Устройство автоматизированного контроля

 

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано при автоматическом контроле параметров электромагнитных реле, а также параметров устройств коммутации. Цель изобретения - увеличение полноты контроля производительности устройства. Устройство содержит блок 1 температурной коррекции, программный блок 2, источник 3 питания обмотки реле, источник 4 питания контактных цепей реле, источник 5 испытательного напряжения, источник 6 тока, первый коммутатор 7, второй коммутатор 8, распределитель 10 управляющих сигналов, цифровой измеритель 11, первый регистратор 12, формирователь 13 импульсов, блок 14 входных регистров, блок 15 выходных регистров, блок 16 совпадения, элемент ИЛИ 17, элемент 18 задержки, аналоговый ключ 19, задатчик 20 временных интервалов, задатчик 21 температуры, преобразователь 22 температура-код, сумматор 23, элемент 24 сравнения, регистр 25, селектор 26 адреса, распределитель 27 импульсов, третий 28 и четвертый 29 коммутаторы, блок 30 управления, блок 31 контроля усилия, второй регистратор 32, индикатор 33. 2 з.п. ф-лы, 10 ил.

сОюз сОВетсних

СОЦЕЛИСТИЧЕСНИК

РЕСПУ БЛИН (51) G 05 В 23/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСКОМ,К СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPbA ÈßÌ

ГЦИ ГННТ ССа

1 (61) 918936 (21) 4293146/24-24 (22) 26.06 ° 87 (46) 30.11.89. Бюл. М 44 (72) В.В.Мищеряков, Б.И.Бровко, В.И.Разлом, Г.Л.Смирнов и Л.М.Зайцев (53) 681.325(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 918936, кл. G 05 В 23/02, 1980.

ÄÄSUÄÄ 1525680 A 2

2 (54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЗИРОВАННОГО

КОНТРОЛЯ (57) Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано при автоматическом контроле параметров электромагнитных реле, а также параметров устройств коммутации. Цель изобретения — увеличение полноты контроля производитель1525680 н сти устройства. Устройство содерж т блок l. температурной коррекции, п ограммный блок 2, источник 3 питан я обмотки реле, источник 4 питания контактных цепей реле, источник 5 исгп 1тательного напряжения, источник 6 т6ка, первый коммутатор 7, второй комм татор 8, распределитель 10 управл ющнх сигналов, цифровой измеритель

ll, первый регистратор 12, формироват ль 13 импульсов, блок 14 входных р гистров, блок 15 выходных регистИзобретение относится к контрольо-измерительной технике и может 20

ыть использовано при автоматическом онтроле параметров электромагнитных еле, а также параметров устройств оммутации.

Цель изобретения — увеличение пол- 25 оты контроля и производительности. стройства.

На фиг. 1 представлена блок-схема стройства; на фиг. 2 — схема перво о коммутатора; на фиг. 3 — схема ретьего коммутатора; на фиг. 4 и 5— хема четвертого коммутатора; на иг. 6 — схема блока управления; на иг. 7 — схема блока контроля усилия;

1 а фиг. 8 — cxeMa индикатора; на иг. 9 — конструкция подключающего:. стройства для контроля усилия прижая УК 52-1; на фиг. 10 — разрез

-А на фиг. 9.

Устройство содержит блок 1 темпе- щ натурной коррекции, программный рлок 2, источник 3 питания обмотки еле, источник 4 питания контактных, депей реле, источник 5 испытательного напряжения» источник 6 тока, neplcm 7 и второй 8 коммутаторы, контропируемое реле 9, распределитель 10 управляющих сигналов, цифровой измеритель 11, первый регистратор 12, формирователь 13 импульсов, блок 14 . входных регистров, блок 15 выходных-! регистров» блок 16 совпадения, эле.мент ИЛИ 17 элемент 18 задержки, аналоговый ключ 19, задатчик 20 вре:менных интервалов, задатчик 21 температуры, преобразователь 22 температура — код, сумматор 23, элемент 24, сравнения, регистр 25, селектор 26 адреса, распределитель 27 импульсов, ров, блок 16 совпадения, элемент ИЛИ

17, элемент 18 задержки, аналоговый ключ 19, задатчик 20 временных интер-. валов, задатчик 21 температуры, преобразователь 22 температура-код, сумматор 23, элемент 24 сравнения, ре" гистр 25, селектор 26 адреса, распределитель 27 импульсов, третий 28 и четвертый 29 коммутаторы, блок 30 управления, блок 31 контроля усилия,. второй регистратор 32, индикатор 33.

2 з.п. ф-лы, 10 ил. третий 28 и четвертый 29 коммутато- ры, блок 30 управления, блок 31 контроля усилия, второй регистратор 32, индикатор 33, вход 34 и выход 35 устройства.

Первый коммутатор имеет входы

36-58, измерительный резистор 59, управляемые ключи 60-102 (герконовые реле типа РЭС-81) и входы 103-115, третий коммутатор — управляемые ключи группы 116-177 (герконовые реле типа РЗС-8 1) и входы 178-232, четвертый коммутатор — входы 233-241, релейные усилители группы 242-250 и резистор 256. Каждый из релейных усилителей 242-250 содержит инвертор 251, усилитель 252, диод 253, герконовые реле 254 и 255.

Блок управления образуют первый элемент ИЛИ 257, первый формирователь 258 импульса, первый триггер

259, второй формирователь 260 импульса,.элемент 261 задержки, второй

262 и третий 263 триггеры, первый

264 и второй 265 элементы И-НЕ, счетчик 266, дешифратор 267, элемент

ИЛИ-НЕ 268, второй элемент ИЛИ 269, первый 270 и второй 271 инверторы, третий 272 и четвертый 273 формирователи импульса.

Блок контроля усилия состоит из триггера 274, элемента 275 задержки, формирователя 276 импульса, релейного усилителя 277, ключа 278, формирователя .279 усилия прижатия, инерционного элемента 280 и нагрузочного элемента 281, Индикатор содержит с первого по третий триггеры 282-284, инвертор 285, первый 286 и второй 287 элементы

И-НЕ, элемент ИЛИ-НЕ 288 и с перво1525680 го по четвертый элементы 289-292 индикации.

Подключающее устройство, обеспечивающее контроль усилия прижатия

УК 52-1, образуют имитатор большой

5 интегральной схемы (БИС), контактная колодка, потенциальный контакт, токовый контакт, пружинные захваты, прижимные пружины и имитатор теплоот- 10 вода.

Устройство автоматизированного контроля имеет два рабочих места.

На одном рабочем месте (коммутатор 8) осуществляется контроль па- 15 раметров реле, на другом (коммутатор 29) — контроль параметров контактных устройств типа УК 52-1

Р предназначенных для установки безвыводного корпуса матричной БИС на

52 контактные площадки. При этом осуществляется проверка контактирования и проверка усилия прижатия имитатора

БИС к имитатору теплоотвода.

Устройство работает под управлением программы, хранящейся в программном блоке 2. Эта программа состоит из управляющей подпрограммы и планов контроля. Управляющая подпрограмма определяет необходимую последователь- 30 ность команд для проверки любого из проверяемых параметров, а планы контроля — перечень контролируемых параметров, режимы проведения их проверки и границы контроля (уставки). При З5 проверке реле возможен контроль электромагнитных нейтральных реле и реле электромагнитных переключателей, имеющих до 4 обмоток и не более 6 кон. тактных групп следующих параметров: 40 сопротивление обмотки R,|;„, сопротивление изоляции R ; переходное сопрой тивление. контактов В ; ток срабатывания Х„ ; ток отпускания Т „; время срабатывания й, ; напряжение срабаты- 45 вания 11, . В планах контроля параметр К „всегда задается первым и присутствует при проверке всех реле, а остальные параметры могут проверяться все или выборочно, в зависимости 50 от требований.

При контроле параметров УК 52-1 необходимо осуществлять проверку R и проверку усилия прижатия имитатора БИС к имитатору теплоотвода. 55

Для использования того же алгоритма работы устройства, что и при контроле реле, в коммутатор 29 введен образцовый резистор 256 (фиг. 4).Это позволяет имитировать проверку параметра R, после которой перейти к проверке Р„. По окончании испытаний Rg устройство переходит к проверке усилия прнжатия. Наличие в программе плана контроля реле и плана контроля K 52-1 позволяет осуществлять проверку соответствующего элемента на своем рабочем месте с использованием общей управляющей программы °

Устройство работает следующим образом.

Перед началом проверки реле (контролируемое реле 9 устанавливается в коммутатор 8) по входу "Ввод" с по-, мощью считывающего устройства (не показ ано) вводится про грамма контроля, соответствующая алгоритму проверки данного реле, список проверяемых параметров и все другие необходимые данные. По входу "Пуск" через блок

15 в распределитель 27 поступает импульс, задающий начало работы устройства. Проверка реле, как указывалось вышее, всегда начинается с проверки параметров Rp

При проверке Р, распределитель 27 выдает тактовый импульс, по которому с регистра 25 через блок 14 поступают команды на источник 6 тока и коммутаторы 7 и 8. Блок 15 выставляет информацию по адресам, выбираемым селектором 26 адреса, на вход которого с регистра 25 поступают коды адресов.

Коммутатор 7 предназначен для коммутации к измерительным и питающим шинам источников питания и измерителя. Коммутатор 8 осуществляет непосредственное подключение контролируемого реле к устройству. Источник 6 тока через коммутаторы 7 и 8 подключается к обмоткам реле 9. Кроме того, с блока 2 через блок 14 выдается команда на распределитель 10, с которого на коммутатор 7 поступает сигнал в виде постоянного уровня, разрешающий подключение к обмотке контролируемого реле 9 измерителя

li. Подключение к выводам реле .проис" ходит по четырехпроводной схеме из- мерения, После задержки, необходимой для коммутации схемы измерения н формируемой в распределителе 10, последний выдает импульс, запускающий через элемент 17 измеритель 11, По окончании цикла измерения цифро1525680,вой код, соответствующий результату измерения, с выхода измерителя 11

: через блок 15 поступает в сумматор

23. В этот же сумматор с преобразо5

: вателя 22 по тактовому импульсу с ! распределителя 27 считывается код,, пропорциональный температуре окружающей среды, задаваемой задатчиком

21 путем предварительного нажатия клавиши с отградуированной температурой, соответствующей в данный мо ментт температуре окружающей среды.

В соответствии с кодом, пропорциональным температуре, в сумматоре

23 происходит преобразование кода, соответствующего результату измерения параметра К,„, таким образом, что измеренная величина сопротивления обмотки приводится к 20 С и у0 преобразованный код с сумматора 23 по сигналу опроса с распределителя

27 поступает на элемент 24 сравнения, где сравнивается с заданными уставками, поступающими с регистра 25Л

Если величина сопротивления обмотки контролируемого реле соответст вует нормам, элемент 24 вырабатывает

, сигнал "Норма",по которому распределитель 27 выдает тактовый импульс. 30 ! По этому импульсу с регистра 25 счиi тывается информация, необходимая для начала проверки параметра К, а имен) но подается команда на коммутаторы

; 7 и 8, подключающие источник 3 питания к обмотке контролируемого реле 9, источник 4 питания и регистратор 12 к контактам реле 9„ а также цифровой

: код на вход источника 3 питания, в соответствии с которым на его выходе щ появляется напряжение, равное рабочему напряжению реле 9. Регистратор

12 оценивает срабатывание реле 9.

Информация о срабатывании (несрабатывании) контролируемого реле 9 с регистратора 12 поступает на формирователь 13.

В случае срабатывания реле 9 формирователь 13 вырабатывает импульс, по которому блок 2 вьдает команду на подключение измерителя 11 через коммутаторы 7 и 8 к потенциальным выводам нормально разомкнутых контактов первой контактной группы контролируемого реле.

При несрабатывании контролируемо, го реле 9 формирователь 13 вьдает импульс, который поступает в блок 2 и запрещает выдачу очередного тока, при этом реле бракуется.

После подключения измерителя ll распределитель 10 выдает импульс на элемент 18 задержки. По истечении времени выдержки контактов реле 9 после срабатывания элемент 18 задержки выдает импульс, запускающий через элемент 17 измеритель 11, на выходе которого по окончании цикла измерения устанавливается цифровой код, соответствующий результату измерения падения напряжения на сопротивлении цепи контактов от протекания через контакты тока, задаваемого источником 4 питания. Цифровой код поступает через блок 15 на элемент

24, где сравнивается с заданной уставкой. В случае несоответствия уставке блок 2 через блок l4 выдает команду на распределитель 10, который с задержкой вырабатывает импульс, запускающий повторно через элемент 17 измеритель 11, Результат измерения с измерителя Il,через блок 15 поступает на элемент 24, гце вновь сравнивается с заданной уставкой. После проверки первой контактной группы блок

2 вырабатывает команду на подключение измерителя 11 через коммутаторы 7 и 8 к потенциальным выводам нормально разомкнутых контактов реле второй контактной группы.

Процесс измерения сопротивления цепи контактов второй контактной группы аналогичен процессу измерения сопротивления цепи контактов первой контактной группы. После проверки сопротивления цепи контактов шестой контактной группы с блока 2 через блок 14 поступает нулевой код на вход источника 3 питания, по которому на его выходе устанавливается напряжение, равное нулю, реле отпускается, с помощью регистратора 12 происходит оценка отпускания (неотпускания). контролируемого реле 9. Результат оценки поступает на форми1юватель 13. ри неотпускании реле 9 формирователь

I3 вьдает импульс, поступающий через блок 15 в распределитель 27., где запрещает вьдачу очередного такта, и реле бракуется.

При отпускании реле 9 формирова-. тель 13 вырабатывает импульс, по которому блок 2 выдает команду на подключение измерителя 11 через коммфгаторы 8 и 7 к потенциальным выводам

1525680

10 нормально замкнутых контактов реле первой контактной группы. Процесс измерения сопротивления цепи контактов происходит аналогично описанному.

При проверке параметра К„ по команде с блока 2 через коммутаторы 7 и

8 на токоведущие элементы реле подается высокое напряжение с источника

5, а измеритель 11 подключается к измерительному резистору, находящемуся в коммутаторе 7 и включающемуся по команде с блока 2 последовательно с испытуемой цепью, после подключения измерителя 11 распРеделитель !О 15 выдает импульс на элемент 18 задержки. По истечении времени выдержки токоведущих элементов реле под напряжением элемент 18 задержки выдает импульс, запускающий через элемент

17 измеритель 11.

Дальнейший процесс измерения аналогичен процессу измерения при про верке параметра R„. После проверки сопротивления изоляции последней токоведущей цепи по команде с блока 2 к обмотке контролируемого реле 9 через коммутаторы 7 и 8 подключается источник 3 питания, после чего на его выходе появляется рабочее напря" 30 жение в соответствии с кодом, поступающим на его вход из блока 2.

После подключения по команде от блока 2 к контактам реле 9 источника 4 питания и регистратора 12 с помощью последнего пройзводится оценка сра батывания контролируемого реле 9.

При несрабатывании контролируемого реле 9 формирователь 13 выдает импульс, лоступающий в распределитель 40

27 и запрещающий выдачу очередного такта, при этом реле бракуется.

При срабатывании контролируемого реле 9 формирователь 13 выдает импульс, по которому блок 2 вырабатыва- 45 ет команду на подключение через коммутатор 8 источника 5 к токоведущим контактам реле 9 при включенном состоянии реле. Процесс измерения сопротивления изоляции в этом случае 50 протекает аналогично измерению сопротивления изоляции между токоведущими цепями реле при отключенном состоянии.

При проверке напряжения срабатыва- 55 ния U, по команде с блока 2 через ср У коммутаторы 7 и 8 подключается источник 3 питания к обмотке реле 9, источник 4 питания и регистратор 12— к контактам реле 9, измеритель 11 к обмотке реле 9.

С блока 2 на вход источника 3 питания последовательно подаются цифровые коды, соответствующие ступенчато возрастающему напряжению, причем при подаче на обмотку реле 9 каждой ступени напряжения регистратор 12 производит анализ срабатывания реле.

В случае срабатывания реле 9 формирователь 13 выдает импульс, по которому блок 2 формирует команду, поступающую на распределитель 10. По этой команде с распределителя 10 через элемент 17 поступает импульс, запускающий измеритель 11. После сравнения результата измерения с уставкой на элементе 24 с блока 2 поступает на вход источника 3 питания цифровой коц, соответствующий рабочему напряжению реле 9.

Для проверки напряжения отпускания У „ с блока 2 на вход источника

3 питания последовательно подаются цифровые коды, соответствующие ступенчато убывающему напряжению, и при подаче каждой ступени напряжения .Регистратор -2 производит анализ отпускания реле 9. Измерение параметра

U осуществляется аналогично измерению параметра U, ср °

Проверка тока срабатывания I u

Ср тока отпускания производится аналогично проверке параметров U, и U<»„ за исключением того, что измерительный резистор в коммутаторе 7 включается через коммутаторы 7 и 8 последовательно с обмоткой контролируемого реле 9, а измеритель 11 через коммутатор 7 подключается, к этому резистору.

При проверке времени срабатывания

I ри времени отпускания й, „по коман:де с блока 2 к обмотке контролируемого реле 9 через коммутаторы 7 и 8 и ключ 19 подключается источник 3 питания, а к контактам реле 9 подключается источник 4 питания и регистратор 12, С блока 2 на вход источника

3 питания подается цифровой код, соответствующий рабочему напряженно кон- . тролируемого реле 9. На вход задатчика 20 с блока 2 через блок 14 поступает цифровой код, соответствующий времени срабатывания реле 9, По команде с блока 2 распределитель 10 выдает импульс начала работы задатчика

20, который вырабатывает импульс, по1525680

l2 ступающий в распределитель 10. Но этому импульсу распределитель 10 выдает уровень напряжения, открывающий ключ 19 и рабочее напряжение поступает на обмотки реле 9. Через вре5 мя, равное времени срабатывания, на блок 16 с задатчика 20 поступает импульс t и на этот же блок поступает информация о срабатывании реле 9 с 10 регистратора 12.

По импульсу t в блоке 16 происхо2 дит оценка срабатывания (несрабатывания) контролируемого реле 9., и на выходе этого блока формируется сигнал 15

"Норма" или "Брак", поступающий через блак 15 на распределитель 27, а также в распределитель 10, останавливающий работу задатчика 20. После получения сигнала "Норма" блок 2 по20 дает на источник 3 питания цифровой код, соответствующий рабочему напряжению контролируемого реле, на, задатчик 20 — цифровой код, соответствующий времени отпускания реле 9, и 25 команду на распределитель 10, который задает импульс начала работы задатчика 20. Импульс е, поступает с задатчика 20 на распределитель 10, ко; .торый выдает нулевой потенциал, за- ЗО крывающий ключ 19, и рабочее напря1 жение снимается с обмотки реле 9.

1Через время, равное времени отпускания на блок 16 с датчика 20 поступает импульс t<, и на этот же блок поступает информация об отпускании реле с регистратора 12. По импульсу

t в блоке 16 происходит оценка отпускания (неотпускания) контролируемого реле 9 и на выходе этого блока формируется сигнал "Норма".и "Брак", который поступает через блок 15 на распределитель 27, а также в распределитель 10, останавливающий работу задатчика 20. На этом проверка реле заканчивается. На индикационном табло (не показано) загорается индикатор "Норма", если все проверяемые параметры не вышли за границы уставок.

В случае несоответствия какого-либо 50 параметра нормам TY в конце проверки на индикационном табло загорается индикатор "Брак", а также включается индикация забракованного параметра.

Таким образом, на первом месте (коммутатор 8) осуществляется допусковый контроль параметров реле.

При проверке параметров устройств контактных в коммутатор 29 устанавливается контролируемый объект (УК 52-1) и осуществляется контроль параметров на соответствие техническим услови-. ям. Установка контролируемого объекта в коммутатор показана на фиг. 9.

При контроле проверяется переходное сопротивление контактов выводов УК

52-1 с имитатором БИС, а также усилие прижатия.имитатора БИС к имитатору теплоотвода.

Проверка переходного сопротивления контактов контролируемого объекта с имитатором БИС осуществляется аналогично проверке параметра для реле. При этом коммутатор 29 производит поочередное подключение к усrройству выводов контактов по шесть в каждой группе (см. фиг. 5). Это позволяет использовать тот же алгоритм работы устройства, что и при контроле параметра R „ для реле.

Проверка переходного сопротивления контактов R „ осуществляется следуюшим образом.

Б коммутатор 29 устанавливается проверяемое УК 52-1, в которое предварительно установлен имитатор БИС (фиг. 9). Поскольку алгоритм работы устройства построен таким образом, что первым контролируемым параметром при проверке реле является сопротивление обмотки R, „, то при проверке

УК 52-1 этот такт используется для частичного самоконтроля устройства и подготовки цепей для проверки R .

Проце.ссы самоконтроля устройства и подготовки цепей для проверки R происходят параллельно, что позволяет сократить время контроля.

По сигналу "Пуск", поступающему из блока 15 выходных регистров, производится запуск устройства. Импульс, сформированный формирователем 258 (фиг. 6), устанавливает триггер 259

s единичное состояние, С единичного выхода этого триггера высокий уровень поступает на формирователь 260 импульса счета. Сформированный этим формирователем импульс устанавливает счетчик 266 в состояние "1". Дешифратор 267 дешифрует это состоянйе счетчика и в цепи 263 появляется сигнал низкого уровня, который поступает на вход релейного усилителя 242 коммутатора 29 (фиг. 4). В результа,те срабатывают реле 254-1 и 255-1, 14

l525680

13 подключая к питающим и измерительным г цепям устройства первую группу г з шести выводов контролируемого объекта. (см. фиг. 5).

Параллельно с этим процессом происходит самоконтроль устройства, для чего по командам, как описано выше, собирается схема для проверки R g,„ и подключается образцовый резистор 1О

256 (фиг. 4), установленный в коммутаторе 29. После этого измеряется величина образцового резистора и сравнивается с запрограммированным значением Р. .При правильной работе уст- l5

1 абм ройства величина образцового резистора не превышает установленных границ Р,.

Если величина этого резистора не соответствует установленным границам

К (т.е. устройство неисправно), то дальнейшая работа устройства прекращается, и на вход триггера 263 бло,ка 30 (фиг. 6) поступает сигнал низкого уровня "Конец испытаний", по кото- 25 рому. этот триггер устанавливается в единичное состояние. При этом сигнал 11Годен" не поступает на вход триггера 262 (на входе высокий уровень), и триггер остается в нулевом ЗО состоянии. При таком состоянии триггеров 262 и 263 íà D-вход триггера

282 индикатора 33 поступает низкий уровень сигнала "Годен 1", а на Свход этого триггера — высокий уро- 35 вень сигнала "Конец испытаний 1" (фиг. 8).Б этом случае триггер 282 устанавливается в нулевое состояние, т.е. на инверсном выходе триггера

282 присутствует сигнал высокого 40 уровня: включаются индикаторы 289 и

292, сигнализируя об окончании работы устройства, При правильной работе сигналы

"Конец испытаний" и "Годен" устрой- 45 ством не вырабатываются и на вход блока 30 не поступают. Устройство в этом случае переходит к проверке переходных сопротивлений (R„) подключенной первой группы выводов контт.олируемого объекта, ,цифровой измеритель ll измеряет величину R „ и полученный результат сравнивается с уставкой аналогично описанному. 55

Если результаты измерений переходных сопротивлений (К„) первой группы из выводов контролируемого ,объекта соответствуют уставке, то устройство вырабатывает сигналы низ-, кого уровня Годен и "Конец испытаний", которые поступают на соответствующие входы блока 30 и устанавливают триггеры 262 и 263 в единичные состояния (фиг. 6). B этом случае триггер 282 индикатора 33 (фиг. 8) устанавливается в единичное состояние, на его инверсном выходе присутствует сигнал низкого уровня и индикаторы 289 и 292 не включаются .

Если результаты измерений не соответствуют уставке, то по первому же несоответствию устройства вырабатывает сигнал низкого уровня "Конец испытаний", поступающий в блок 30.

При этом сигнал "Годен" в блок 30 не поступает (имеет высокий уровень).

Это вызывает включение индикаторов

289 и 292 и прекращение работы устройства аналогично описанному.

После проверки переходных сопротивлений R „ первой группы из выводов контролируемого объекта устройство переходит к проверке переходных сопротивлений R. следующей группы выводов следующим образом.

При проверке первой группы в цепи 233 блока 30 присутствовал низкий уровень (см. фиг. 6). Эта обеспечивала присутствие высокого уровня на соответствующем входе элемента 265, Так как на двух других входах этого элемента также присутствуют сигналы высокого уровня па окончанию проверки R„ первой группы, формирователь

273 вырабатывает короткий импульс низкого уровня. Этот импульс через элемент 269 производит сброс . триггера 259, а также через элемент 261 задержки — повторный пуск устройства и повторную установку триггера

259 аналогично описанному.

Повторная установка триггера 259 в единичное состояние вызывает переключение счетчика 266 в состояние

"2" и сброса триггеров 262 и 263. Переключение счетчика 262 в состояние

"2" вызывает срабатывание соответствующих реле 254-2; 255-2 (фиг. 4) и подключение к питающим и измерительным цепям устройства второй группы из выводов контролируемого объекта (фиг. 5).

Параллельно с этим процессом по сигналу Повторный пуск происходи7

16

1525680 самоконтроль устройства аналогично описанному.

Дальнейшая работа устройства при проверке переходных сопротивлений (R ) до 9-го такта происходит ана логично описанному.

На девятом такте счетчик 266 (фиг. 6) устанавливается в состояние

"9" и в цепи 241 появляется сигнал низкого уровня, который вызывает установку высокого уровня на соответствующем входе элемента 264, а также поступает на вход релейного усилителя 250 (см. фиг. 4). В результате срабатывают реле 254-9, 255-9, подключая последнюю девятую контактную группу из 4 оставшихся выводов контролируемого объекта. Два незадействованных вывода замыкаются. между собой и на контакты ПК1-ПК6 общ. пот. и контакты ПК1-ПК6 для обеспечения существующего алгоритма работы устройства (фиг. 5). Далее производится самопроверка и контроль 25 переходных сопротивлений (R ) аналогично описанному.

По окончании проверки переходных сопротивлений R при соответствии ве-! личин измерительных значений R yc- 30 к тавкам, как указывалось ранее, устройство выдает сигналы низкого уров11 И . 11 «И ня "Годен" и "Конец испытаний, которые поступают на соответствующие входы блока 30. В этом случае на

35 всех входах элемента 264 присутствуют сигналы высокого уровня и формироваЪ тель 272 формирует импульс, который производит сброс счетчика 266, а также через элемент 269 - сброс триг- 4р гера 259 в исходные состояния, и на выходе инвертора 271 вырабатывается сигнал "Пуск КУП".

h Поскольку проведена проверка переходных сопротивлений всех выводов 45 контролируемого объекта, то сигнал

"Повторный пуск" не формируется, а устройство переходит к десятому такту — контролю усилия прижатия.

Сигнал "Пуск КУП" поступает на С50 вход триггера 274 (фиг. 7), произво. дя пуск контроля усилия прижатия имитатора БИС к имитатору теплоотво-. да.

Контроль усилия прюкатия заключается в приложении нормированного выталкивающего усилия штока формирова. телей 279 в торец имитатора: теплоотвода (фиг. 9).

Усилие сдвига имитатора теплоотвода

Р=М f где N - усилие прижатия имитатора

БИС к имитатору теплоотвода; суммарный коэффициент трения покоя корпуса имитатора БИС об имитатор теплоотвода, а также имитатора теплоотвода об основание, зависящий от используемых материалов, чистоты обработки поверх- ности и др.

Формирователь 279 обеспечивает выталкивающее усилие, вычисляемое по формуле (1), в соответствии с граничным значением усилия прижатия имитатора БИС к имитатору теплоотвода по ТУ. Ход формирователя 279 обеспечивает срабатывание второго регистратора 32. Если при приложении нормированного выталкивающего усилия имитатор БИС остается в покое, то усилие прижатия в норме. В противном случае усилие прижатия недостаточно.

Процесс контроля усилия прижатия, осуществляется в допусковом режиме следующим образом.

По сигналу "Пуск КУП", формируемому блоком 30 управления (см.фиг.6), триггер 274. (фиг. 7) устанавливается в единичное состояние и вызывает срабатывание реле 278, В результате элемент 281 подключается к источнику с напряжением U. Напряжение на элементе 280 начинает плавно возрас" тать. Так как параллельно конденса° тору 280 подключен формирователь 279, то напряжение на нем также плавно увеличивается, что приводит к нарастанию его тягового усилия и, .соответственно, выталкивающего усилия, прикладываемого к имитатору теплоотвода (фиг. 9). При достижении на соленоиде за время t максимального напряжения, равного напряжению U-U к 1 где 11 р — падение напряжения.на элементе 281, выталкивающее усилие, обеспечиваемое соленоидом, равно усилию, вычисляемому по формуле (1). Если в результате приложения нормированного выталкивающего усилия второй регистратор 32 (фиг. 9) не срабатывает (иммитатор БИС остается в покое), то ча В-входе триггера 283 (фиг. 8) устанавливается высокий уровень. Если в результате приложения нормирд ванного усилия второй регистратор 32

17

l8

1525680 срабатывает (имитатор БИС сдвигается, контролируемый объект негоден), то на D-входе триггера 283 устанавливается низкий уровень.

Одновременно с приходом на С-вход триггера 274 импульс "Пуск КУП" поступает также и на элемент задержки

275 (см.,фиг. 7), где задерживается на время Г, по истечении которого фор- Q мирователем 276 формируется импульс, поступающий на К-вход триггера 276 и сбрасывает его в исходное состояние. При этом реле 278 размыкается, прекращается подача напряжения питания на формирователь 279, и его тяго,вое усилие падает. Соотношение времениТ» t обеспечивает развитие формирователя 279 нормированного выталкивающего усилия. При сбросе триггера 274 в исходное состояние на его инверсном выходе формируется положительный перепад сигнала "Результат КУП", который поступает на С-входы триггеров

283 и 284 и индикатора 33, информация 25 об окончании цикла контроля усилия прижатия (фиг. 8). В результате триггер 284 устанавливается в единичное состояние и высокий уровень с его прямого выхода через элемент 288 за- 3Q свечивает индикатор "Конец испытания", а триггер 283 устанавливается в состояние, определяемое уровнем D-входа.

Если контролируемый объект годен (на D-входе триггера 283 высокий уровень), то триггер 283 устанавливается в единичное состояние и высокий уровень с его прямого выхода через элемент 286, на втором входе которого также присутствует высокий 4Q уровень, засвечивает индикатор "Годен". Если контролируемый объект негоден (на D-входе низкий уровень),то триггер 283 устанавливается в нулевое состояние, и высокий уровень с 45 его инверсного выхода через элемент

287, на втором входе которого также присутствует высокий уровень, засвечивает индикатор "Брак УП".

Таким образом, предлагаемое устройство автоматизированного контроля обеспечивает на одном рабочем месте контроль параметров электромагнитных реле, на втором рабочем месте контроль параметров устройств контактных типа УК 52-1. При этом с одного подключения производится контроль переходного сопротивления контактов выводов с;имитатором БИС и контроль усилия прижатия имитатора БИС к имитатору теплоотвода в допусковом режиме с индикацией результата. В результате применения предлагаемого устройства обеспечивается снижение трудоемкости проверки одного элемента, а также уменьшение затрат на оборудование.

Формула и з обретения

1. Устройство автоматизированного контроля по авт. св. У 918936, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения полноты контроля ипроизводительности устройства, в него введены третий и четвертый коммутаторы, блок управления, блок контроля усилия прижатия, второй регистратор, индикатор, вход и, выход устройства для подключения контролируемого объекта соединены соответственно с первым выходом и первым информационным входом четвертого коммутатора, который вторым выходом и вторым информационным входом соединен с информационным входом и первым выходом третьего коммутатора, первым входом управления переключением, входом питания и вторым входом управления переключением, соединенного соответственно с третьим выходом первого коммутатора, с выходом источника питания контактных цепей, с третьим выходом блока входных регистров, вторым выходом - с вторым входом первого коммутатора, восьмой и девятый выходы распределителя управляющих сигналов соединены соответственно с входом сигнала "Годен" и входом сигнала "Конец HcIIblTBHHHÔ1 блока упраления» соединенного выходом сигнала "Пуск контроля усилия прижатия" с входом за-, пуска блока контроля усилия прижатия, выходом сигнала Годен" и выходом сигнала "Конец испытаний" — соответственно с первым и вторым входами индикатора, который своим третьим входом соединен с выходом сигнала "Результат контроля усилия прижатия (КУП)" блока контроля усилия прижатия, четвертым входом . — с выходом второго регистратора, блок выходных регистров соединен четвертым выходом и дополнительным входом "Пуск" соответственно с входом сигнала "Пуск" и выходом сигнала "Повторный пуск блока управления, который выходом

19

1525680 да ных соединен с третьим информационным входом четвертого коммутатора. 2. Устройство по п. 1, о т л ич ф ю щ е е с я тем, что блок упра вления содержит два элемента ИЛИ, э емент задержки, три триггера, два и вертора, счетчик, дешифратор, элем нт ИЛИ-НЕ, четыре формирователя ульса и два элемента И-НЕ, первый в од первого элемента ИЛИ является в одом сигнала "Пуск" блока, второй в од соединен с выходом элемента зад ржки и является выходом блока "Пов орный пуск, выход первого элемен- 15 т ИЛИ соединен с входом первого рмирователя импульса, выход кото-, го соединен с входом установки перв ro триггера, вход сброса которого с единен с выходом второго элемента 2р выход первого триггера соединен с входоМ второго формирователя импульс, выход которого соединен со счетн w входом счетчика и входами сброса в орого и третьего триггеров, вход у тановки второго триггера является в одом сигнала "Годен" блока, а выход - выходом сигнала "Годен" блока и подключен к первым входам первого и торого элементов И-НЕ, вход установ- 30 и третьего триггера является Входом игнала "Конец испытаний" блока, а ход — выходом сигнала "Конец испыаний" блока и подключен к вторым ходам первого и второго элементов

-НЕ, третий вход первого элемента

-HE соединен с выходом первого инертора, выход — с входом третьего формирователя импульса, выход котороГо соединен с входом сброса счетчика щ первым входом второго элемента ИЛИ ф входом второго инвертора, выход которого является выходом сигнала "Пуск

КУП 1 блока третий ВхоД Второго элемента И-НЕ соединен с выходом элемента ИЛИ-НЕ, выход — с входом четвертого формирователя импульса, выход которого соединен с входом элемента задержки и вторым входом второго элемента ИЛИ, четыре выхода счетчика соединены с соответствующими входами дешифратора, девять выходов которого являются выходом данных блока, восемь выходов дешифратора соединены с соответствующими входами элемента КЛИНЕ, а девятый выход — с входом первого инвертора.

3. Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что блок контроля усилия содержит триггер, элемент задержки, формирователь импульса, релейный усилитель, ключ, формирователь усилия прижатия, инерционный и нагрузочный элементы, синхровход, триггера и вход элемента задержки объединены и являются входом "Пуск КУП" блока, элемент задержки выходом через формирователь импульса соединен с входом сброса триггера, неинвертирующий выход которого соединен с входом релей" ного усилителя, а инвертирующий выход является выходом "Результат КУП" блока, выход релейного усилителя соединен с управляющим входом ключа, вход данных которого соединен с шиной источника напряжения, а выход через нагрузочный элемент соединен с первым выводом формирователя усилия прижатия, подключенным вторым выводом к общей шине блока, инерционный элемент подключен к соответствующим выводам формирователя усилия прижатия, Вход данных триГгера является шиной логической единицы блока.

1525680 кквмкуптаараи Р,N K котщаааораи 6,Я мояз МФ аИ 444f Я

1N 1Ê

Ккониувпяору 6, регасяратору k июВК 11

Мпра3ленВе ключами 60+182

Dm &ока 1а

Х кенвролируявид реле У (квтцаааарц Р9) ЫГ gg f М-л мйй уу щру - . Д щщ. у д g ° юд д — „„ и Илоеаа д gg рфуф файф уф ир Еф 6ф @4 ®Ф @ф

И

A ФЯЯЦЯОЯФфЯ 7

Юл аеяачнвкаМ

Вара3деяаа «лавана 06+ f77

Ф даасеечникаб ъс 3

4.в ф Ч Р

Ddig.

namei

?М гл об

?37 ггг Ь ф ,ф

Фиск

1525680

° ю б б Ь

1525680

1525680

Составитель И.Алексеев

Техред M.Äèäûê

Редактор Л.Цчолинская

Корректор M. Самборская

Заказ 7226/44 Тираж 788 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101