Датчик угла поворота вала

 

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в цифровых системах автоматического управления. Целью изобретения является упрощение датчика и повышение надежности, которая достигается за счет компенсации паразитной составляющей выходных сигналов преобразователя угол-фаза. Величины резисторов R1, R2, и R3 резистивного делителя 2 напряжения подобраны так, что при сдвиге фаз между выходными сигналами преобразователя 1 угол-фаза, равном 0 и 180°, напряжение в точке а равно нулю, а при сдвиге фаз, равном 90 и 270°, оно достигает максимума. Путем подачи напряжения с точки а резистивного делителя 2 на вторые входы суммирующих усилителей 3 и 4 происходит компенсация паразитных составляющих выходных сигналов преобразователя 1 угол-фаза. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (50 4 С 01 В 7/30

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPblTHRM

ПРИ ГННТ СССР

1 (21) 4306942/25-28 (22) 21.09.87 (46) 15. 11. 89. Бкл. Ю 42 (72) С.Т. Саркисян, В.В.Адамян и А.M.Ìoâñèñÿí (53) 681.325 (088.8) (56) Высокоточные преобразователи угловых перемещений/Под ред.А.А.Ахметжанова. — M., 1986, с. 73. (54) ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА (57) Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в цифровых системах автоматического управления. Целью изобретения является упрощение датчика и повышение надежности, кото„.SUÄÄ 1522026 А1 рая достигается за счет компенсации паразитной составляющей выходных сигналов преобразователя угол — фаза.

Величины резисторов R1, R2 и R3 резистивного делителя 2 напряжения подобраны так, что при сдвиге фаз между выходными сигналами преобразователя 1 угол - фаза, равном 0 и 180 напряжение в точке с равно нулю, а при сдвиге фаз, равном 90 и 270, оно достигает максимума. Путем подачи .напряжения с точки а резистивного делителя 2 на вторые входы суммирующих усилителей 3 и 4 происходит компенсация паразитных составляющих выходных сигналов преобразователя 1 угол — фаза. 1 ил.

1522026

Составитель К.Тавлинов

Редактор Л.Пчолинская Техред М Коданич Корректор М.Максимишинец

Заказ 6948/37 Тираж 683 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина,101

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в цифровых системах автоматического управления.

Цель изобретения — упрощение устройства и повышение надежности путем компенсации паразитной сочтавляющей выходных сигналов преобразователя угол — фаза.

На чертеже приведена схема датчика угла поворота вала.

Устройство содержит преобразователь 1 угол — фаза индуктивного или магнитоэлектрического типа, резистинный делитель 2 напряжения и два суммирующих усилителя 3 и 4.

Устройство работает следующим образом.

Преобразователь 1 угол — фаза вырабатывает два электрических сигнала, совпадающих по частоте, но сдвинутых по фазе на некоторый угол, зависящий от угла поворота вала. Вследствие . взаимного проникновения электромагнитных полей, являющихся источниками этих двух сигналов, фазовый сдвиг между ними содержит паразитную составляющую с периодом, равным нериоду выходных сигналов, и амплитудой, определяемой коэффициентами N12 и

М21 взаимного влияния электромагнитных полей первого сигнала на вто= рой (индекс 12) и второго сигнала на первый (индекс 21) .

Величины резисторов Р1, Р2, Р3 резистивного делителя 2 напряжения подобраны так, что при сдвиге фаз между выходными сигналами преобразователя 1 угол — фаза, равном 0 или

180, напряжение в точке а равно нулю, а при сдвиге фаз на 90 и 270 оно достигает максимума, модуль которого равен и г-иг где U è U — амплитуды выходных сигналов преобразователя 1 угол-фаза.

Подавая напряжение с точки резистивного делителя 2 на вторые (неинвертирующие) входы суммирующих усилителей 3 и 4, удается скомпенсировать паразитную составляющую обоих выходных сигналов преобразователя 1 угол — фаза.

Технико-экономическое преимущество датчика угла поворота вала заключается в замене сложных усилителей простейшим резистивным делителем напряжения, который гораздо более легко настроить на компенсацию взаимных связей между выходными сигналами преобразователя.

Формула изобретения

Датчик угла поворота вала, содержащий двухканальный преобразователь угол — фаза, два суммирующих усилителя, подключенных инвертирующими входами к соответственным выходам каналов преобразователя угол — фаза, и блок передаточных усилителей, под30 ключенный входами к выходам каналов преобразователя угол - фаза, выходами — к неинвертирующим входам суммирующих усилителей противоположных каналов, отличающийся тем, что, с целью упрощения и повышения надежности, блок передаточных усилителей выполнен в виде делителя напряжения, состоящего из трех потенциометров, имеющих общую точку, 4р подключенную к инвертирующим входам суммирующих усилителей, входы первого и второго потенциометров подключены соответственно к выходам преобразователя угол — фаза, вход третьего

45 потенциометра предназначен для подключения к нулевой шине датчика.