Устройство для крепления киносъемочного аппарата на корпусе оператора

 

Изобретение относится к оптическому приборостроению и позволяет расширить эксплуатационные возможности устройств для крепления киноаппарата на корпусе оператора. Платформа для размещения киносъемочного аппарата жестко связана с основанием блока стабилизации, на котором размещены три пары синхронно сбалансированных по прецессии гироскопов, и кинематически соединена с держателем, выполненным в виде скобы, держатель-скоба подвешена на гибкой ленте к стреле, закрепленной на штанге, установленной на раме. Рама крепится к корпусу оператора с помощью опор и ремней. Система натяжения в виде блока кулачков и пружины, связанных с гибкой лентой, установлена на корпусе противовеса, размещенного на штанге с возможностью вертикального перемещения. Штанга размещена на раме с возможностью поворота на 180°. 8 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК

09) (Ш (59 4 С ОЗ В 17/56

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К.АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

Il0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4432647/24-10 (гг) 31.05.88 (46) 30.11.89, Бюл. 1(44 (71) Московская киностудия "Мосфильм" (72) Р.P.Êåëëè, E.È.ÈBàíoâ и Е.ф.федоров (53) 621.753,4(088.8) (56) Патент США >r 40 17168, кл. G 03 В 17/ОО, опублик. 1986

Патент США Г 4206983, кл. G 03 В 17/ОО, опублик. 1980. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КРЕПЛЕНИЯ КИНОСЪЕ-..

МОЧНОГО АППАРАТА НА КОРПУСЕ ОПЕРАТЯРА (57) Изобретение относится к оптическому приборостроению и позволяет расширить эксплуатационные возможности устройств для крепления киноаппарата на корпусе оператора. Платформа для размещения

Изобретение относится к оптическому приборостроению, а именно к аппаратуре для стабилизации положения съемочной камеры., Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей устройства.

На фиг. 1 показано предлагаемое. устройство, общий вид; на фиг. 2держатель киноаппарата; на фиг. 3 схема системы стабилизации; на фиг. 4 — система натяжения устройства, общий вид; на фиг. 5 - блок кулачков системы натяжения устройства; на фиг. б - фиг. 8 - устройство, закрепленное на корпусе оператора, вид с передней стороны, сбоку и с. задней стороны соответственно.

Устройство содержит держатель 1, выполненный в виде и-образной скобы с

2 киносъемочного аппарата жестко связана с основанием блока стабилизации, на котором размещены три пары синхронно сбалансированных по прецессии гиро-. скопов, и кинематически соединена с держателем, выполненным в виде скобы, держатель — скоба подвешена на гибкой ленте к стреле, закрепленной на штанге, установленной на раме. Рама кре-, пится к корпусу оператора с помощью опор и ремней. Система натяжения в ви-, де блока кулачков и пружины, связан-, ных с гибкой лентой, установлена на корпусе противовеса, размещенного на штанге с возможностью вертикального перемещения. Штанга размещена на о раме с воэможностью поворота на 180

8 ил. поворотной осью 2, на которой установлена платформа 3 для размещения съемочного аппарата (кинокамеры) 4 с телевизором 5 и исполнительным механизмом 6 дистанционного управления фокусов. С платформой 3 жестко связан С5 блок 7 с системой стабилизирующих ©Ъ гиромоторов. Сл

Держатель — скоба 1 по оси 2 поворачивается в вертикальной плоскости, а в горизонтальной плоскости поворачивается по оси 8, жестко связанной со скобой 1.

Скоба 1 подвешена на гибкой плоской ленте 9 к стреле 10, закрепленной на вертикально расположенной штанге 11 поворачивающейся относи-! о тельно рамы 12 на 180 . Рама 12 фиксируется на корпусе оператора посред1 ством плечевых опор l > и ремней 14.

Пента 9, проходя по направляющим роликам ig, наматывается на Hd I ÿ)êHÎÉ кулачок 16 большого начального радиуса, закрепленный на корпусе 17 противовеса на одной оси с натяжным кулачком 18 меньшего начального радиуса., н котором закреплен один конец гибкой ленты 19, второй конец которой соединен с пружиной 20, .закрепленной на корпусе 17 противовеса, Корпус 17 противовеса перемещается по вертикальной штанге 11 продольно (в зависимости от высоты положения кинокамеры 4} по роликам 2! и поворачивается вместе со стрелой 10 г1о оси штанге t (ocb В). !

1а корпусе 17 также расположены питающе-преобразующее устройство 22 и блок 23 аккумуляторов., суммарный вес которых уравновешен скобой 1 вместе с кинокамерой 4. Корпус .17 после установки высоты фиксируется, что необходимо для нормальной работы нат;-жного кулачка 16.

Платформа 3 с кинокамерой 4 стабилизирована по крену, горизонтали и вертикали тремя независимыми пара,ми гироскопов 24 — 26, каждый из которых выполнен в виде ротора, разме- ! щенного в соответствующей рамке, при1,"

1 -IBtI гироскопы <аждой пары го диньны с дру с другом гибкой связью 27 - 29 .,через шкивы 30 — 32, кинематически !

; связанные с осями поворота соответ1 ствующих рамок гироскопов 24 - 26 и размещены на основании 33 блока 7, Стрела 10 с подвешенной на ней кинокамерой 4 поворачивается относительно корпуса оператора, а корпус 17 противовеса с установленными в нем натяжными кулачками 16 и 18 с гибкими лентами 9 и 19„ 20 и питаю-ще-преобразующим устройством 22 с блоком 23 аккумуляторов может передвигать:.я вертикально вдоль несущей штанги,, что позволяет в процессе с ьемки перемешать кинокамеру 4 вер тикально в значительных пределах, не нарушая при этом стабилизацию всей системы, лри-,âbl фиксация корпуса !7 противовеса осуществляется винтом 34.

Устоойство работает следующим об-разом.

Для проведения киносъемки, устрои ство крепя г На корпу=е оператора непосредстьенно сггорами 13,. ремнями 14

И nORCO ri

Контроль снимаемого изображения ведется по портативному монитору 35 (фиг, 6), который оператор держит в руке . При перемещении оператора по неровной поверхности компенсация вертикальных колебаний происходит за счет натяжного устройства с кулачковым механизмом (фиг. 4). Вес кинокамеры 4 M системы гиромоторов 7 компенсируется за счет натяжения пружины 20„ а равномерность натяжения при перемещении кинокамеры 4 по высоте по заданной характеристике обеспечивается блоком улиткообразных натяжных кулачков 16 и 18, закрепленных на корпусе 17 противовеса.

По мере опускания кинокамеры 4 вниз и сматывания ленты 9 с кулачка 16 ход растяжения пружины . 0 уменьшается за счет вращения блока кулачков 16 и 18. Вес кинокамеры 4 с бло" ком 7 равен весу натяжного устройства с корпусом 17 противовеса и блоками 22 и 23, что позволяет в процессе работы легко менять высоту точки съемки, при этом корпус 17 противовеса с размещенными в нем натяжным устройством и блоком 23 аккумуляторов легко перемещается по вертикальной штанге 11, а затем фиксируется винтом 34 (фиг.1).

Во время съемки кинокамера 4 может поворачиваться вокруг корпуса оператора на 180, при этом центр тяжести системы относительно корпуса оператора не меняется. Стабилизация кинокамеры 4 по крену, курсу и тангажу осуществляется установкой ее в держаt.eпе - скоба 1 посредством трех пар гироскопов 24 - 26, синхронно сбалансированных по прецессии (фиг, 3).

По принципу работы эти пары идентичны. рассмотрим работу пары гиро" скопов 26, стабилизирующих направление кинокамеры 4 по курсу. B состоянии покоя якоря моторов (г) и {д) вращаются соосно, но в противоположных направлениях с одинаковой скоростью.

При возникновении возмущающего момента, т.е. при горизонтальной панораме, корпуса гиромоторов поворачиваются на осях В и Ж на определенный угол (в зависимости от прилагаемого усилия). Синхронность поворота обеспечивается натяжным тросом (гибкой связью) 29, возврат в нейтральное положение - специальными пружинами (не

15256 показаны). Указанным способом соединения пары гиромоторов обеспечивается плавность панорамирования, фиксирование заданного курса.

Центр тяжести кинокамеры 4 и блока 7 проходит по оси 2, что позволяет фиксировать кинокамеру 4 по вертикали р любом положении, Контроль изображения ведется оператором по экрану портативного монитора 35.

Использованная в системе скоба 1 (держатель) с блоком 7 обеспечивает не только фиксированное в трех плоскостях положение кинокамеры 4 в пространстве, но и позволяет производить высокостабильную горизонтальную панораму за счет использования эффекта управляемой процессии синхронно компенсированных пар гироскопов 24 - 26.

Формула изобретения

Устройство для крепления киносъемочного аппарата на корпусе оператора, содержащее раму с крепежными ремнями, стрелу с направляющими роликами, платформу киносъемочного аппарата, шарнирно соединенную с держателем, связанным со стрелой посредством шарнирно закрепленной на нем одним концом гибкой тяги, второй конец которой через направляющие ролики связан с системой натяжения, размещенной на раме, а также систему стабилизации и противовес с корпусом, о т л и ч а e v..; е е с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, система стабилизации выполнена в виде трех пар гироскопов, установленных в трех взаимно перпен 0 дикулярных плоскостях на основании, жестко связанным с платформой, при этом гироскопы каждой пары выполнены в виде роторов, размещенных в рамках и соединены друг с другом гибкой свя5 эью через шкивы, кинематически связанные с осями поворота рамок, а система натяжения выполнена в виде размещенных на корпусе противовеса на одной оси большого и малого кулачков

20 улиткообраэного профиля, выступами ориентированных в противоположные стороны, при этом на большом кулачке закреплен второй конец гибкой тяги, выполненной в виде ленты, а на малом

25 кулачке закреплен один конец дополни-. тельной гибкой ленты, вторым концом соединенной через пружину с корпусом противовеса, причем корпус противовеса расположен с воэможностью перемещения

gp на введенной штанге, установленной на раме с возможностью поворота, и на ней закреплена стрела с направляющими роликами.

1525665

1525665

У

1 (..

;, .

А, "

Яф Р Ъ

off д

1525665

1525665

1525665

Составитель С.Шигалович

Техред М. Дидик Корректор А.Обручар

Редактор А.Ревин

Заказ 7225/43 Тираж 411 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательскии комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101