Устройство для ориентации объекта

Авторы патента:

G05G11 - Устройства управления с ручным приводом, снабженные несколькими управляющими элементами, взаимодействующими с одним управляемым элементом

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в системах управления. Цель изобретения - повышение быстродействия, надежности и удобства эксплуатации. Устройство для ориентации объекта содержит неподвижное основание /НО/ 1, подвижное основание /ПО/ 2 с посадочным местом 3 под ориентируемый объект 4 и пазами 5, регулировочные элементы /РЭ/ 7, ограничитель 8 угла поворота ПО 2. Повышение быстродейтсвия, надежности и удобства эксплуатации достигается тем, что устройство снабжено плоскими кулачками 9 на НО 1, сопряженными с торцами РЭ 7, размещенных свободно с возможностью осевого перемещения в отверстиях выдвижных частей 10 винтовых домкратов 11. 1 з.п. 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51) 4 < 05 С 11/00

31;ЕСОЮ

11ATEhTli>

E, .1ÁËÈ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМЪГ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21 ) 4420799/24-24 (22) 10.05.88 (46) 23.12.89. Бюл. Р 47 (72) В.Л. Иалых, С.Н. Потеев, С.В. Забелин и В.Е. Быков (53) 621-327 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 953460, кл. С 01 С 9/12, 1982.

Авторское свидетельство СССР

1;- 1043613, кл. G 05 С 11/00, 1983. (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ОРИЕНТЛ11ИИ ОБЪЕКТА (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано о системах управления. Цель изобре„„SU„„1531079 А1

2 тения вЂ” повышение быстродействия, надежности и удобства эксплуатации.

Устройство для ориентации объекта содержит неподвижное основание (НО) 1, подвижное основание (ПО) 2 с посадочным местом 3 под ориентируемый объект

4 и пазамн 5, регулировочные элементы (РЭ) 7, ограничитель 8 угла поворота ПО 2. Повышение быстродействия, надежности и удобства эксплуатации достигается тем,-что устройс гво снабжено плоскими кулачками 9 на HO 1, сопряженными с торцами РЭ 7, размещенных свободно с возможностью осевого перемещения в отверстиях выф ижных частей 10 винтовых домкратов 11.

1 з.п. ф-лы, 6 ил.

1531079

11зобретение огноеится к машиностроению и может быть использовано в системах управления.

Цель изобретения вЂ” повышение быстродействия, надежности и удобства эксплуатации.

На фиг.1 изображено устройство; на фиг.2 вЂ” вид А на фиг.1; на фиг.3 разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.4 вЂ” разрез В-В на фиг.2 на фиг.5 вЂ” узел I на фиг.! на фиг.6 вЂ” разрез Г-Г на фиг.5.

Устройс гво для ориентации объекта содержит неподвижное основание 1, подвижное основание 2 с выполненным в нем посадочным местом 3 под ориен I èðóåMûé объект 4 и пазами 5, с которыми сопряжены сферические головки

6 регулировочных элементов 7 и ограничитель 8 угла поворота подвижного освования 2. Устройство снабжено плоскими кулачками 9, жестко закрепленными на неподвижном основании 1 и сопряженными с торцами регулировочньг.: элементов 7, размещенных свободно и с возможностью осевого перемецения в отверстиях выдвижных частей

10 винтовых домкратов 11 с самотормозящей резьбой, установленных на неподвижном основании 1. Через поворотные механизмы (приводы) 12 и 13, шестерни 14 кинематически связаны между собой диаметрально противоположные домкраты 11, а также с помощью шестерен 15 и 16, установленных на неподвижном основании 1, и шестерен 17, установленных на винтах

18 домкратов 11. Смежные регулировочные элементы 7 расположены под прямым углом один к другому. Ограничитель 8 угла поворота подвижного основания 2 выполнен в виде винта 19 с самотормозящей резьбой, шарнирно установленного на выдвижной части 10 одного из домкратов 11, сопряженного с гайкой 20, на которой закреплен кронштейн 21 с пазом 22 для сопряжения с другой сферической головкой

23 пальца 24, закрепленного на подвижном основании 2. Кроме того, на фиг.6 показан привод 25.

11ри этом домкраты 11 связаны с неподвижным основанием 1 посредством шпоночного соединения (не показано), которое исключает их вращение вокруг своей оси.

Устройство работает следующим образом.

При вращении привода 12 выдвижные части 10 двух диаметрально противоположных домкратов 11 перемещаются, при этом выдвижная часть 10 одного из домкратов 11 опускается, а вместе с ней опускается и шарнирно размещенный в ней регулировочный элемент

7, синхронно с этим выдвижная часть

10 другого домкрата 11 поднимается вместе с регулировочным элементом

7, в резульх ате чего происходит поворот посадочного места 3 ориентируемого объекта 4 вокруг оси, проходящей через центры сферических головок 6 регулируемых элементов 7.

При вращении привода 13 выдвижные части 10 двух других диаметрально противоположных домкратов 11 перемещаются, при этом обеспечивается поворот посадочного места 3 ориентируемого объекта 4 вокруг оси, проходящей через центры сферических головок 6 регулировочных элементов 7 второй пары диаметрально противоположных домкратов.

При вращении привода 25 перемещается гайка 20 ограничителя 8 угла поворота, при этом паз 22 кронштейна

21 контактирует со сферической головкой 23 пальца 24, закрепленного на подвижном основании 2, и обеспечивает поворот ориентируемого объекта 4 вокруг его продольной оси. формула изобретения

1. Устройство для ориентации объекта, содержащее неподвижное основание,подвижное основание с посадочным местом под ориентируемый объект и пазами, сопряженными со сферическими головками регулировочных элементов, и ог- раничитель угла поворота подвижного основания, о т л и ч а ю щ е е с и тем, что, с целью повьппения быстродействия, надежности и удобства эксллуатации, оно снабжено плоскими кулачками, жестко закрепленными на неподвижном основании и сопряженными с торцами регулировочных элементов, размещенных свободно с воэможностью осевого перемещения в отверстиях выдвижных частей винтовых домкратов с самотормозящей резьбой, установленных на неподвижном основании, при этой диаметрально противоположные домкраты кинематически связаны с возможностью синхронного, параллельного

153 и противоположного перемещения своих выдвижных частей.

2. Устройство по п.1, о т л ич а ю. щ е е с я тем, что ограничитель угла поворота подвижного основания выполнен в виде винта с самотор1ОЧ ь мозящей резьбой, шарнирно установленного на выдвижной части одного из домкратов и сопряженного с гайкой, на которой закреплен кронштейн с па5 зом для сопряжения с другой сферической головкой пальца, закрепленного на подвижном основании.

Фиг. Z

1531079 Å- б /ю1ереута)

> фюзи угур) Фие 4 л и п

Фые Х

Составитель В. Муханов

Техред Л.Олийнык Корректор О. Кравцова

Редактор И. Булла

Заказ 7955/49 Тираж 788 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Изобретение относится к точному приборостроению

Механизм ориентирования // 1327083

Устройство для ориентации объекта // 1325449

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при разработке устройств задания прецизионных углового и осевого положений юстируемого объекта

Устройство для ориентации длиномерного гибкого объекта и направления его в изделие // 1218371

Изобретение относится к области автоматического управления

Устройство для ориентации объекта // 1200267

Механизм управления исполнительным органом // 1188721

Узел ручного управления // 1068917

Устройство для ориентации объекта // 1043613

Механизм управления исполнительным органом // 1023312

Устройство для грубой и точной настройки деталей приборов // 951275

Электродистанционная система управления // 2174702

Изобретение относится к электродистанционным системам управления

Привод тормозной системы транспортного средства // 2397909

Изобретение относится к тросовым приводам для торможения обоих колес мотоцикла

Устройство для ориентации объекта // 2018914

Изобретение относится к машиностроению и позволяет ориентировать крупногабаритные объекты с целью задания прецизионного углового и осевого положений

Способ дистанционного управления динамическими объектами с помощью двух рычагов управления от операторов и устройство для его осуществления // 2025411

Изобретение относится к системам управления динамическими объектами, управляемыми одновременно двумя операторами с помощью рычагов управления, не связанных механически, и позволяет обеспечить операторов тактильной информацией о величине рассогласования управляющих воздействий от рычагов управления, что дает возможность каждому оператору своевременно определять момент вмешательства другого оператора в управление и при необходимости синхронизировать управляющие воздействия операторов

Предметный столик для угловых микроперемещений // 1614036

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано для получения точных угловых микроперемещений

Узел управления перемещением // 1667036

Изобретение относится к приборным устройствам и может быть использовано для измерения параметров газовых потоков в проточных частях газотурбинных установок, центробежных и осевых компрессоров, турбин и т

Устройство для ориентации объекта // 1702353

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в стендовом оборудовании для обеспечения заданных прецизионного углового и осевого положения объекта

Устройство для ориентации объекта // 1735835

Изобретение относится к машино строению, и может быть использовано 3 Vt в системах управления и регулирования

Устройство для юстировки приборов // 1783504

Устройство для регулирования положения крупногабаритного объекта // 2624599

Заявленное изобретение относится к устройствам, обеспечивающим перемещения объектов больших габаритов и массы по шести координатам, в частности, для изменения положения одного узла установки относительно другого. Устройство для регулирования положения крупногабаритного объекта содержит основание, на котором установлена пластина с центральным отверстием, а также два винтовых привода для перемещения пластины в двух взаимно перпендикулярных направлениях и две каретки, установленные на направляющих. Основание выполнено в виде рамы с прикрепленной к ней снизу плитой, а пластина с помощью винтовых шаровых опор с подпятниками установлена на плите основания. При этом на пластине установлена платформа для размещения объекта с возможностью вращения вокруг оси центрального отверстия пластины, а каретки выполнены в виде Т-образных пластин, установленных параллельно плите основания с вертикальным зазором друг относительно друга. Технический результат заключается в расширении функциональных возможностей устройства за счет обеспечения перемещения крупногабаритного объекта по трем координатам (X, Y, Z), возможности поворота относительно трех взаимно перпендикулярных осей и повышения грузоподъемности устройства. 4 з.п. ф-лы, 6 ил.