Струговая установка

 

Изобретение относится к горным машинам и может быть использовано для проведения нарезных выработок при разработке весьма тонких, тонких и средней мощности пологих и наклонных угольных пластов. Цель - расширение технологических возможностей за счет обеспечения возможности выемки кутков в тупиковых забоях при одновременном упрощении конструкции. Струговая установка включает конвейер 1 с закрепленной на нем направляющей 14, исполнительные органы (ИО) 16, 17 с корпусами 22, 23 и резцовыми группами (РГ) 18, 19, 20, 21, гидроцилиндр (ГЦ) 34, балки 24, 25 и каретки 26, 27 с двуплечими подпружиненными собачками 30, 31. Концы ГЦ 34 шарнирно соединены с ИО 16, 17. Балка 24, 25 размещены над конвейером 1, жестко соединяют между собой РГ 18, 20 и 19, 21 и ориентированы относительно корпусов 22, 23 ИО 16, 17 навстречу друг другу. Направляющая 14 выполнена с равномерно расположенными по ее длине прямоугольными выемками 15. При этом ИО 16, 17 установлены с возможностью поворота в горизонтальной плоскости относительно кареток 26, 27. Собачки 30, 31 установлены с возможностью взаимодействия с выемками 15. Вылет РГ 18, 19 больше вылета РГ 20, 21 относительно продольной оси симметрии корпусов 22, 23. На ИО 16, 17 РГ 18, 20 и 19,21 ориентированы в противоположные стороны. При работе РГ 18, 20, 19, 21 перемещают ГЦ 34 вдоль направляющей 14. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (И) А1 (5!! 4 Е 21 С 27/32

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ.

Н ASTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4409799/23-02 (22) 19,02.88 (46) 15.11 .89.Áþë. № 42 (71) Филиал Новочеркасского политехнического института им,Серго Орд- . жоникидзе в г.Шахты и Ворошиловградское производственное объединение по добыче угля "Ворошиловградуголь" (72) В.Е.Борзяк, В.П.Голощапов, Н.Т.Гольцев, А.Д.Ершов, В.Т,Комланеец Ф.В,Компанцев, П.В.Ляшенко, В.M.Ôåîêòèñòoâ и В.П.Шаповалов (53) 622 ° 232;75 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 918428, кл. Е 21 С 27/32, 1980.

Патент Великобритании ¹ 760508, кл, 68 (1), опублик, 1956.

2 (54) СТРУГОВАЯ УСТАНОВКА (57) Изобретение относится к горным машинам и м.б. использовано для проведения нарезных выработок при pasработке весьма тонких, тонких и средней мощности пологих и наклонных угольных пластов. Цель — расширение технологических возможностей за счет обеспечения возможности выемки кутков в тупиковых забоях лри одновременном упрощении конструкции. Струговая установка включает конвейер с закрепленной на нем .. правляющей !

4, исполнительные органы (ИО) 16, 17 с корпусами 22,23 и резцовыми группами (РГ) 18,19,20,21 гидроципиндр (ГЦ) 34, балки 24,25 и ка1521 871 ретки 26,27 с двуплечнми подпружиненными собачками 30,31. Концы ГЦ 34 шарнирно соединены с ИО 1 6,17. Валки 24,25 размещены над конвейером I, жестко соединяют между собой РГ 18, 20 и 1 9,21 и ориентированы относительно корпусов 22,23 ИО 16,17 навстречу друг другу. Направняющая 14 выполнена с равкамерно расположенными по ее длине прямоугольными выемками 15. 1!ри этом ИО 16,17 установлены с возможноСтью поворота в горизон". тальной плоскоcóè относительно кареток 26,27. Собачки 30,31 установлены с воэможностью взаимодействия с выемками 15. Вылет РГ 18,19 больше вылета РГ 20,21 относительно продольной оси симметрии корпусов 22,23, На ИО 16,17 РГ 18,20 и 19,21 ориентированы в противоположные стороны.

При работе РГ 18,20,19,21 .перемещают ГЦ 34 вдоль направляющей 14. 5 ип.

5Q

Изобретение относится к горным ма, шинам и может быть использовано для проведения нарезных выработок при разработке весьма тонких, тонких и

: средней мощности пологих и наклонных угольных пластов.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения возможности выемки кутков в тупиковых забоях при одновременном упрощении конструкции.

На фиг.l показана струговая установка, общий вид; на фиг.2 — разрез

А-А на фиг,1; на фиг.3 — схема механизации передвккки; на фиг.4 — схема резания при повороте исполнитель ного органа в кутке; на фиг.5 — схе ма работы струговой установки.

Струговая установка включает уголковый конвейер 1, состоящий из линейных 2 и угловых 3 секций, Линейные секции 2 снабжены эачистными лемеха-; ми 4 и бортами 5, Борт 5 в месте сты.ковки линейных 2 и угловых 3 секций конвейера выполнен полукруглым, Транспортировка угля по конвейеру 1 осуществляется складным гребком 6, который соединен горизонтально замкнутым канатом 7 с приводом 8, установленным у борта 5. На бортах 5 по концам конвейера 1 установлены обводные блоки 9 и 10 тягового кана— та. Передвижка конвейера 1 производится гидродомкратами 11. Зачистные лемехи 12 и 13 угловых секций 3 со стороны кутков скошены под углом 45 и к ним со стороны выработки прикреплена направляющая 14, имеющая равномерно расположенные прямоугольные выемки 15. Исполнительные органы Iб, 17 оснащены передн>нчи 18,19 и задними 20,21 резцовыми группами, которые жестко прикреплены к корпусам 22,23.

Резцовые группы 20,21 присоединены к резцовым группам !8,19 посредством балок 24, 25 ° Толщина балок 24, 25 меньше высоты резцовых групп 1 8,,19, 20,21. Корпуса 22 и 23 исполнительных органов 16,17 посредством кареток

26 и 27, с которыми они соединены вертикальными осями 28,29, установлены в направляющей 14. На каретках 26,27 на вертикальных осях 28,29 ниже корпусов 22 и 23 размещены двуплечие собачки 30 и 31, подпружиненные пластинчатыми пружинами 32 и 33, Корпуса

22 и 23 соединены гидроцилиндром 34 перемещения, шарнирно прикрепленным посредством кронштейнов 35 и 36.

На исполнительных органах !6,17 со стороны зачистного лемеха 4 прикреплена направляющая 37, контактирующая с наклонной плоскостью зачистных лемехов 4. Напорная и сливная гидролинии подведены к гидроцнлиндру 34 пав средством консольной рукояти 38, прикрепленной к наружной части гидроцилиндра 34 и расположенной над конвейером 1. Двуплечая собачка 30, 31 имеет квадратное отверстие, а ось в месте посадки собачки — квадратное сечение 39. -Для обеспечения подпружинивания и перек>ночения собачки 30, 31 консольная верхняя часть оси имеет две плоские вертикальные грани 40, 41, расположенные под углом полного поворота собачки 30,31 и образующие вместе схождения ребро. Пластинчатая пружина 32 может одновременно контактировать только с одной иэ граней 40,41, подпружиннвая левое или правое плечо собачки 30,31 при его повороте. Для переключения собачек

30,31 в верхней части осей 28 и 29

152! 871 выполнены отверстия под ключ или рычаг. Собачки 30 и 31 имеют левые

42, 43 и правые 44,45 плечи. Угол поворота исполнительного органе iб в горизонтальной плоскости составб ляет 100-110 . Угол установки задних резцовых групп 20,21 к забою составо ляет 40, Задние резцовые группы 20, 21 отстоят от забоя на расстоянии .

50-70 мм, R„ — радиус поворота передних резцовых групп 18, 19, В радиус поворота задних резцовых групп 20, 21.

На фиг.4 штрихпунктирной линией показаны траектории движения резцовых групп 20, 2!. при выемке кутка, а пунктирной линией траектории движения в следующем цикле; Я вЂ” линия забоя,  — линия бока выработки.

Струговая установка питается от насосной станции, расположенной в прилегающей выработке.

Струговая установка работает следующим о б ра з ом .

После монтажа струговой установки конвейер I придвигается по всей длине к забою до соприкосновения резцовых групп 18,19,20,21 с забоем.

Вначале исполнителькые органы lб, 17 перемещают, например, в правый угол выработки и исполнительным ор- . ганом !7 производят выемку правого кутка. Затем исполнительные органы

16,17 перемещают в левый угол (см. фиг.s) и исполнительным органом 16 производят выемку левого кутка. При этом реэцовые группы 18 и !9 подрезают бока выработки, а резцовые группы 20 и 21 выполняют полукруглые опережающие ниши. Затем гидродомкраты 11 придвигают став конвейера 1 вплотную к забою. При этом конвейер

1 образует изгиб у исполнительного органа 17, угол которого определяется углом взаимного поворота линейных секций (положение б). Далее перемещают исполнительные органы 16, 17 вправо. Исполнительный орган 17, двигаясь по изгибу, врезается в забой, снимая изменяющуюся от 0 до максимально возможной толщины стружку

После снятия стружки на длину ис— полнительного органа 16, 17 при сдвинутом гидроцилиндре 34, когда они находятся в забое, придвигают к забою конвейер 1 в левом углу выработки (положение в). Затем реверсируют исполнительные органы 16,17 и, !

О !

2О

55 двигая их влево, исполнительным органом 16 снимают стружку в начале их движения, После его выхода струга

B куток производят в кутке углубление ниши для следующего цикла (r:оложение г). Затем реверсируют органы 16,17 и производят выемку полосы угля в оетальной части забоя (положение д). После выхода исполнительного органа 17 (правый куток) производят его углубление и одновременно задвигают конвейер 1 в выработке, кроме места расположения исполнительных органов 16,17 в правом углу (положение е). Далее производят зарубку с правой стороны (положение ж) и процесс повторяется в обратной последовательности. Для движения исполнительных оргаков, например, вправо оси 28 и 29 поворачивают, например, рычагом влево, Собачки 30 и

31 поворачиваются вместе с осями влево. Пластинчатые пружины 32, 33 при этом имеют силовой контакт с гранями 40 на верхней части осей. Подпружиненные левые плечи 42, 43 собачек 30,31 входят в углубления между соседними выемками 15. Правые плечи

44, ч5 собачек 30,31 приподняты над .. выемками 15. В поршнев гю полость гид" роциликдря Зч подается,рабочая жидкость. Гидроцилиндр 34 стремится раздвинуть исполнительные органы 16, 17, но левое плечо 42 собачки исполнительного органа 16 упирается своим концом в выступ направляющей

14, а левое плечо 43 собачки исполнительного органа 17 своей внутренней наклонной частью проскальзывает по выемкам 15.Исполнительный орган

17 движется вправо ка величину хода штока гидроцилиндра 34, сничая стружку угля. Направляющие 37 перемещаются по наклонной плоскости лемехов 4 и предотвращают поворот исполнительных органов 16,17 относительно осей 28,29 на прямолинейных участках конвейера 1, Реакция при резании передается на корпус 22 исполнительного органа 16 через ось

28, собачку 30, на став. конвейера и через него на бок выработки или упоры, устанавливаемые на концевых секциях конвейера i, После полного выдвижения штока рабочая жидкость по . ется в штоковую полость гидроцилиндра 34, который стремится сдвинуть исполнительные органы !6,17

1521871 друг к другу. Но теперь конец левого плеча 43 собачки исполнительного рргана 17 упирается в выемки 15 направляющей 14, а левое плечо 42 собачки исполнительного органа 16 проскаль5 зывает по выемкам 15. Исполнительный орган. 1 6 подтягивается к исполнительному органу 17, При подаче жидкости в поршневую полость процесс резания исполнительным органом 16 повторяется и т.д.

Для реверсирования исполнительных

, органов 16,17 оси 28 и 29 поворачи вают вправо, а зацепление с выемками

l5 входят правые плечи 44 и 45 со бачек 30 и 31 и исполнительные органы 16,17 могут двигаться только вле во. При выемке кутка, например лева-: го, после выхода исполнительного органа 16 в опережающую кишу направ ляющая 37 исполнительного органа теряет контакт с лемехом 4, попадая на его скошенный участок ° Полностью .подтягивается исполнительный орган 25

1 7, Собачка 30 исполнительного органа 16 поворачивается влево, входя левым плечом 42 в зацепление с выемкой 15 Подается рабочая жидкость в поршневую полость гидрацилиндра 34, который стремится раздвинуть исполнительные органы 16,17, на их каретf ки 26 и 27 застопорены, так как собачки 30,31 упираются в выемки 15 направляющей 14. При этом исполни35 тельный орган 16 имеет возможность

,только поворота относительно аси 28, на которой посажен свободно. При повороте передние резцы группы 18

Йодрезают бок выработки, а задние 20 А0 ! вынимают опережающую нишу в левом

Кутке. Отбитый уголь грузится на конвейер 1 исполнительными органами 16, 1,7, а оставшаяся часть — эачистными лемехами 4 при задвижке

Конвейера, 1. При перемещении складНого гребка 6 канатом 7 назад он складывается и перемещается вдоль бортов 5. При перемещении гребка 6 вперед ан захватывает и перемещает . по секциям погруженный уголь. Полу— круглый борт конвейера обеспечивает поворот гребка 6 на 90

Формула изобретения

Струговая установка, включающая конвейер с закрепленной на нем направляющей, на которой установлены два исполнительных органа с корпусами, на каждом из которых размещены две резцавые группы, одна иэ которых расположена пад острым углом к продольной оси направляющей .и жестко закреплена на корпусе, и механизм перемещения в виде гидроцилиндра, концы которого шарнирно соединены с корпусами исполнительных органов, о т— л и ч а ю щ а я с я тем, чта, с целью расширения технологических воэможностей путем обеспечения вазможности выемки куткав в тупиковых забоях при одновременном .упрощении конструкции, ана снабжена размещенными над конвейером балками, которые ориентированы относительно-корпуса каждого исполнительного органа на— встречу одна другой и посредством которых их реэцавые группы жестко соединены между собой, и каретками с двуплечими подпружиненными собачками, а направляющая выполнена с равномерна расположенными по ее длине прямоугольными выемками, при этом один из исполнительных органон установлен с вазможностью поворота в горизонтальной плоскости относительна каретки, а собачки установлены с возможностью взаимодействия с выемками направляющей, причем вылет закрепленной на корпусе резцовой группы больше вылета резцовой группы того же исполнительного органа относительно. продольной аси симметрии корпуса, а резцовые группы на исполни— тельных органах ориентированы в противоположные стороны, 1521871

1521871

Составитель И. Замятнин

Редактор М, Бандура Техред А. Кравчук

Корректор Н. Король

Заказ б 903/29 Тираж 449 Подл исно е

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101