Устройство для управления шаговым двигателем
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в шаговом электроприводе с ограниченным перемещением подвижного элемента. Цель изобретения состоит в повышении надежности и упрощении устройства. Устройство содержит коммутатор 5, переключатель 8 импульсов синхронизации, соединенный двумя выходами с распределителем 9 импульсов, а третьим выходом - с установочным входом триггера 11, инверсный выход которого через вентиль 12 подключен к входу счетчика 13 длительности реверса, что позволяет разделить каналы прохождения импульсов синхронизации, обеспечивающих режим движения, и импульсов с шины частоты приемистости, с помощью которых отрабатывается режим реверса, благодаря чему снижена вероятность ложного алгоритма движения при более простом исполнении устройства. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК д11 4 Н 02 P 8/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ(СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
1 (21) 4398925/24-07 (22) 28.03.88 (46) 07.12.89. Бюл, Р 45 (73) Специальное конструкторско-технологическое бюро с опытным производством при Белорусском государственном университете им, В.И.Ленина (72) В,Д,Телегин, И.H.Рудой, В,В.Нижников и В.И.Лакизо (53) 621.313.525(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
У 1399883, кл. И 02 P 8/00, 29.08.86.
Авторское свидетельство СССР
У 1443117, кл. Н 02 P 8/00, 27.04.87 ° (54) УСТРОЙСТВО ДЛЛ УПРАВЛЕШИ ШАГОВЫ11 ДВИГАТЕЛЕИ (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в шаговом электроприводе с ограниченным
„„SU„„1527704 А 1 перемещением подвижного элемента.
Цель изобретения состоит в повышении надежности и упрощении устройства.
Устройство содержит коммутатор 5, переключатель 8 импульсов синхронизации, соединенный двумя выходами с распределителем 9 импульсов, а тре" тьим выходом — с установочным входом триггера 11, инверсный выход которого через вентиль 12 подключен к входу счетчика 13 длительности реверса, что позволяет разделить каналы прохождения импульсов синхронизации, обеспечивающих режим движения, и импульсов с шины частоты приемистости, с помощью которых отрабатывается режим реверса, благодаря чему снижена вероятность ложного алгоритма движения при более простом исполнении устройства. 1 ил, 1527704
1О
ЗО
40
55
Изобретение относится к управлению электрическими машинами и может быть использовано в шаговом электроприводе с ограниченным перемещением подвижного объекта.
Цель изобретения — повышение надежности и упрощение устройства.
На чертеже представлена функциональная схема устройства для управления шаговым двигателем.
Устройство для управления шаговым двигателем содержит тактовую шину 1, шину "Направление" 2, шину "Режим" 3, шину 4 частоты приемистости, коммутатор 5, первый триггер 6, датчики 7 предельных положений объекта, пере;:лючатель 3 импульсов синхронизации, распределитель 9 импульсов, многоканальнь и выходной усилитель 10, второй триггер 11, вентиль 12 и счетчик 13 причем входы коммутатора 5 соединены с тактовой шиной 1, шиной нНаправлениен 2, шиной "Режим" 3, выходом первого триггера 6 и c;ro установочными входамн„ которые подключены к соответствующим выходам датчиков 7 предельных положений объекта, первый и второй выходы коммутатора 5 соединены сс,ответственно с первым и вторым нходамн направления 8 имнул c )D cHIt>:ðoíèçàöèè, первый и второй выходы которого соединены с соответствую; ми входами распределителя 9 импчльсvн, выходы последнего псдк,;печени к входам многоканального ньыодногс усилителя 10, а третий ныход переключателя 8 импульсов сНН хрснизанни соединен с S âõîäîì второго триггера 11, информационный вход которого подключен к общей шине, инверсный выход второго триггера 11 соединен с вторым входом вентиля 12, первый вход которого подключен к шине 4 частоть; приемистости, а выход связан с входом счетчика 13, выход которого п к тактовому входу переключатсля 3 импульсов синхронизании и аактснсму входу второго триггера 11, Ус гройстно работает следующим образом.
Когда управлнемь1й объект не находится ь одном из крайних положений, ;.,е. и один из датчиков 7 предельных пол1л:гний объекта не включен, а на шину Режим" 3 подан сигнал логи "Направление" 2 импульсы синхронизации появляются на втором выходе коммутатора 5, в то время как их поступление на первый вход коммутатора 5 прекращается, причем смена подачи импульсов синхронизации с первого на второй вход направления переключателя 3 (и наоборот) вызывает отработку режима реверса. При этом импульсы синхронизации начинают поступать на третий выход переключателя 8, в то время как шаговый двигатель останавливается. Первый же из импульсов синхронизации с третьего выхода переключателя 8 устанавливает второй триггер ll, обнуленный при включении устройства, в единичное состояние и сигнал логического нуля с его инверсного выхода, поступая на второй вход вентиля 12, разрешает прохождение отрицательных импульсов с шины 4 частоты приемистости на вход счетчика 13. После отработки режима реверса на .частоте приемистости, т.е. отсчета счетчиком 13 заданного количества импульсов, поступивших Ha его вход через открытый вентиль 12 с шины 4 частоты приемистости, на выходе счетчика 13 появляется сигнал окончания реверса, счетчик 13 устанавливается в исходное положение появляются импульсы синхронизации на втором выходе переключателя 8 и тем самым обеспечивается вращение шагового двигателя в противоположном направлении (против часовой стрелки). По сигналу окончания реверса, поступающего с выхода счетчика 13 на тактовый вход второго триггера 11, на выход этого триггера переписывается логический нуль с его информационного входа, вследствие чего вентиль 12 после отработки режима реверса блокируетс сигналом логической единицы с инверс1527704 известного устройства двух мультиплексоров и триггера с достаточно сложной совокупностью связей, Формул а изобретения 35 гается за счет исключения из состава Составитель В. Алфимов Техред M.Äèäûê Корректор Э.Лончакова Редактор Н.Бобкова Заказ 7517/56 Тираж 551 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 11303 5, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4 /5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина,101 ного выхода второго триггера 11 до следующей смены направления движения. При подаче на шину "Режим" 3 логи че ско го нуля устройство об еспечивает циклическое перемещение управ5 ляемого объекта в заданных пределах в автоматическом режиме. Потенциальные сигналы датчиков 7 предельных положений управляемого объекта в дан- 10 ном режиме, поступая на установочные входы первого триггера 6, управляют его состоянием и тем самым обуславливают наличие импульсов синхронизации на одном из выходов коммутатора 5 не- 15 зависимо от уровня сигнала на шине "Направление" 2. При изменении состояния первого триггера 6 вследствие срабатывания соответствующего датчика 7 предельного положения объекта 20 по приходу в другое предельное положение происходит блокировка движения в данном направлении, отработка реверса на частоте приемистости и включение шагового двигателя в противопо- 25 ложном направлении, Таким образом, устройство для управления шаговым двигателем обладает более высокой надежностью благодаря разделению каналов прохождения импульсов синхронизации, обеспечивающих движение шагового двигателя, и импульсов с шины частоты приемистости, на которой отрабатывается реверс двигателя, и тем самым существенному снижению вероятности ложного алгоритма движения. Упрощение устройства достиУстройство для управления шаговым двигателем содержащее шину частоты приемистости, подключенные к установочным входам первого триггера, датчики предельных положений объекта, коммутатор, входы которого соединены с шинами "Направление", "Режим", тактовойй шиной, выходом перво ro три г гера и его установочными входами, последовательно соединенные многоканальный выходной усилитель и распределитель импульсов, входы которого соединены с первым и вторым выходами переключателя импульсов синхронизации, входы направления которого соединены с соответствующими выходами коммутатора, а тактовый вход объединен с тактовым входом второго триггера и подключен к выходу счетчика, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и упрощения устройства, введен вентиль, выход которого соединен с входом счетчика, вход подключен к шине частоты приемистости, управляющий вход соединен с инверсным выходом второго триггера, информационный вход которого подключен к общей шине устройства, а вход установки второго триггера в единичное состояние соединен с третьим выходом переключателя импульсов. синхронизации.
