе 2, например капотами.

Наводку приемной сучкорезной головки 7 на комель или вершину дерева, подлежащего обработке, выполняют опусканием стрелы 6 путем ее поворота (наклона) гидроцилиндром 13 вокруг шарнира 11 на рычаге 5, зафиксированном упором 14 на ограничителе 15. Приемной сучкорезной головкой 7 захватывают комель или вершину дерева, несколько приподнимают, ориентируя дерево вдоль стрелы 6. Протаскивающую каретку 8 подают к приемной сучкорезной головке 7, захватывают дерево кареткой 8 и подачей последней в направлении к поддерживающей головке 9 перемещают дерево через приемную сучкорезную головку 7 с одновременной обрезкой сучьев. В процессе обрезки сучьев возвратно-поступательными ходами каретки

7> дерево поддерживают головкой 9. После окончания обработки раскрывают подающую каретку 8 и поддерживающую головку 9 и хлыст сбрасывают на землю.

Затем цикл работы машины повторяется.

При необходимости, например, в.случае отсутствия запаса поваленных деревьев, подлежа щих обработке, или при вывозке деревьев управляемый рычаг 5 со стрелой 6, снабженной обрабатывающими механизмами 7, 8, 9, может быть заменен манипулятором валочно-пакетирующей машины, который также монтируется на вертикальной колонне 3. 3а счет смены типа манипулятора на том же базовом шасси возможно при менение гибкой переналаживаемой технологии на лесосеке.

Лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасси, на котором

1521596

Puz j РигЗ

Сост ави тели К>. Та «»>

Текрел И. Верее Корректор.М. Максим ни>и<к"<

Тираж 452 П<>лии< и<><

Релакт<>р И. Рь<бченко

Заказ 6779,15

ВН ИИПИ Госсларственного комитета ио изобретснинм и откр<>< ин»;>ри 1 КН3 (.(.<.! ! !3035, Москва, Ж--35, Ра и>скан «;«>.. !<, -! 5

Гlроизволственно-издательский комбинат «Патент», г. ж< оров, !л. Г;«;<ри>,>. I <>I установлена повороная платформа с вертикальной колонной, на которой шарнирно смонтирован управляемый рычаг со стрелой на конце, имеющей обрабатывающие механизмы, гидроцилиндры поворота рычага и стрелы, отличающаяся тем, что, с целью улучшения условий эксплуатации и управления машиной, на вертикальной колонне смонтирован ограничитель, причем управляемый рычаг со стороны, противоположной гидроцилиндру его поворота, снабжен упором с двумя сторонами, одна из которых выполнена для взаимодействия с ограничителем в рабочем положении стрелы, а другая — для взаимодействия со стрелой в ее транспортном положении.