Система управления валом гидрораспределителя пресса

 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам управления гидравлическим оборудованием для обработки металлов давлением. Цель изобретения - повышение производительности пресса путем повышения быстродействия позиционирования вала главного гидрораспределителя. В систему управления введена обратная связь по перепаду давлений на поршне силового гидроцилиндра (пропорционально позиционной нагрузке, приведенной к штоку силового гидроцилиндра). Для этого используется датчик давления. Система снабжена двумя формирователями адреса, устройством памяти и цифроаналоговым преобразователем, входы которого соединены с шиной выходов устройства памяти. Шины входов последнего подключены соответственно к выходам первого и второго формирователей адреса. Устройство памяти содержит сигнал, код которого соответствует величине открытия электромеханического преобразователя, т.е. определенной скорости перемещения штока силового гидроцилиндра для достижения позиционирования вала главного гидрораспределителя с максимальной скоростью и получения требуемой точности его позиционирования. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК цц4 В ЗОВ 15 20

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ С8ИДЕТЕЛЬСТВУ

Сл

СЮ

Ю

4ь

90 3

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4326502/31-27 (22) 09.11.87 (46) 23.12.89. Бюл. № 47 (7l ) Краматорский индустриальный институт (72) В. Е. Устинов, Ю. А. Швецов и О. Ф. Борсук (53) 621.979.06 (088.8) (56) Хохлов В. А. Электрогидравлический следя щи и и р и вод. — М.: На у ка, 1966, с. 222. (54) СИ С ТЕМА У П РАВЛ Е НИ Я ВАЛОМ

ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЯ ПРЕССА (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам управления гидравлическим оборудованием для обработки металлов давлением. Цель изобретения — повышение производительности пресса путем повышения быстродействия позиционирования вала главного гидрораспредеИзобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам управления гидравлическим оборудованием для обработки металлов давлением.

Цель изобретения — повышение производительности пресса путем повышения быстродействия позиционирования вала главного гидрораспределителя.

На чертеже представлена структурная схема системы управления валом главного гидрораспределителя пресса.

Система управления содержит соединенные последовательно усилитель 1 мощности, электромеханический преобразователь 2, гидроусилитель 3, связанный с гидростанцией, и силовой гидроцилиндр 4, связанный с валом главного гидрораспределителя и через датчик 5 положения с сумматором 6, два формирователя 7 и 8 адреса, выполненные в виде аналого-цифровых преобразоваÄÄSUÄÄ 1530487 A 1

2 лителя. В систему управления введена обратная связь по перепаду давлений на поршне силового гидроцилиндра (пропорционально позиционной нагрузке, приведенной к штоку силового гидроцилиндра). Для этого используется датчик давления. Система снабжена двумя формирователями адреса, устройством памяти и цифроаналоговым преобразователем, входы которого соединены с шиной выходов устройства памяти. Шины входов последнего подключены соответственно к выходам первого и второго формирователей адреса. Устройство памяти содержит сигнал, код которого соответствует величине открытия электромеханического преобразователя, т. е. определенной скорости перемещения штока силового гидроцилиндра для достижения позиционирования вала главного гидрораспределителя с максимальной скоростью и получения требуемой точности его позиционирования. 1 ил. телей, устройство 9 памяти, цифроаналоговый преобразователь 10 и датчик 11 давления. Устройство 9 памяти соединено через первый формирователь 7 адреса с выходом сумматора 6, через цифроаналоговый преобразователь 10 — с входом усилителя I мощности и через второй формирователь 8 адреса — с выходом датчика 11 давления, связанного с полостями силового гидроцилиндра 4, причем формирователи 7 и 8 адреса и устройство 9 памяти соединены между собой шинами входов и выходов.

Система управления работает следующим образом.

Сигнал, пропорциональный заданному углу поворота вала главного гидрораспределителя, поступает на вход сумматора 6, где суммируется с сигналом, пришедшим с выхода датчика 5 положения, и поступает на вход первого формирователя 7 адреса, т. е.

1530487

5 !

О

Формула изобретения

45 на вход первого формирователя 7 адреса приходит сигнал. пропорциональный ост»тку пути до заданного положения позиционирования. Первый формирователь 7 адреса подает на Bxoz устройства 9 памяти двоичный код аäp((.», соответствующий пришедшему на его вход сигналу, пропорциональному остатку пути до заданного положения позициониров»ния вал» главного )идрораспределителя. Второй формирователь 8 адреса tloдает на вход устройства 9 памя ги двоичный код адреса, ooTBBTñòBóiOùèй перепаду давлений на поршне силового гидpo!!Hлиндра 4, т. е. соответствую)ций позиционной нагрузке, приведенной к штоку си.lîâoro гидроцилиндра 4 бл»годаря связи через датчик 11 давления с полостями силовогo

Гидроци lиндра 4.

УстройсTBo 9 и!)чя)и в завнсимосги 0Т кода адреса, поступ»к)щего на его Bxo jbl и сÎОтветствующе(0 остатку пути до з»д» нного положения позиционирования вала главного гидрораспределителн и позиционной н»грузке, приведенной к IHT()I), силового гидроцилиндра 4, подает и» свой выход предварите.))ьно записанный н;1 эт»пе экспериментальных иссле;)ова ни и определенный двоичный код. этот кодовый сигнал преобразуется в аналоговый сигнал цифроаналоговым преобразователем 10, усиливается усилителем I мо)цности и поступ»(т на вход электро механического преобразователя .2, который пропорционально этому сигналу переместит

Н» определеннх 10 B(.)ичину )птсж гидроусилителя 3, который под»ет рабочую жидкосгь в силовой гидроци IHHдр 4, шток которого на чинает повора IH B J Th B»л главного гидро ра(пределителя.

Таким Образом, в зав (имости 0T Bxo. IHoro сиг)шла, соответствук)щего остатку пути дО з»,з»нного положения позиционирования и позиционной H

Н11()к, сll, 1()H()l () (II l()()ill!. III H L()<1 4, Н,) Н1,1 х) ),! устройств» 9 памяти подается предв»рительНо »апис

4 из oдногo полож(нин в другое с максимальной скоростью и при остатке ).)и .)О заданного по,)ожения 1юзициониров»ния, равного тормозному — торможения штока силового гидроцилиндра 4 с постоянным оптимальным с точки зрения устранения гидравлических и динамических ударов ускорения. При достижении валом главного гидрораспределителя заданного положения позиционирования сигналы на входах сумматора 6 становятся равны между собой по величине и имеют противоположные знаки, а на выходе сумматора 6 устанавливается нулевой уровень сигнала, электромеханический преобразователь закрывает гидроусилитель 3, который прекращает подачу рабочей жидкости в полость силового гидроцилиндра 4, и его шток останавливает вал главного гидрораспределителя в заданном положении позиционирования с высокой точностьк).

Эффективность использования системы управ.)ения обуславливается повышением точности позиционирования вала главного гидрораспределителя пресса. (:истема управления валом гидрораспрец IIIT(, IH Ilp(. с

»дреса в виде аналого-цифровых преобразователей, у стройством памяти, цифроаналоговым преобразователем и датчиком давления н силовом гидроцилиндре, причем выход

;!»)чика давления подключен к входу второI() формировагеля адреса, шина выходов ко10)(>ol.и соединена с входами устройства памяти, на другой вход которого подключена

lllHH

0oBäèíoí c входом усилителя мощности.

1530487 (оставитель В. (.токолов

Рсдактор F. Пмш Текрел И. Верее Корректор О. Кравцов;

Заказ 7847120 Тираж 528 Подиисное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ (.((.Р ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д 4,5

Производственно-издательский комбинат «Г!атент>, г. Ужгород, хл Гагарина, IIII