Устройство для поштучного отделения гибких ферромагнитных листов от стопы

 

Изобретение относится к устройствам для поштучного отделения ферромагнитных листов, уложенных в стопки, с использованием пневматических захватов и перемещения полосы посредством электромагнитных захватов и позволяет повысить надежность работы устройства и увеличить производительность. Для этого на основании смонтирован магазин стопы листов. Над стопой расположена траверса с вакуумными и электромагнитными захватами, имеющая привод ее перемещения в направлении подачи листов и в вертикальной плоскости. Вакуумные и электромагнитные захваты установлены на траверсе попарно на некотором расстоянии один от другого. В нижней части траверсы смонтированы примыкающие к листу, удерживаемому электромагнитными захватами, свободно вращающиеся направляющие ролики для горизонтального перемещения по ним листа в подающий узел. Каждый вакуумный захват снабжен индукционной катушкой для отвода от листа в исходное положение штока вакуумного захвата с присосом. Траверса одним концом соединена с силовым приводом ее перемещения посредством шарнира и поддерживается в горизонтальном положении при помощи пружины. На конце траверсы, со стороны пресса, дополнительно установлен вакуумный захват. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5ц 4 В 65 Н 3/16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ASTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4382048/40-12 (22) 22.02.88 (46) 23.11.89. Бюл . Н -43 (72) Д.M. Романов, Г.Ф. Микулин и Е.В, Шершнев (53) 62.229.82(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

К 1331775, кл. В 65 H 3/16, 1986 ° (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОГО

ОТДЕЛЕНИЯ ГИБКИХ ФЕРРОМАГНИТНЫХ ЛИСТОВ ОТ СТОПЫ (57) Изобретение относится к устройствам для поштучного отделения ферромагнитных листов, уложенных в стопки, с использованием пневматических захватов и перемещения полосы посредством электромагнитных захватов и позволяет повысить надежность работы устройства и увеличить производительность. Для этого на основании смонтирован магазин стопы листов. Над стопой расположена траверса с вакуумными и электромагнитными захватами, Изобретение относится к технике поштучного отделения тонких длинномерных ферромагнитных полос от стопы, размещенной в накопителе (кассете), и перемещении отделенной полосы в рабочую зону пресса.

Целью изобретения является повышение производительности и надежности работы.

На фиг. 1 изображено предлагаемое, устройство при крайнем нижнем положении траверсы; на фиг. 2 — то же, при подаче отделенного листа от стопы.

„„SU„„1523509 A1 имеющая привод ее перемещения в направлении подачи листов и в вертикальной плоскости. Вакуумные и электромагнитные захваты установлены на траверсе попарно на некотором расстоянии один от другого. В нижней части траверсы смонтированы примыкающие к листу удерживаемому электромагнитными захватами, свободно вращающиеся направляющие ролики для горизонтального перемещения по ним листа в подающий узел. Каждый вакуумный захват снабжен индукционной катушкой для отвода от листа в исходное положение штока вакуумного захвата с присосом. Траверса одним концом соединена с силовым приводом ее перемещения посредством шарнира и поддерживается в горизонтальном положении при помощи пружины. На конце траверсы, со стороны пресса, дополнительно установлен вакуумный захват

2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Устройство содержит основание на котором посредством болтов 2 закреплен магазин 3 для размещения стопы листов 4. Над стопой расположена траверса 5 с вакуумными 6 и электромагнитными 7 захватами.

Траверса смонтирована на кронштейне 8 силового привода (не показан) ее перемещения.в направлении подачи листов к подающему узлу (не показан) и в вертикальной плоскости.

Вакуумные захваты имеют резиновые присоски 9. На траверсе размещен также датчик 10 наличия листов и

1523509 спаренных листов. Траверса закреплена на кронштейне 11 и одним концом соединена с силовым приводом посредством шарнира 12. Она удерживается в горизонтальном фиксируемом положении при помощи пружины 13.

В нижней части траверсы смонтированы свободно вращающиеся направляющие ролики 14 для подачи но ним .10 листа валками подающего узла пресса.

Каждый вакуумный захват снабжен приводом. 15 вертикального- возвратнопоступательного перемещения (индукционной катушкой). для. отвода в исход15 ное положение штока, захвата с присосом от захваченного места. Для регулирования. угла наклона накопителя имеется регулировочный винт 16. Для обеспечения необходимого изгиба листа при отрыве его от стопы на конце

20 траверсы со стороны подающего узла установлен дополнительный вакуумный захват 6.

Устройство работает следующим образом.

Посредством привода траверса 5 перемещается в горизонтальном положении в сторону магазина 3. Подается вакуум от эжектора. После соприкосновения с верхним листом стопы крайнего правого направляющего ролика 14 осуществляется поворот траверсы на шарнире 12 до полного соприкосновения всех присосок 9 с поверхностью верхнего листа. Когда тра- 35 верса занимает. крайнее наклонное положение, датчик 10 наличия полос подает сигнал на движение пневмопривода вверх. При подъеме траверсы левый конец верхнего листа отрыва- 40 ется от стопы и изгибается до тех пор пока траверса не возвращается в горизонтальное положение (фиг. 2).

Чтобы повысить вероятность поштучного отделения угол наклона нако- 45 пителя подбирают оптимальным для заданной толщины листа. После занятия траверсой горизонтального положения она продолжает перемещаться

1 вверх и окончательно отрывает лист от стопы. Затем включаются электромагнитные захваты 7. С незначительным запаздыванием отключается вакуум и одновременно включаются индукционные катушки 15. Происходит отрыв при- 55 сосок 9 от полосы. При захвате листа вращающимися валками узла подачи пресса она прокатывается по роликам 14 и стягивается с электромагнитных захватов 7.

Траверса останавливается для совершения следующего цикла.

В момент отрыва листа от электромагнитных захватов во время движения траверсы с датчика 10 подается сигнал на пульт управления (не показан) и траверса возвращается в исходное верхнее, положение.

После выгрузки стопы листов работа устройства повторяется.

Использование предлагаемого устройства позволяет повысить надежность его работы по сравнению с известным за счет того, что вакуумные захваты обеспечивают поштучное отделение длинномерных или крупногабаритных.тонколистовых листов от стопы, подача же их в рабочую зону пресса осуществляется посредством электромагнитных захватов, с которых лист стягивается валковым механизмом узла подачи в рабочую зону пресса.

При этом устранено быстрое изнашивание резиновых присосок вакуумных захватов из-за трения о снимаемые листы, не требуется их частая замена.

Значительно повышается долговечность резиновых присосов вакуумных захватов, отпадает необходимость в частой их замене и останове устройства, что позволяет увеличить производительность листовой штамповки, I

Предлагаемая конструкция устройства позволяет отказаться от дополнительных рольгангов, имеющихся у аналогов для передачи листов в горизонтальном положении к валковому механизму узла подачи пресса.

Формула изобретения

1. Устройство для поштучного отделения гибких ферромагнитных листов от стопы, содержащее расположенную. под магазином для размещения стопы траверсу с вакуумными электромагнитными захватами для подачи листов в

1 подающий узел, привод возвратно-поступательного вертикального перемещения траверсы к магазину и датчик наличия листа на захватах траверсы о т л и ч а ю щ е е с я тем, что с целью повышения производительно152350 сти и надежности р итные захваты установлены на траверсе попа имеет чередую но, а каждая п ара ляющих роликов л щуюся с ней па ру направоликов для подачи листа в подающий узел п и з по ", ри этом каждый вакумнь захват имеет приво во поступател ивод возвратномещени ательного вертик ального переп щения для. отвода его и б лоскости. захвата а т з ра очей кон а траверса одним онцом расположенным со против со стороны, воположной подающе му узлу, шар9 6 нирно соединена с приводом ее перемещения и подпружинена к. нему.

2. Устройство по п. 1 о ч а ю е отли5 щ е е с я тем, что привод вертикального перемещения вакуумных захватов выполнен в в иде электромагнита.

3. Устройство по п .1 отличаю щ е е с я тем что то оно дополнительно имеет ус гановленный на конце траверсы со с тороны подающего узла вакуумный захват.

ll fZ 1У

f523509

Составитель Е. Агаян

Техр е JI хр д Л.Сердюкова Корректор О. Цииле

Редактор И. Дербак

Производс гвенно-издательский комбинат "Патент" . атент, г. Ужгород, ул. Гагарина, Заказ 7002/23 Тираж 532

° в

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета па изоб ете па изо ретенияи и открытиям при ГКНТ СССР

1 13035, Москва, Ж-35, Раушс кая наб., д. 4 / 5

Устройство для поштучного отделения гибких ферромагнитных листов от стопы Устройство для поштучного отделения гибких ферромагнитных листов от стопы Устройство для поштучного отделения гибких ферромагнитных листов от стопы Устройство для поштучного отделения гибких ферромагнитных листов от стопы 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к устройствам для разгрузочных и сортировочных работ в электротехнической промышленности , в частности для отделения ферромагнитного листа от стопы

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях манипуляторов, автооператоров, грузоподъемных, подающих устройствах

Изобретение относится к электромашиностроению и позволяет расширить технологические возможности способа путем обеспечения захвата из стопы заданного числа листов

Изобретение относится к обработке .материалоз, в частности к оборудованию для разделения листовых ферромагнитных деталей по авт

Изобретение относится к автоматизации и механизации обработки листового материала и может быть использовано в линиях обработки металлических листов при яггамповке, горячем лужении

Изобретение относится к области транспортировки листовых изделий, в частности листов печатной продукции от места их изготовления, и может быть использовано при механической обработке печатной продукции, изготовленной на лазерных принтерах или фотокопировальных аппаратах, например, в почтовых машинах

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано для разборки и сортировки порезанных заготовок из листового металла на участках термической резки

Изобретение относится к машиностроению и позволяет эффективно отделить листы от стопы благодаря V простоте и универсальности подбора параметров', обеспечивающих необходимое отделяющее усилие

Изобретение относится к элементам подъемно-транспортных и роботизированных систем, предназначенных для отделения и последующего переноса плоских мйгких изделий, позволяет упростить конструкцию и повысить надежность захвата мягких изделий
Наверх