Устройство для подачи стопы предметов

 

Изобретение относится к робототехнике, а именно к устройствам для подачи стопы предметов и может быть использовано в пищевой, химической и других отраслях промышленности. Устройство состоит из стола для размещения стопы, щупа для контроля верхнего уровня стопы, закрепленного на двуплечем рычаге, смонтированном в ползуне, перемещающемся вдоль направляющей, жестко закрепленной на столе. На направляющей выполнена зубчатая рейка храпового механизма пошагового подъема стола, а собачки храпового механизма выполнены в виде жестко закрепленных зубьев на свободном плече рычага, перемещающегося в плоскости, параллельной плоскости, проходящей через вершины зубьев зубчатой рейки. Стол имеет привод в виде силового цилиндра, а двуплечий рычаг подпружинен к столу. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

Ш 4 В 65 Н 1/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ASTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ HOMHTET

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4328926/30-12 (22) 14.11.87 (46) 1.5.11.89. Бюл. № 42 (71) Сибирский филиал Всесоюзного научнопроизводственного объединения «Зернопродукт» (72) А. Н. Швачко и Л. А. Аракчеева (53) 655.1 (088.8), (56) Крайнев А. Ф. Словарь-справочник по механизмам. М.: Машиностроение, 1981, с. 341 («механизм стапельного стола»). (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ СТОПЫ ПРЕДМЕТОВ (57) Изобретение относится к робототехнике, а именно к устройствам для подачи стопы предметов, и может быть использовано в

Изобретение относится к робототехнике, а именно к исполнительным органам, предназначенным для стабильной ориентации и подачи стопы плоскоуложенных предметов; например мешков, и может быть использовано в мукомольно-крупяной, пищевой, химической и других отраслях промышленности, а также для расфасовки продукции в бумажные мешки.

Целью изобретения является повышение надежности работы.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 — тоже, видсбоку; на фиг. 3— вид А на фиг. 1; на фиг. 4 — вид Б на фиг. 3.

Устройство состоит из магазина-накопителя 1, включающего направляющие 2 и установленный между ними стол 3 для размещения стопы 4 предметов. Механизм подъема стола 3 имеет силовой цилиндр 5 и храповый механизм, включающий зубчатую рейку 6 и собачки 7 и 8, выполненные в виде зубьев. Зубчатая рейка 6 выполнена на направляющей 9, на которой установлен ползун 10, смонтированный на ней с возмож„„80„„1521689

2 пищевой, химической и других отраслях промышленности. Устройство состоит из стола для размещения стопы, щупа для контроля верхнего уровня стопы, закрепленного на двуплечем рычаге, смонтированном в ползуне, перемещающемся вдоль направляющей, жестко закрепленной на столе. На направляющей выполнена зубчатая рейка храпового механизма пошагового подъема стола, а собачки храпового механизма выполнены в виде жестко закрепленных зубьев на свободном плече рычага, перемещающегося в плоскости, параллельной плоскости, проходящей через вершины зубьев зубчатой рейки. Стол имеет привод в виде силового цилиндра, а двуплечий рычаг подпружинен к столу. 4 ил. ностью продольного возвратно-поступательного перемещения. Направляющая 9 жестко соединена со столом 3. На ползуне 1О закреплен осью 11 двуплечий угловой рычаг 12 с щупом 13 на одном его плече для контроля верхнего уровня стопы 4. Рычаг 12 подпружинен пружиной 14 к стопе 4, а на другом его плече закреплены собачки 7 и 8 храпового механизма, смещенные вдоль рычага !2 в поперечном и продольном его направлениях для поочередного взаимодействия с зубьями рейки 6.

Устройство работает следующим образом.

Верхний плоский предмет, например мешок, отделяется от стопы (захват не показан) и подается в рабочую зону. При этом щуп 13 под действием пружины 14 опускается на величину, равную толщине этого предмета. Рычаг 12 поворачивается вокруг оси 11 и выводит зуб 7 из реечного зацепления, освобождая рейку и давая ей возможность переместиться вверх. В это время другой зуб 8 входит в зацепление с рейкой и фиксирует положение стола 3.

Поднимаясь, рейка включает силовой цилиндр 5, который поднимает стол 3 в верхнее положение, поднимая щуп 13 и рычаг 12 в исходное положение. Плечо рычага 12 с зубьями возвращается также в исходное положение и зуб 8 выходит из зацепления с рейкой, а зуб 7 фиксирует новое положение стола.

Использование предлагаемого устройства позволяет повысить надежность его работы за счет сокращения кинематических связей между элементами храпового механизма и связанных с ним столом и щупом.

Формула изобретения

Устройство для подачи стопы предметов, содержащее стол для размещения стопы предметов с расположенным над ним щупом для контроля верхнего уровня стопы и механизм подъема стопы до верхнего уровня, 1521689 включающий храповый механизм с двумя собачками, зубчатый элемент которого связан со столом, а его собачка — с щупом для контроля верхнего уровня стопы, отличаю щееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно имеет закрепленную на столе перпендикулярно его рабочей поверхности по меньшей мере одну направляющую с ползуном, смонтированным на ней с возможностью продольного перемещения, и за1О крепленный на ползуне подпружиненный двуплечий рычаг; одно плечо которого смонтировано с возможностью качания в плоскости, параллельной плоскости, проведенной через вершины зубьев рейки, а другое

1 несет щуп, при этом механизм подъема стола дополнительно имеет силовой цилиндр, а собачки храпового механизма закреплены на свободном плече двуплечего рычага со смещением одна относительно другой в про.дольном и поперечном направлениях с воз2О можностью поочередного взаимодействия с зубьями рейки.

1521689

1521689

puz4

Составитель Е. Агаян

Редактор Е. Копча Техред И. Верес Корректор Э. Лончакова

Заказ 6884/20 Тираж 532 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент>, г. Ужгород, ул. Гагарина, IOI