Преобразователь перемещения в код

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных работах с позиционным и контурным управлением, а также в станках с числовым программным управлением. Цель изобретения - повышение точности преобразования. Преобразователь содержит кодовый элемент, считывающее устройство и блок 12 формирования выходного кода. Преобразователь снабжен дополнительной шкалой 5, диафрагмой 7 с метками, расположенными равномерно, но с различным шагом, и фотоприемниками 4 и 10, а блок 12 формирования выходного кода - реверсивным счетчиком 17, шифратором 16, усилителями 14, компараторами 13, устройством 15 формирования счетного импульса и элементами И 21 и 22.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК.,Я0„„1531219 (51) 4 Н 03 M 1/22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ к втоескомм свидкткльству

)Ь

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР! (61) 1144134 (21) 4083694/24-10 (22) 04.07.86

-"(46) 23.12.89. Бюп. В 47 (7!) Рижский политехнический институт им. А.Я.Пельше (72) А.А.Сталидзан (53) 681.325 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 1144134, кл. Н 03 M 1/22, 1985. (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В

КОД (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промьипленных роботах с позиционным и контурным управлением, а также в

2 станках с числовым программным управлением. Цель изобретения - иовышение точности преобразования. Преобразователь содержит кодовый элемент, считывающее устройство и блок формирования выходного кода. Преобразователь снабжен дополнительной шкалой, диафрагмой с метками, расположенными равномерно, но с различная шагом, и фотоприемниками 4 и 10, а блок 12 формирования выходного кода - реверсивным счетчиком 17 ° шифратором 16, усилителями 14, ком араторами 13, устройством формирования счетного импульса 15 и элементами H 21 и 22.

2 ил.

1531219

2S

Изобретение относится к машиностроению и моает быть использовано в промышпенных роботах с позиционным и контурным управлением, а также в станках с числовым программным уп- .

5 равлением, и является усовершенствованием изобретения по авт.св. СССР

Р 1144134.

Целью изобретения является повышение точности преобразования.

На фиг.1 показан кодовый элемент со щелевой диафрагмой и блоком Форинрования выходного кода; на фиг.2 -, структурная схема блока формирования выходного кода.

Преобразователь содерзит линейку 1 с кодовым элементом 2 в виде розрачных и непрозрачных участков, на которок расположено считывакщее устройство в виде ряда излучателей 3 и фотоприемников 4. На линейке 1 выполнена такхе длинная шкала 5 с метками в виде прорезей 6. Рядом со шкалой 5 установлена щелевая диафрагма 7 с . метками в виде прорезей 8. Излучатели 9 и фотоприемники 10 располошеиы против прорезей 8, при этом кашдьй фотоприемник 10 соединен последовательно с резистором 11 (фиг.2), образуя отдельную цепь. Формирователь

12 выходного кода содерзит компараторы

13, усилители 14, блок 15 формирования счетного импульса,шифратор.16,ревврсивный счетчик 17,элемент И 18,RS-триггеры 19,20,элементы И 21 и 22, соединенные определенное образом.

Преобразователь работает следующим образом.

В любом положении линейки 1 освещена совокупность фотоприемников 4, что зависит от расположения участков кодового элемента 2, при этом на определенных информационных входах счетчиков 17 появляются сигналы "1".

Информация на этих входах воспринимается при срабатывании элемента И 18,. подключенного к одному из входов средних размеров шифратора 16. В остальное время счетчик 17 работает в ðåçÿме счета.

Цифровой код в двоичной системе счисления, характеризующий полошение объекта, составляется: низшие разряды - иэ сигналов на выходе шифратора 16, старшие разряды - иэ сигналов счетчика 17 .

Формула изобретения

Преобразователь перемещения в код по авт.св. Р 1144134, о т л и ч а ющ и Й с я тем, что, с целью повышения точности преобразования, в него введена дополнительная кодовая шкала кодового элемента, оптически связан-, ные с ней дополнительные фотоприемники, соединенные через дополнительные усилители с дополнительньии информационньии входами реверсивного счетчика, установочный вход которого подключен к одному из входов средних разрядов шифратора.

1531219 г г г г г г

Составитель Н.Макаренко

Редактор Г.Волкова Техред Л.Сердюкова Корректор С.Черни

Заказ 7966/56 Тирам 884 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101