Система автоматического управления процессом крашения

 

Изобретение относится к текстильной промышленности и может быть использовано в отделочных производствах при крашении пряжи в аппаратах периодического действия. Цель изобретения - повышение точности управления и надежности в работе. Это достигается за счет работы системы под перекрестным управлением потока команд от логического блока, адаптируемых к ситуации в вычислительном и технологическом процессах, и потока команд, введенных программистом и управляющих системой через логический блок. Система работает по циклограмме процесса крашения, которая строится из линейных функций, подчиняющихся аддитивному закону. Система обеспечивает регулирование температуры по программе, управления последовательностью операций, ручную или автоматическую остановку программы на любом шаге, прогон программы в ускоренном или рабочем режимах, установку характерных точек программы, автоматическую задержку пуска программы до установления технологических параметров в системе, соответствующих точке остановки программы, продолжение автоматического управления процессом крашения с точки остановки, режим "меню" из набора базовых программ с возможностью изменения их параметров, автоматическую остановку при неисправности датчика температуры. 1 з.п. ф-лы, 7 ил., 1 табл.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (511 4 D 06 В 3/36

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

" - -"-"."ЛАЯ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ I

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4290941/23-12 (22) 27.07.87 (46) 07.12.89. Бюл. Р 45 (71) Могилевский филиал Опытно-конструкторского бюро автоматики Научно-производственного объединения

"Химавтоматика" (72) Г.М,Айрапетьянц, В.П.Ансов, А.И.Васильев, В ° Н,Объединентов, Г.К.Ковалев и P.Ñ.Ôèäåëüñêèé (53) 677.057.4(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

11 931854, кл. D 06 В 3/00, 1977. (54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ КРА111ЕНИЯ (57) Изобретение относится к текстильной промышленности и может быть использовано в отделочных производствах при крашении пряжи в аппаратах периоцического действия. Цель изобретения — повышение точности управления и надежности в работе.Это достигается за счет работы системы под перекрестным управлением потока команд от логического блока, адаптируемых к ситуации в вычислительИзобретение относится к области текстильной промьппленности, в частности к системам автоматического управления крашением пряжи в паковках, и может быть использовано в отделочных производствах при крашении пряжи в аппаратах периодического действия.

Цель изобретения — повышение точности управления и надежности работы

На фиг.1 изображена функциональная схема системы; на фиг.2 — функциÄÄSUÄÄ 1527344 А1 ном и технологическом процессах, и потока команд, введенных программистом и управляющих системой через логический блок. Система работает по циклограмме процесса крашения, которая строится из линейных функций, подчиняющихся аддитивному закону. Система обеспечивает регулирование температуры по программе, управление последовательностью операций, ручную или автоматическую остановку программы на любом шаге, прогон программы в ускоренном или рабочем режимах, установку характерных точек программы, автоматическую задержку пуска программы до установления технологических параметров в системе, соответствующих точке остановки программы, продолжение автоматического управления процессом крашения с точки остановки, режим

"меню" из набора базовых программ с возможностью изменения их параметров, автоматическую остановку при неисправности датчика температуры.

1 з.п. ф-лы, 7 ил., 1 табл. ональная схема логического блока; на фиг.3 — алгоритм программного цикла выборки адресов; на фиг.4 и 5 алгоритм функционирования блока логического управления системой; на фиг.6 — алгоритм функционирования системы; на фиг.7 — типичная циклограмма процесса крашения.

Объектом управления является красильная барка 1 с крышкой 2, кинематически соединенной с подъемным механизмом 3, управляемым приводом 4.

1527344

К крьппке 2 подвешен контейнер 5 с полым шпулярником 6, гидравлически соединенным с трубопроводом 7 циркуляционного контура с насосом 8.

На шпулярник 6 насаживаются паковки

6а пряжи. Нижняя полость красильной барки 1 соединена с трубопроводом 9 циркуляционного контура и с трубопроводом 10 для подачи воды с вентилем 11. Кроме того красильная барка 1 снабжена трубопроводом для выпуска использованного красильного раствора 12 с вентилем 13. В полость красильной барки подведены также трубопровод 14 с вентилем 15 для нагрева красильного раствора, трубопровод 16 с вентилем 17 для охлаждения красильного раствора, трубопроводы 18 и 19 для доэирования химических добавок ХД 1 и ХД 2 с соответствующими вентилями 20 и 2 1, трубопровод 22 с вентилем 23 для подачи воздуха в красильную барку и создания в ней повышенного давления, трубопровод 24 с вентилем 25 для выпуска воздуха из красильной барки и создания в ней пониженного давления °

Система автоматического управления процессом крашения паковок пряжи содержит блок 26 сравнения,датчик 27 температуры, размещенный в полости красильной барки 1, блок

28 выбора исполнительных механизмов, постоянно запо .Нающее устройство 35 (ПЗУ) 29,оперативное запоминающее устройство (ОЗУ) 30 с полем управляющих команд А, полем температурной программы крашения В, и полем кода очередного такта С, счетчик 31 тактов, блок 32 сравнения, счетчик 33 адресов, сумматор 34, цифроаналоговый преобразователь (АЦП) 35, логический блок 36, блок 37 управления начальным адресом, регистры 38 и 39 памяти, переключатель 40, блок

41 индикации температуры красильного раствора, блок 42 индикации времени крашения, дешифратор 43 и нор, мирующий преобразователь 44.

ПЗУ 29 и ОЗУ 30 представляют собой задатчик программ управления последовательностью операции и температурного режима крашения.

Блоки 26 и 32 сравнения, счетчик

31 тактов, счетчик 33 адресов, сумматор 34, цифроаналоговый преобразователь 35 логический блок 36, блок

37 управления начальным адресом,регистры 38 и 39 памяти, переключатель

40 и дешифратор 43 входят в блок

44 слежения эа программами.

Блок 26 сравнения выполнен на операционном усилителе К140УД6А,работающем в режиме компаратора с положительной обратной связью.

Датчик 27 температуры выполнен в виде термосопротивления Р100.

Блок 28 выбора исполнительных механизмов выполнен в виде блока релейной логики, содержащего группу реле типа ИКУ48.

ПЗУ 29 выполнено на БИС К573РФ1 с преобразователями уровней К561ПУ4 и К155ЛНЗ на адресной (АР) и информационной сторонах и обеспечивает статическое хранение кодов команд, программы, кодов данных для построения циклограмм температур крашения и кодов команд управления исполнительными органами красильной барки для нужного количества независимых программ крашения, в зависимости от предполагаемой номенклатуры продукции, Для конкретности принято, что в

ПЗУ 29 хранится шесть программ, по которым система может осуществлять регулирование температуры по заданной циклограмме и выдавать команды управления по заранее определенному алгоритму (фиг.3).

Принцип организации адресной памяти ПЗУ 29 представлен в таблице.

Выходное слово каждой программы, записанной в ПЗУ 29, имеет четыре поля:

А — поле управляющих команд;

 — поле температурной программы;

С вЂ” поле кода следующего такта;

Д вЂ” поле кода операции.

ОЗУ 30 выполнено на БИС К561ИР6, служит для динамического хранения кодов команд управления соответствующих программ крашения, а также для хранения исходных данных в промежуточных результатах вычислительного процесса.

Счетчик 3 1 тактов представляет собой БИС К561ИЕ10, блок 32 сравнения 3 БИС К561ИЕ11. а счетчик

33 адресов БИС К561ИЕ11.

Сумматор 34 выполнен на БИС

К561ИМ1, а цифроаналоговый преобразователь на БИС K572IIA2.

Логический блок 36 содержит схему

45 ввода сигналов, схему 46 управ25

При этом вход дешифратора 43 связан с выходом ПЗУ 29. который после5 15273 ления работой блока, ключ 47, блок

48 формирования последовательности команд начальной загрузки, выполненный в виде регистра сдвига ключ

5

49, блок 50 формирования последовательности рабочих команд, представляющий собой регистр сдвига, схему

51 формирования команд управления, ключ 52, коммутаторы 53 и 54 тактовых импульсов, генератор 55 тактовых импульсов и клавиатуру 56 с клавишами для частот 1, 64 и 512 Гц.

Схема 45 выполнена с использованием логических элементов серии

K56i u PS-триггеров К561Тр2 а схема 46 — логических элементов серии

К561 и PS-триггеров К56111ТР2.

Ключ 47 выполнен на логических элементах серии К561, 20

В качестве регистра 48 сдвига используется К56 1ИР2.

Ключ 49 выполнен с использованием логических элементов серии К56 и PS-триггеров К56 1Тр2.

Регистр 50 сдвига выполнен в виде К561ИР2 °

Схема 51 формирования команд управления выполнена на логике серии

K561 °

Ключ 52 представляет собой PSтриггер К561Тр2.

Коммутаторы 53 и 54 выполнены с использованием логики серии К561 и

PS-триггеров К561Тр2.

Генератор 55 выполнен на счетчиках К562ИЕ10 и К176ИЕБ и логике серии К561.

Блок 37 управления начальным адресом представляет собой микросхему

6HE.

Регистры 38 и 39 выполнены на

БИС К561ИР6.

Блок 41 индикации представляет собой цифровой индикатор, выполненный на аналого-цифровом преобразо— вателе К572ПВ2 с операционным усилитслем К140УДБА и светодиодной матрице АЛС 324Б.

Блок 42 индикации выполнен на счетчиках К173ИКЗ и К176ИЕ4 преоб50 разователя уровня К561ПУ4 и светодиодной матрице АЛС324.

Дешифратор 43 выполнен на БИС

К561ИД1 с PS-триггером K561ÒÐ2.и логической схеме БИС К561ЛА7, К56 1ЛА8, К561ЛА9, К561ЛЕ10.

44 довательно соединен с ОЗУ 30, а выходы дешифратора 43 соответственно с первым входом сумматора 34, с входами полей управляющих команд А и температурной программы крашения В ОЗУ30 первыми входами схемы 45 ввода сигналов и схемы 51 формирования команд управления. Другие входы схемы 45 связаны с блоком 41 индикации температуры и с выходом нормирующего преобразователя 44. Выходы cxeWt 51 связаны с входами ПЗУ 29, поля кода очередного такта с ОЗУ 30, блока 42 индикации времени крашения, счетчика

31 тактов и регистра 38 памяти, а через блок 37 управления начальным адресом один из выходов блока 36 соединен с входом счетчика 33 адресов,а другой выход — через регистр памяти 39 — к входу сумматора 34. Выход сумматора 34 через регистр 38 памяти связан с входом регистра 39 памяти, а один из его входов — с выходом поля температурной программы крашения В ОЗУ 30 выходами полей кода очередного такта С и управляющих команд А соединенного с одним из входов блока 32 сравнения и блока 28 выбора исполнительных механизмов.

Датчик 27 температуры через нормирующий преобразователь 44 подключен к одному из входов блока 26 сравнения, другой вход которого через цифроаналоговый преобразователь 35 связан с выходом регистра 38 памяти, а выход — с входом блока 28 выбора исполнительных механизмов. Выход переключателя 40 соединен с бло» ком 41 индикации температуры, а его входы — с выходами нормирующего преобразователя 44 и цифроаналогового преобразователя 35 °

Один из выходов схемы 46 управления работой блока соединен с входами регистров 48 и 50, а другой выход — с одним из входов ключа 47, другие входы которого подключены к выходам регистра 48 сдвига и генератора 55 тактовых импульсов, подключенного также через коммутатор 54 к входам коммутатора 53, выходом связанного с одним из входов ключа 49, другие входы которого соединены с выходами схемы 45 ввода сигналов и регистра 48 сдвига, а выход через регистр 50 сдвига связан с входами ключа 52 и схемы 51 формирования команд управления. Другие входы схе1527344

20 мы 51 связаны с выходами регистра 48 и ключа 52, один из входов которого подключен к выходу блока 32 сравнения.

Работа системы описывается на примере крашения полиэфирных нитей в красильной барке под давлением.

Для крашения внутрь красильной барки 1 на шпулярник 6 .нанизывают паковки 6а с пряжей. В баокях такого типа красильный раствор проходит через слой пряжи на паковках.

Этот раствор подают в полый шпулярник 6 и продавливают через паковки наружу, причем через некоторое время, установленное технологическим регламентом, продавливание красильного раствора через слой пряжи можно осуществлять в обратном направлении. При этом происходит собственно кращение пряжи.

Процесс крашения полиэфирных нитей включает основные операции замачивания, непосредственного крашения, восстановительного осветления, мыповки и сушки.

Эти основные операции могут быть получены комбинированием операций подачи воды,вакуумирования, дозирования красителя, нагрева красильного раствора, охлаждения красильного раствора, ввода химдобавки, создания давления, циркуляции красильного раствора, сушки, слива, подъема контейнера и других возможных операций.

Из названных операций управление с обратной связью используется только для регулирования температуры раствора в красильной барке. Остальные операции выполняются в последдоватсльности, заданной технологическим регламентом и записанной в виде программы в ПЗУ29, и потому могут быть выполнены автоматически в соответствии с программой. При этом программный сигнал для одной основной операции образуется путем сочетания двух сигналов времени.

Соответственно управление операциями процесса крашения может быть осуществлено путем комбинирования следующих основных команд (фиг.1): команд К 1 "Подача воды"; команда

К 2 "Вакуумирование"; команда К 3

"Дозирование красителя"; команда

К 4 "Нагрев красильного раствора"; команд К 5 "Охлаждение водой"; команда К 6 "Ввод химдобавки"; команда К 7 "Создание давления"; команда.

К 8 "Циркуляция красильного раствора"; команда К 9 "Слив", "Сушка"; команда К10 "Подъем контейнера".

Например, команды "Доэирование красителя" или "Ввод химдобавки" комбинируются с командой "Подача воды", команда "Сушка" комбинируется с командой "Создание давления".

При необходимости повторения какойлибо команды, например сушки под давлением, этот повтор предусматривается в программе, записанной в ПЗУ 29.

После запуска системы (интервал "0-1" на фиг.6) логический блок

36 сигналом логической " 1". DY 1 сбрасывает счетчик 3 1 тактов в "0", а счетчик 33 адресов через блок 37 управления начальным адресом устанавливает на начальный адрес. При переходе с логического "0" на логичвс° кую " 1" блок 36 сигналом DY 2 дает разрешение чтения из ПЗУ 29. После этого блок 36 кратковременным сигналом логической "1" DY 4 записывает нули во все разряды поля температурной программы В и поля управляющих команд А 03У 30, а при переходе с логическои "1" в логический "0" сигнал DY 2 подает на ПЗУ 29 команду запрета чтения. Кратковременный сигнал логической " 1" DY 3 переключает счетчик 3 1 тактов в состояние 001.

А поскольку поле кода очередного такта С в это время хранит код 001, на вьмоде блока 32 сравнения формируется строб, переключающий счетчик

33 адресов в состояние 0001. При переходе с логического "0" в логическую "1" сигнал DY 2 полностью повторяет первый цикл. По кратковременному сигналу логической 1 DY 3 счетчик тактов переключается в состояние 002, а счетчик адресов — в состояние 0002. Сигнал DY 2 при переходе с логического "0" в логическую

"1", кратковременный сигнал логическои "1" DY 4 и сигнал от перехода логической "1" в логический "0"

DY 2 повторяют цикл, но так как код операции равен нулю, операции в системе не производятся. При переходе логической "1" в логический "0" сигнал DY 5 устанавливает регистры

38 и 39 в режим, при котором их входы переходят в третье состояние, 1 а с вьмодов производится запись информации. Этот режим вызывает запись

27344

10

9 15 в регистр 39 нулей во все разряды.

Кратковременный сигнал логической

" 1" DY 6 переводит регистр 39 в режим считывания, причем выходом его становится вход. Этот режим приводит к перезаписи нулей из регистра 39 в регистр 38. При переходе с логического "О" в логическую "1" сигнал

DY 5 приводит регистры 38 и 39 в исходный режим в обнуленном состоянии.

Кратковременный сигнал логической

"1" DY 3 завершает служебный цикл (интервал "0-1" на фиг.б). При этом счетчик 31 тактов находится в состоянии 003, а счетчик адресов 33 в состоянии 0003.

Особенностью служебного цикла является то, что он тактируется импульсами частотой 8 Гц. Поэтому его длительность равна 2 с.

Затем начинается рабочий цикл системы (интервал "1-2" на фиг.б), при котором блок 36 при переходе логического "0" в логическую " 1" сигналом

DY 2 дает разрешение на чтение из

ПЗУ 29 и кратковременным сигналом логическои "1" DY 4 расписывает выходное слово программы из ПЗУ 29 в поле управляющих команд А,поле температурной программы В и поле кода очередного такта С ОЗУ 30.

Дешифратор 43 дешифрирует код команды программы и вырабатывает индивидуальные сигналы управления записью и считыванием различных полей

ОЗУ 30. При этом под управлением де-шифратора 43 сумматор 34 получает разрешение обработать число, поступившее на него в это время с поля

В ОЗУ 30. Таким образом, в это время может считываться одна или несколько команд из последовательности команд, записанных в программе и связанных с выполнением основных операций технологического регламента процесса крашения, задается уровень температуры раствора в красильной барке 1 в соответствии с технологическим регламентом, и выдается код очередного такта, действующий до пе рехода на новый адрес ПЗУ 29. Но очередная команда из последовательности команд, записанных в программе (Ki-Ê9), проходит на соответствующие исполнительные органы только в том случае, если достигнут заданный к этому моменту уровень температуры раствора в красильной

55 барке 1. И если этот уровень еще не достигнут, система ожидает, пока данные о заданной температуре, передаваемые с ЦАП 35 и данные о фактической температуре, передаваемые с датчика 27 температуры через нормирующий преобразователь 44, совпадут, после чего блок 26 сравнения обеспечивает регулирование температуры раствора в красильной барке

1 в течение заданного программой для данной команды времени, обеспечивая проведение очередной операции комплексного процесса крашения. В момент совпадения заданной и фактической температуры блок 36 сигналом DY 2 запрещает чтение из ПЗУ

29. А сигнал DYR,,появляющийся в конце каждого цикла команд программы, кратковременным импульсом набрасывает маску на блок 36 логического управления, запрещая выход из него команд DY 2 H DY 4. 8 результате система ожидает пока код, записанный в поле кода очередного такта С ОЗУ 30, совпадает с кодом на выходе счетчика 31, т.е. перед переходом на новый адрес ПЗУ 29, после чего на выходе блока 32 сравнения опять появляется сигнал DX 6, идущий на блок 36 и прекращающий маскирование сигналов DY 2 и DY 4. В результате сигналы DY 2 и DY 4 снова разрешают перезапись программы из

ПЗУ 29 в ПЗУ 30 и чтения команд из него, и на вьмоде поля А ОЗУ 30 появляется очередная команда из набора К1-К9, соответствующая очередной основной операции технологического регламента.

Так повторяется столько раз,сколько основных операций содержит комплексный процесс крашения полиэфирного волокна.

Работа системы,связанная с обеспечением температурной программ, в принципе одинакова для всех основньм операций комплексного процесса крашения. Поэтому в дальнейшем для простоты описывается только работа, связанная с подачей команд на исполнительные механизмы.

Команды К 1 и К 4, выдаваемые с поля А ОЗУ 30, открывают вентиль 11

t подачи умягченной воды в красильную барку 1 и вентиль 15 подачи пара в трубопровод 14 нагрева красииьного раствора для его нагрева до за)1 1527344 данной программой температуры 90 С.

В период нагрева раствора данные о заданной температуре, передаваемые с ЦАП 35, и данные о фактической температуре, передаваемые с датчика

27 через нормирующий преобразователь 44, поступают на блок 26 сравнения. При совпадении заданной температуры с фактической. блок 26 сравнения обеспечивает регулирование температуры красильного раствора в красильной барке 1 в течение заданного программой времени, например

20 мин. В результате производится процесс замачивания полиэфирной нити, служащий для снятия остаточного замасливателя, а также для увеличения смачиваемости и набухания пряжи ° 20

В соответствии с программой по истечении указанного времени на выходе поля А ОЗУ 30 появляется команда К 5 "Охлаждение водой". Команда

К 5 блоком выбора исполнительных ме— ханизмов 28 подается на вентиль

17, открывая его и охлаждая тем самым раствор в красильной барке 1 до заданного программой уровня. Регулирование температуры обеспечивается при этом блоком 26 сравнения, как быпо указано выше, после чего вентиль 17 закрывается. Одновременно на выходе поля А ОЗУ 30 появляется команда К 9 "Слив". В результате раствор сливается из красильной барки 1 через вентиль 13 в сток и вентиль 13 закрывается.

45

55

Затем под управлением команд К 1, К 3 и К 6, выдаваемых с поля А ОЗУ

30, открываются вентили 11, 20 и 21 и в красильную барку. 1 подаются заданные объемы умягченной воды красителя и химической добавки, после чего команды К 1, К 3 и К 6 отключаются, закрывая вентили 11, 20 и 21. По команде К 4 красильный раствор нагревают до заданной программой температуры 80 С в течение о

10-15 мин, в зависимости от технологического регламента, после чего блок 26 сравнения выдерживает эту температуру 30-45 мин в соответствии с технологическим регламентом, после чего команда К 4 "Нагрев красильного раствора" с поля А ОЗУ 30 блоком выбора исполнительных механизмов 28 подается на вентиль 15, открывая его и нагревая тем самым красильный

j2 раствор до заданного программой уровня 130 С. После достижения температуры 130 С ее регулирование обеспечивается с помощью блока 26 сравнения. При этом по команде К 8

"Циркуляция красильного раствора" одновременно включается насос 8, обеспечивающий циркуляцию нагретого красильного раствора в замкнутом контуре: насос 8 — трубопровод 7 полый шпулярник 6 — паковки пряжи ба — трубопровод 9 — насос 8, а по команде К 7 открывается вентиль 23 для создания в системе повышенного давления. Циркуляция по программе, записанной в ПЗУ -29, длится 30 мин, после чего команда К 7 отключается, закрывая вентиль 23, команда К 4 отключается, закрывая вентиль 15, а на вентиль 17 поступает команда

К 5, открывающая его для охлаждения красильного раствора холодной водой. Одновременно задание температуры от ПЗУ 29 меняется на 96 С, в результате чего красильный раствор охлаждается до 96 С, после чего команда К 5 по программе отключается, закрывая вентиль 17, а на вентиль 13 поступает команда К 9, открывая его для слива красильного раствора в сток. На этом заканчивается операция непосредственного крашения.

После слива красильного раствора в сток команда К 9 по программе отключается, закрывая вентиль 13, на вентиль 11 подается команда К 1, открывая его для подачи заданного объема воды, на вентиль 15 подается команда К 1, открывая его для подачи заданного объема воды, на вентиль 15 подается команда К 4, включая подачу пара для обогрева поступающей в барку 1 жидкости, а на вентиль

21 подается команда К Ь, обеспечивая дозирование в раствор химической добавки. При этом по программе задание температуры меняется на 50 С, после достижения которой эти команды отключаются, раствор посредством блока 26 сравнения выдерживается, как было указано выше, на этой температуре в течение 10 мин и затем по команде К 9 сливается в сток, после чего команда К 9 отключается, а паковки с пряжей по новой команде К 1, открывающей вентиль 13, промываются водой в течение заданного технологи—!

3 152 ческим регламентом времени, например 10 мин, после чего команды К 1 и

К 9 вновь отключаются, закрывая вентили 11 и 13.

На этом заканчивается процесс восстановительного осветления, служащий для удаления с паковок пряжи различных загрязнителей и для усиления окраски химических нитей.

Процесс мыловки начинается подачей с поля А ОЗУ 30 команды К 1 на открывание вентиля 11, команды К 9 на открывание вентиля 13 и команды

К 6 на открывание вентиля 2 1. При этом с поля В ОЗУ 30 по программе, записанной в ПЗУ 29, задание темо пературы меняется на 75 С, по достижении которой блок 26 сравнения описанным выше способом регулирует ее в течение, например 30 мин. В результате пряжа все это время обрабатывается умягченной водой. При этом отработавшая жидкость постоянно сливается в канализацию. По завершении этого периода команда К 6 отключается, закрывая вентиль 2 1, а паковки еще некоторое время, задаваемое технологическим регламентом, промываются холодной водой, после чего команда К 1 тоже отключается,закрывая вентиль 11.

В заключение по команде К 9 открывается вентиль 13 и по команде

К 7 открывается вентиль 23, в результате чего через полость барки

1 начинает пропускаться горячий воздух, например, при 110.С. Через установленное программой время, например через 30 мин, операция сушки заканчивается, действие команд

К 9 и К 7.прекращается, вентили

13 и 23 закрываются и на привод двигателя 4 по программе подается команда К 10, включающая двигатель для открывания крышки 2 и поднятия контейнера 5. После чего высушенное волокно ба снимается со шпулярника 6 и отправляется в специальное помещение для хранения перед размоткой.

Система работает под управлением блока 36.

При нажатии кнопки "Пуск" сигнал

Dj 2 включает схему 46, которая выдает управляющий сигнал Dj 3, обнуляющий регистры сдвига и триггеры блоков 48 и 50, и управляющий сигнал

Dj 4, разрешающий ключу 47 пропускат» тактовые импульсы от генератора 55

7344 !4

55 импульсов на регистр 48 сдвига. Равным приоритетом обладает разрешающий сигнал Dj 13 = О, поступающий на ключ 47 от регистра 48 сдвига. Сигнал Dj 13 = О разрешает прохождение тактовых импульсов от генератора

55 на регистр 48 сдвига и запрещает прохождение тактовых импульсов

Dj 11 от коммутатора 53 на регистр

50 сдвига.

При подаче на регистр 48 сдвига тактовых импульсов Dj 14 от ключа 47 регистр 48 сдвига выдает на схему

51 формирования команд управления позиционный код, который формируется в последовательность команд управления (фиг.б, интервал "0-1") .

По окончании цикла работы регитра 48 сдвига сигнал Dj 13 автоматически перебрасывается с нуля в единицу, запрещая прохождение тактовых импульсов на регистр 48 сдвига и разрешая прохождение тактовых импульсов на регистр 50 сдвига. Одновременно регистр 48 сдвига получает внутренний сигнал сброса в "О" и остается в этом состоянии до окончания программы.

Ключ 49 запускается при условии

Dj 13 = Dj 9 = 1. При этом условии тактовые импульсы от коммутатора 53 поступают на регистр 50 сдвига.формирование команд происходит аналогично регистру 48 сдвига (фиг.б, интервал " 1-2") . На пятом такте регистр 50 сдвига формирует сигнал

Dj 23 = 1, переключающий ключ 52 в состояние Dj 24 = О. (Это состояние запрещает прохождение с блока

51 сигналов DY 2 и DY 4 на выход блока 36 до поступления сигнала DX 6 от блока 32 сравнения при совпадении кода текущего такта с кодом в. поле кода очередного такта в выходном сло ве программы). При поступлении сигнала DX 6 ключ 52 переключается в состояние Dj 24 = 1, разрешая схеме 51 формирования команд управления пропускать все команды после поступления на нее кратковременного сигнала DX 16, вырабатываемого дешифратором 43 (фиг ° 1) при вызове из ПЗУ 29 выходного слова.

При нажатии кнопки "Стоп" на выходе схемы 45 ввода сигналов появляется сигнал Dj 6 О, который, поступая на ключ 49, запрещает прохождение тактовых импульсов на ре344

30!

5 1527 гистр 50 сдвига, в результате чего цикл работы его останавливается на текущей команде.

При нажатии кнопки "Ход" на выходе схемы 45 ввода сигналов появляется сигнал Dj 6 1 и цикл работы регистра 50 сдвига продолжается с гочки останова.

Схема 45 ввода сигналов при появлении на ее входах сигналов DX 1 (неисправность блока 4 1 индикации температуры), DX 2 (неисправность датчика 27 температуры) или DX 5 (останов по коду программы) останавливает программу. При необходимости в схему 45 ввода сигналов можно ввести и другие сигналы, блокирующие работу системы.

Синхроимпульс DY 3 на выходе блока 51 увеличивает на единицу выходной код блока 42 индикации времени крашения. формула изобретения

1. Система автоматического управления процессом крашения, преимущественно паковок пряжи, содержащая датчик температуры красильного раствора, задатчик программ управления последовательностью операций и температурного режима крашения, блок слежения за программами, включающий блок сравнения, а также блок выбора исполнительных механизмов, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности управления и надежности работы, она имеет блоки индикации температуры красильного раствора и времени крашени и подключенный к датчику температуры красильного раствора нормирующий преобразователь, задатчик программ управления последовательностью операции и температурного режима крашения состоит из последовательно соединенных постоянного (ПЗУ) и оперативного (ОЗУ) запоминающих устройств, последнее иэ которых содержит поля управляющих команд температурной программы крашения и кода очередного такта, а блок слежения за программами дополнительно со держит последовательно включенные счетчик тактов, дополнительный блок сравнения и счетчик адресов, а также сумматор, логический блок, цифроаналоговый преобразователь, блок

55 управления начальным адресом, регистры памяти, переключатель и дешифратор, при этом вход дешифратора связан с вторым выходом ПЗУ, а выходы— соответственно с первым входом сумматора, с входами полей управляющих команд и температурной программы крашения ОЗУ и первым и вторым входами логического блока, третьим, четвертым и пятым входами соединенного с выходами соответственно нормирующего преобразователя, блока индикации температуры и дополнительного блока сравнения, первый выход логического блока через блок управления начальным адресом подключен к второму входу счетчика адресов,второй выход — к второму входу ПЗУ, третий, четвертый и пятый выходы— соответственно к входам поля кода очередного такта ОЗУ, блока индикации времени крашения и счетчика тактов, а шестым выходом — к первому входу первого регистра памяти и через второй регистр памяти — к второму входу сумматора, причем выход сумматора через второй вход первого регистра памяти связан с вторым входом второго регистра памяти, а третий вход — с выходом поля температурной программы крашения ОЗУ, выходами полей кода очередного такта и управляющих команд соединенного соответственно с вторым входом дополнительного блока сравнения и первым входом блока выбора исполнительных механизмов, а выходы нормирующего преобразователя непосредственно и первого регистра памяти через цифроаналоговый преобразователь подключены к входам блока сравнения, подключенного выходом к второму входу блока выбора исполнительных механизмов, причем выход переключателя связан с входом блока индикации температуры, а входы — с выходами нормирующего преобразователя и цифроаналогового преобразователя.

2. Система по п.1, о т л и ч а— ю щ а я с я тем, что логический блок состоит иэ схемы ввода сигналов, схемы управления работой блока ключей, регистров сдвига, схемы формирования команд управления, генератора и коммутаторов тактовых импульсов, при этом первый выход схемы управления работой блока соединен с первыми входами регистров, !

1527344

0 0 0 0

1 0 0 0

0 0 0 0

0 0 0

0 0 0 0

0 0 0 0

0 0 0

0 О. 1

0 0 1

0 0 1

0 0 1

О 0 0

392;

392

392

192

32

128, \

392

384

576

766

1023

0 0 0

0 0 1

0 1 1

1 0 0

1 1 0

1 1 1

193

571

769

896.1

S

5 б а второй выход — с первым входом ключа, второй и третий входы которого подключены к первым выходам соответственно первого регистра сдвига и генератора тактовых импульсов, вторым выходом непосредственно, а третьим — через первый коммутатор подключенного к соответствующим вхоО дам второго коммутатора тактовых импульсов, выходом связанного с первым входом второго ключа, причем второй и третий входы второго ключа подключены к выходам схемы ввода сигналов и первого регистра сдвига, а выход через второй вход второго регистра сдвига связан с первыми входами третьего ключа и схемы формирования команд управления, второй и третий входы которого связаны соот5 ветственно с выходами первого регистра н третьего ключа, причем первый, второй и третий входы схемы ввода сигналов являются соответственно первым, третьим и четвертым входами логического блока, вторым и пятым. входами которого являются, соответственно четвертый вход схемы формирования команд управления и второй вход третьего ключа, а выходами логического блока являются выходы схе» мы формирования команд управления.

1527344

1527344

1527344

Рггб

D7r -рбгб7

DrI - Разрешение чтения иг Лгу

Юк7-7аквобыйсигкал счевника ваквоВ

DVt - Раьрешемие гаоисо иг ПЗу р ОРУ

DrS.- ОХпдлекие регистрод сумматора

ЮМ -даоись сунны до дяорои регисвр сумматора

377- дались сунмьгб оерЮий регисвр суннавора

Р т6- 7актобый сигмал вайнера

37р-Сигмал сброса триггера ласкиро8амия Ф марь

Er8 Cmpad собоадения кода рабоьтго такта

РУУ - Емкод триггера наскиробамия

Шгб- оокулемие регисщооб суннавора яо кобу оосрации

Фиг. б 7 о tr tc гь te ts ce tr с

Т-венпература красильмого дегтем

Tj - ветмравура краси оного рестбораб гаралтерпиг точек г -@огню работы арогранны с нонемта ееяьащ

tg -Вискретмве нономвы Уренеми, ояисмВавигие

«арактермые всчки ииклограннм вет еравуры (7)

U » - иаорююеи ма оикоде капуого камали у рЮююю истинивельмыми оргамами

Фиг. 7

Составитель Л.Якутина

Редактор В.Бугренкова Техред М.Ходаниц . Корректор Л.Патай

Заказ 7488/38 Тираж 437 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r, Ужгород, ул. Гагарина, 101

Система автоматического управления процессом крашения Система автоматического управления процессом крашения Система автоматического управления процессом крашения Система автоматического управления процессом крашения Система автоматического управления процессом крашения Система автоматического управления процессом крашения Система автоматического управления процессом крашения Система автоматического управления процессом крашения Система автоматического управления процессом крашения Система автоматического управления процессом крашения Система автоматического управления процессом крашения Система автоматического управления процессом крашения 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к производству химических волокон и может быть применено при термообработке углеродны волокон

Изобретение относится к автоматическим устройствам для управления процессом шлихтования пряжи

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов легкой промышленности

Изобретение относится к оборудованию для отделки ( например запаривания ) тканей в расправку

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов легкой промышленности

Изобретение относится к регулированию процесса сушки длинномерного материала, предварительно пропитываемого технологическим составом и от-- жимаемого в валках, преимущественно на шлихтовальной машине

Изобретение относится к отделочному оборудованию текстильной промышленности и позволяет повысить качество обработки путем повышения равномерности натяжения

Изобретение относится к текстильной промышленности, а именно к отделочному производству, к устройствам привода тканенаправляющих роликов отделочных машин, которое может быть использовано при осуществлении транспортирования ткани в машинах отделочного производства

Изобретение относится к текстильной промышленности, а именно к отделочному производству, к устройствам привода тканенаправляющих роликов отделочных машин, которое может быть использовано при осуществлении транспортирования ткани в машинах отделочного производства

Изобретение относится к автоматическим устройствам для управления процессом сушки длинномерных текстильных материалов преимущественно на барабанных сушильных машинах

Изобретение относится к текстильному машиностроению и может быть использовано в отделочном производстве текстильной промышленности

Изобретение относится к текстильной промышленности и может быть использовано для автоматизации технологических процессов обработки текстильных материалов в технологических машинах периодического действия. В способе управления длительностью циклов обработки текстильного материала в технологической машине, включающем сшивание текстильного материала в замкнутую петлю и обеспечение места шва меткой, приведение текстильного материала в движение с заданной линейной скоростью, обнаружение метки в начале каждого цикла обработки текстильного материала и интегрирование при нулевых начальных условиях сигнала, соответствующего линейной скорости текстильного материала, завершение процесса интегрирования при очередном обнаружении метки в конце данного цикла обработки текстильного материала и запоминание текущего результата интегрирования, интегрируют сигнал, величина которого функционально связана с линейной скоростью текстильного материала, причем постоянную интегрирования Ти интегратора устанавливают в соответствии с соотношением Ти=Тц/з·k2, где Тц/з - заданная длительность цикла обработки текстильного материала в технологической машине, с, k2 - коэффициент передачи между линейной скоростью текстильного материала и выходным сигналом Uv измерителя величины, функционально связанной с линейной скоростью текстильного материала, В·с/м, а результат интегрирования применяют в качестве скорректированного задающего сигнала и корректируют длительность циклов обработки текстильного материала в технологической машине, при этом регулируют длительность циклов обработки текстильного материала в технологической машине за счет пропорционального изменения постоянной интегрирования Ти интегратора при изменении заданной длительности цикла Тц/з обработки текстильного материала в технологической машине. Технический результат: обеспечение высокоточного управления длительностью циклов обработки текстильного материала в технологической машине. 1 ил.

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов обработки текстильных материалов в технологических машинах периодического действия. В устройство для управления длительностью циклов обработки текстильного материала в технологической машине, содержащее соединенные последовательно задающий блок, блок управления, привод и рабочий орган, а также датчик метки, нанесенной на шов текстильного материала, три ключа, блок сравнения, формирователь импульсов, триггер и интегратор, дополнительно введен запоминающий блок. При этом выход датчика метки подсоединен к входу триггера, второй выход которого связан с первым входом третьего ключа, вторым входом соединенного со вторым выходом формирователя импульсов, а выход третьего ключа соединен со вторым входом интегратора, выход которого подключен через запоминающий блок ко второму входу блока управления. Реализованная в изобретении логическая схема соединения указанных элементов позволяет повысить точность управления длительностью циклов обработки текстильного материала в технологической машине. 1 ил.

Изобретение относится к текстильной промышленности и может быть использовано для автоматизации технологических процессов обработки текстильных материалов в технологических машинах периодического действия. Устройство для управления длительностью циклов обработки текстильного материала в технологической машине содержит соединенные последовательно задающий блок, блок управления, привод и рабочий орган, а также датчик метки, нанесенной на шов текстильного материала, ключ и интегратор, связанный выходом с первым входом ключа, дополнительно содержит формирователь импульса, измеритель величины, функционально связанной с линейной скоростью текстильного материала, логический элемент НЕ и блок задержки, причем второй выход привода связан с первым входом измерителя величины, функционально связанной с линейной скоростью текстильного материала, второй вход которого соединен с выходом логического элемента НЕ, а выход подключен к первому входу интегратора, ко второму входу которого подключен выход блока задержки, при этом выход датчика метки через формирователь импульсов подсоединен к входу логического элемента НЕ, к входу блока задержки и ко второму входу ключа, связанного выходом с входом задающего блока. Данная схема позволяет улучшить быстродействие и повысить точность управления длительностью циклов обработки текстильного материала в технологической машине. 1 ил.

Изобретение относится к текстильной промышленности и может быть использовано для автоматизации технологических процессов обработки текстильных материалов в технологических машинах периодического действия. В способе управления длительностью циклов обработки текстильного материала в технологической машине, включающем сшивание текстильного материала в замкнутую петлю и обеспечение места шва меткой, приведение текстильного материала в движение с заданной линейной скоростью, обнаружение метки в начале каждого цикла обработки текстильного материала и интегрирование входного сигнала шифратора при нулевых начальных условиях, завершение процесса интегрирования при очередном обнаружении метки в конце данного цикла обработки текстильного материала и запоминание текущего результата интегрирования, подключают к входу интегратора и интегрируют сигнал задания, а результат интегрирования применяют в качестве задающего сигнала и корректируют длительность циклов обработки текстильного материала в технологической машине, причем постоянную интегрирования Tи интегратора устанавливают в соответствии с соотношением Tи=Tц/з, где Tц/з - заданная длительность цикла обработки текстильного материала в технологической машине, с, при этом задают длительность циклов обработки текстильного материала в технологической машине посредством изменения постоянной интегрирования Tи интегратора. Технический результат: обеспечение высокоточного управления длительностью циклов обработки текстильного материала в технологической машине. 1 ил.

Изобретение относится к области производства текстильных полотен из углеродного волокнистого материала и предназначено для непрерывного транспортирования полотен в поточной линии, содержащей оборудование для термической обработки материалов. Технический результат - возможность подачи и изменения горизонтального положения на выходе движущегося длинномерного материала в прямолинейной поточной линии при технологических усадках в процессе его термической обработки. Устройство для непрерывной транспортировки полотна длинномерного текстильного материала содержит станину 1, на которой размещена система транспортирующих валиков нижнего уровня, включающая закрепленный на станине 1 вращающийся с торможением приемный валик 2, а также выходной приводной валик 3. Система транспортирующих валиков верхнего уровня включает пару отводящих валиков 4, 5, расположенных параллельно друг другу. На станине 1 размещен механизм смещения полотна 6, выполненный в виде скользящей каретки 7, шарнирного пятизвенного параллелограмма 8 и винтового механизма 11. Шарнирный пятизвенный параллелограмм 8 имеет среднее звено в виде поворотной платформы 9, шарнирно соединенной со скользящей кареткой 7 и со станиной 1. На скользящей каретке 7 смонтирован выходной валик 3. На поворотной платформе 9 установлена рама 10, на которой жестко закреплены отводящие валики 4, 5. На станине 1 установлен винт винтового механизма, взаимодействующий с гайкой, закрепленной на платформе 9 для поворота последней при смещении полотна 6. Приемный валик 2 и выходной валик 3 оснащены откидными прижимными роликами 12 с регуляторами усилия прижима 13. Кроме того, приемный валик 2 оснащен тормозной муфтой 14, а выходной валик 3 оснащен приводом 15. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.
Наверх