Механизм преобразования вращательного движения в сложное

 

Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей. Указанная цель достигается за счет селективного управления движением каждого штока 6 и 7. При вращении вала 2, например, по часовой стрелке через механизм свободного хода /МСХ/ 19, шлицевую муфту 18 вращаются штоки 6 и 7 с косыми шайбами 4 и 5. При этом тела качения 8 и 9 обкатываются по косым шайбам 4 и 5 и смещают их вместе со штоками 6 и 7 вдоль их оси. В результате, последние совершают сложное вращательно-возвратно-поступательное движение. При угловом развороте шайб 4 и 5 на различные углы возможно получение разноили однонаправленного движения штоков 6 и 7. Электромагнитные муфты 14 и 15 могут выключать тот или иной шток, выводя из контакта с косыми шайбами 4 и 5 соответствующее тело качения 8 или 9. При реверсировании направления вращения вала 2 начинает работать МСХ 21, а МСХ 19 выключается. При этом штоки 6 и 7 будут совершать возвратно-поступательные движения. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1525372 д 1 (sn 4 Е 16 II 25, 12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCK0MV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

17 15

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

f 21 ) 44 10238, 25- 28 (22) 13 04.88 (46) 30.11.89. Ьюл. Х 44 (75) Е. 11. Абрг)мцев (53) 621.833 (3)88.8) (56) )Анто р h()(. свид(1ег)<ь(.тво О.(.Р

Х<> 1216510, кл F 16 II 251 !2, 1984.

354) МЕХАНИЗ,Ч ПРЕОЬРАЗОВАНИЯ

ВРАШАТЕЛЬНО! О ДВИЖЕНИЯ H СЛОЖНОЕ (57) Изобретен)<е о и )сится к машиностроеник>. Цель изобрег III<33 — — расширение ки(к— матиче(к)3 (возмож)н<стей. Указанная цель достигается за счет селективноп) уиранления движением каждого штока 6 и 7. !1ри вра(цении в;3 If< стр(лке через механизм свободного ),ода (М(, Х) 19, ш IIIII< нук> муфту 18 вращаются ш гики 6 и 7 с к()сыми шайбами 4 II 5. Ир)3 атом тела качения 8 и 9 обк;)тынак)тся If() косым шайбам 4 и 5 и <.ме(цак>т и вместе со IIIT<>h;fi!It 6 и 7 вдоль ftx ()(. и. В результ;< ге ()ос.)ед)<ие сов(р)иак>т сложное вр;3333(3т(льll<)-II<>3!3I);t TII()-иостx и )телы(ое движение.

При уггlof3<> f р;33!3<>j)(>T(. шайб 4 и 5 «Ia раз.)И !I tlIj)ч ать T(>T II, Il 333<он lll гок. Выводя 3(з конT<. I)l)l II Ill <. (>(>T I)L Tc 3нук>.<3(е тело качения 8 Itли 9. 11ри р(<ц р<.ftð<)в «ается. I II)ll этом )итоки 6 и 7 будут <. (>33<. I)ø;ITü вознр;)тио-3(остуи;<тельньк движения " 3(гь!

525372 (1:5o() р(т(ни с От нос!1тся к м я цн! Иост р (х нию и чо кет быть использовано в тсхнолои!ч«скоч Оборудовании (ля пр«образования движения.

1)ель изобретсния — расширение кинема5 тичесkllx ВО:зможнос7 ll их те; с«л«ктинного

3 lip1 1вижс IJJI«Ú! K;i ж, !О(О (31TOK;i.

1(H фиг. 1 изобр;зжен чсхя (зч (lpeoop;lзон Iíèÿ Hрящят«льнс>ГО движеt<ия В слож(и>е, об!ций вид; разрез; ня фиг. 2 — разре:3 . 3 .А на фиг 1 10

>Чс>х<1низм со jt ржит hop(I<,с 1, Вя.<1 2, >>сT;1lloH, I(l1floE. В КоР IIxс(! Вс,7<< 1!3««зв(tlo В ВиД«стЯК;)Н>1, ),;jHr (ЗС .(OXIHIX ЗВ«f1lx н(;(йб> 4 Jl >, жс с и» < HSI:5H I(If htx E О IIIT<)K(1xtl16 и 7, и ирочсжх точные.зв«нья, Вын<>лн«н- 15 ныс В виде т«л 8 и с) качения и у 1IEf«fff«íèH в

Отв«рстиях ст(зк((нс(, 3. T«7l с Возчожностьн> Взаимо.ц йствия кос ь!ми (ори 4 lf 5 E. ooTH<. T< Гв< ни».

Шток 7 Выполи«н полым и BHx Tpk(него

ko;lh«kfHльнО p;I«I(o.fowetI шток 6. В корпусе

1 хсг;(ИО!3>!«н p;läè;lльно ноднрхжиненный нянрявлян>н(ии v«f«xf«IIT 10, и 1ll7oKE 6 выполfl(. 11f>l 1lilH 1>l 1, я (3 IIITOh«7 — E. к возной ((яз

12, с<)tlxf Ill(ни ыс л(«ждх со<и>й ffo«p«. I«T(3oxf 25 и;(ирянляннцсго B. IE ч«(IT<1 10. 11еск<хll>Ko пазов ! В IIIT<>кс () Bt>!IIO, IН(НЫ д7Я Об(С(!(."!с ния нсоб)к>тимого xгля ряссоглясов;!Иия меж;(у Взаимным нолож«ниеч шайб 4 и 5. (: другой стороны штока 6 для этой же ц«ли Выполи«ны 11>l(kl(18 J(o 7 к,lx)ч, я в стакане . 3

О K Н f I (I (P а 3—

1loH величины Il«(нчещсний штокОВ 6 и 7 с

Р<1ООЧ И Ы И OP I it IJ JI IXI ll (Il(. НОКЯЗ<3 lit>l ), HI>I IIO>1—

НЯ К) III kt Ч И Р;1:3. I И Ч H l>1«Г(Х JIO,(ОГII <с х я низ ч < н <<б<к< н .(В>> м я эл(K Гроъ(я ( нитными xlx

tl<1 Ст;(к;il(E . 1. >1кори 16 и 17 эгих з(ч<1 ) I НН.1 я H)T< H О<. Я ми I с, I 8 Jf!,) K

С IOih flOXIX .I f311 ikE НИН), С ОСТОЯ(ЦС МХ ИЗ (3P и Возвратно-(!О«Туп>!тес!ьного..(с,

ЭТОГО Нр«. 3чС >1ОТр< Н 1 lll,Ill!!(>ÂHH мхфТН 18, с Вяз;знн;(я ixl(x

СО (If(<н<оч 6. с:<н>сtзо СО Illлиц«вой л!хфто(1 !8 ус тановлс((я ци.шндрич«скяя чуфтя 20. связанная ч«хянизмом 2! сflof>o;Lflofo xoдя с

13«з!ъ lllllxl вялоч 2 н ж« Tho, наири ч«р, с lloмощьн) llllloliklt 22 с корну«ом ч«хянизчя. Мсхянизмы (9 и 2! «Ilof)<>äffoão ходя ичс- 50 н)т (lpoTJIBolfoложнос Один,(ругочх нянр;звл«НИ(f3P

>>1(ж, JE нс рябо !Имlf (I(pя >(ь)>>(и I торцячи

И(я И О 1 kl о < «Т .

Об«снсчиняннц;IH (Iii ц жн<>«к<>нтякгllpoH

H.з;)их(О !сйсг(зз н>!ци. к<)сl>lx горш>В lll

;) с !<,1;)чи 8 Jf !(к;)ч< ния. . >1 «X >! P

11ри Hp;ilцении вала 2, например, по часовой стрелке это вращение через механизм

19 свободного хода и шлицевую муфту 18 передается штокам 6 и 7 с косыми шайбами

4 и 5. При этом тела 8 и 9 качения обкатыВян>тся НО косым шайбам 4 и 5 и заставлян>т см«щяться их вмест«со штоками 6 и 7 в.foëh их Оси в зависимости от нахождения тел 8 и !> качения на косых торцах шайб. В результате ведомые звенья будут совершать сложное движение, состоящее из вращательного и возвратно-поступательного. При угловом развороте шайб 4 и 5, показанном на фиг. 1, носледние вместе со штоками 6 и

7 бутзт совершать встречно-направленные н«рече(и«ния. Чтобы штоки совершали однонанрявлснное движение, необходил(о предварительно нровернуть шток 6 на 180 . Д.ТЯ этогo включа(от электромагнитную муфту 14, нри этол(«е якорь 16, сжимая пружину 24, вместе с телом 8 качения занимает крайнее

Веpxllce положение. После этого ириподничян>т ((аиравлякиций элем< HT 10 из паза 11 и клн>чоч, используя лыску 13, поворачива(от шток 6 ня требусмый угол, d направляющий эл«ч«нт 10 Возвращают В исходное положен ис .

Дл>3 Il«рехода от сложного движения к простому возвратно-поступательному реверсирун)7 направление Врящ«ния привода (не показан). Тогда нри вращении ведущего вала 2 (против часовой стрелки) это вращение чс р«:3 мс.хянизм 21 свободного ходя переда«тся ци 7«tfдрической муфте 20, стакану 3, телам 8 и 9 качения, косым шайбам 4 и 5 со штокячи 6 и 7. 11осколькх вращательное движение !(я цзгок 6 не передается (механизм 19 свобо.и(ого .ходя заклинивается и ноэ!Ох(у шлицс Вая муфта 18 не вращается), штоки 6 и 7 будут сов«ршягь только возвратно-ностх нят«льное движение.

;1ля одиночной работы, например штока

6, вклн>чают эл«ктрол!<(гнитнун> муфту 15, при этом ее якорь 17 ll(речещя«тся В крайне«верхнее положение и Выводит тело 9 качс ния из контакта с косой шайбой 5. В результат« нри вращении привода против часовой сгp(лки шток 7 будет неподвижен, а шток (> будет совершать возвратно-(!Остунат«ль!Нн движение. Лна 7(>гично нри включении эл KTpo÷àãíèòíoé муфты !4 нснодвижныч будет шток 6, а шток 7 будс т двигаться

Возвратно-поступательно. (Ipkf включении же привода но часовой сзр«лке и Включ«HHH одной из муфт один из штокОВ будс T совершать возвратно-поступят«лыц)е движение, а другой шток будет вращ;(ться со скоростьн> приводного вала.

ФОРМУЛа u: 5Of)Ð<× (Í НЧ

М«хянизл(преобразования вращательно1 » I Hit iK(. ни я В <. IoiKHo(, <.Одс ржа цз>1Й корил с, ХстHНОВЛСННBI«В НЕ"<1 В«дущС«ЗВЕНО, ВЫПОЛ!

525372

А — 4 бее. 2

Составите»ь Л Мата(ен

Редактор Л. Дол ивич Техред И. Вере« Корр< к гор T I I;«. ни

Зак(>з 7200,> 28 Тираж 72! !о,(ии< нi><

ВНИИПИ Гос) (арственного комитета ио изобретения»< и о<кр>ятиям <>ð I h I I I « . ..< I

I!3035, Москва, Ж 35, Рау>нская наб..;(.! 5

ГIроизводственно-издательский комбинат «Патент», г У игор<>д, i,> Г«;<рин,<. «! ненное в виде стакана, подпружиненные в осевом направлении одно относительно другого два ведомых звена, выполненные каждое в виде ш.гока и косой шайбы, жестко укрепленной на соответствующем штоке, один из которых выполнен полым с осевым сквозным пазом на конце, а другой — по крайней мере с одним осевым пазом и установлен внутри полого штока, тела качсния, установленные в стакане и взаимодействующие с косыми шайбами, и подпружиненный в радиальном направлении направляющий элемент, предназначенный для взаимодейсть вия с пазами обоих HIT()h()в, ()T.Ill<(())oil(llè(н тем, что, с целью расширения hHH<. ÷;)TH÷(.(КПХ ВОЗМОжНОСтсй П T(M (ЕЗ!(КтИВНОГо УПРаВления движением каждого штока. он сн(!бжен валом, уста новленным соос но шток; ) х1, двумя электромагнитными муфтами, якоря которых связаны с телами кач<.нпя, Hl IHII(B()H (1(фтой, » T3H(>H. 1(. HH()H HB BT<>1)()(1 HIT(>v(., и двумя механизмами свободного хо. f) противоположного напр )81(ния вра;цения, усTIHoBëåHHûìH на валу и предназначенными длн <. г» <. BH3lf с I)I,IHII(BHÉ BT < .Ih<)É H (TBh;Iном соответственно.