Устройство для установки радиоэлементов на печатные платы

 

Изобретение относится к установке радиоэлементов на печатные платы, в частности к устройствам для установки радиоэлементов на печатные платы, и может быть использовано в производстве радиоаппаратуры. Цель изобретения - повышение производительности и упрощение конструкции - достигается за счет того, что радиоэлементы 6 размещены в установочных головках, выполненных в виде кассет 4 с каналом для размещения радиоэлементов и зажимными элементами 7 для центрирования радиоэлементов, размещенных у выходного торца кассет. Установочные головки смонтированы с возможностью возвратно поступательного перемещения на роторе 11 механизма установки, а механизм возвратно-поступательного перемещения установочных головок выполнен в виде пневмоцилиндра 44, в штоке 45 которого выполнен канал 46 для подачи сжатого воздуха в кассеты. Повышение производительности обеспечивается за счет сокращения времени подачи радиоэлементов к месту их установки на печатные платы, а упрощение конструкции - за счет исключения необходимости в магазине для радиоэлементов. 3 з.п. ф-лы. 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1531242 А 1 (51) 4 Н 05 К 13/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИ4ЕТЕПЬСТВУ

Б-а. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4274452/24-21 (22) 03 ° 06.87 (46} 23.12.89. Вюл. 11 - 47 (72) Н1,Б.Шестак, Э.К.Яценко, И.В.Шестак, В.С.Доброер и ti).В.Комаров (53) 621.396.6.002 (088,8) (56) Патент СЕА 1" 4515507, кл. Н 05 К 13/02, 07.05.85.

2 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ РАДИОЭЛЕМЕНТОВ HA ПЕЧАТНЫЕ ПЛАТЫ (57) Изобретение относится к установке радиоэлементов на печатные платы, в частности к устройствам для установки радиоэлементов на печатные платы, и может быть использовано в

1531242

1О производстве радиоаппаратуры, Цель изобретения — повышение производи . тельности и упрощение конструкции достигается за счет того, что радиоэлементы 6 размещены в установочных головках, выполненных в виде кассет

4 с каналом для размещения радиоэлементов и зажимными элементами 7 для центрирования радиоэлементов, размещенных у выходного торца кассет. Установочные головки смонтированы с возможностью возвратно поступательного перемещения на роторе

Изобретение относится к установке радиоэлементов на печатные платы, 2О в частности к устройствам для установки радиоэлементов на печатные платы.

Цель изобретения — повышение производительности и упрощение конструк-25 ции.

На фиг.1 и 2 показано устройство, общий вид; на фиг ° 3 — кинематическая схема привода механизма установки радиоэлементо1-.; на фиг.4 — сечение

А-А на фнг.1; на фиг.5 — сечение Б-Б на фиг.4; на фиг.б — сечение В-В на фиг. 5.

Устройство содержит,расположенный на станине 1 двухкоординатный стол

2 для перемещен .. п,чатны. плат и установленный над дь .:координатным ! столом механизм установки радиоэлементов, выполненный в виде ротора 3 с pBcIIQJIoRBHHbIMH по его Окр кностн 4р установочными голов.,ами 4. Каждая из установочных головок 4 установлена в роторе 3 с возмоыностью возвратно-поступательного перемещения. Установочные головки 4 выполнены в виде 45 кассет с каналом 5 "чя размещения радиоэлементов 6, у ходного конца кассет размещены зажимные элементы

7, предназначенные для центрирования радиоэлементов 6 при установке их

О на печатную плату. На станине 1 размещен пульт 8 управления, а в трубах станины размещены блоки 9 управления электроприводом и микропроцессор 10.

Ротор 3 механизма установки радиоэлементов выполнен в виде барабана с двумя дисками 11 и 12 у торцов, которые соединены между собой втулкой 13. Ротор установлен на оси 14, 11 механизма установки, а механизм возвратно-поступательного перемещения установочных головок выполнен в виде пневмоцилиндра 44, в штоке

45 которого выполнен канал 46 для подачи сжатого воздуха в кассеты.

Повышение производительности обеспечивается эа счет сокращения времени подачи радиоэлементов к месту их установки на печатные платы, а упрощение конструкции — за счет исключения необходимости в магазине для радиоэлементов. 3 з.п. ф-лы, 6 ил. которая неподвижно соединена с верхней плитой 15 и нижней плитой 16 °

Плиты 15 и 16 соединены мужду собой стяжками 17.

К верхнему диску 11 ротора неподвижно закреплена шестерня 18, соединенная с выходной шестерней 19 привода 20 вращения ротора, установленного на верхней плите 15. Соосно с шестерней 18 установлена втулка 2 1, расположенная с возможностью взаимодействия с неподвижно закрепленным на верхней плите 15 датчиком 22, предназначенным для контроля исходного положения ротора. Привод 20 враще ния ротора имеет три пары шестерен

23 и 24; 25 и 26; 27 и 28, зубчатая передача связывает приводную шестерню 18 ротора с электродвигателем 29 н с датчиком 30, предназначенным для контроля положения ротора механизма установки радиоэлементов. Для обеспечения установки радиоэлементов на плату с различной угловой ориентацией устройство снабжено механизмом вращения установочных головок, включающим установленный на верхней плите 15 электродвигатель 31, соединенный упругой муфтой 32 с валомшестерней 33. Ротор механизма установки снабжен подпружиненными пружинами 34 ползунами 35, выполненными с гнездами для размещения кассет 4 установочных головок, и направляющими для каждого иэ ползунов. Направляющие ползунов 35 выполнены в виде колонок 36, соединенных с втулками

37 и 38, установленных в отверстиях дисков 11 и 12 ротора. Втулки 38 направляющих выполнены с зубчатыми венцами 39 для соединения с валом-шес1242 6 нонки, соединен с валом-шестерней

33 механизма вращения установочных

153

55 терней 33 механизма вращения установочных головок.

Ползуны 35 соединены между собой стяжками 40 ° Над зубчатыми венцами

39 втулок 38 закреплены втулки 41, установленные с возможностью взаимодействия с датчиком 42 контроля исходного положения установочных головок ° На верхнем диске 11 ротора установлены тормозные колодки 43, предназначенные для исключения самопроизвольного вращения направляющих полэунов 35.

На плите 15 неподвижно установлен механизм возвратно-поступат"льного перемещения установочных головок 4, выполненный в виде пневмоцилиндра 44> в штоке 45 которого выполнен канал

46 для подачи сжатого вздуха н кассеты 4 механизмов установки. Шток

45 поршня 44 установлен с возможностью взаимодействия с торцом кассет 4.

Пневмоцилиндр 44 механизма возвратно-поступательного перемещения установочных головок снабжен установленным в его поршне 47 под крышкой

48 пневмоклапаном 49, последовательно сообщенным с подпоршненой полостью пневмоцилиндра и каналом 46 для подачи сжатого воздуха штоком 45 пненмоцилиндра. На штоке 45 неподвижно закреплен кронштейн 50, установленный с возможностью взаимодействия с датчиками 51 и 52, предназначенными для контроля положения штока 45. Вал шестерни 33 механизма вращения установочных головок расположен около пневмоцилиндра 44 механизма возвратнопоступательного перемещения установочньм головок. В панелях 5 кассет

4 установочных головок над радиоэлементами Ь размещены поршни 53.

Устройство работает следующим образом.

По командам от микропроцессора

10 ротор 3 механизма установки радиоэлементов поворачивается от привода

20 вращения, подает кассету 4 с необходимыми радиоэлементами 6 и позицию установки под шток 45 пненмоцилиндра 44 механизма возвратно-поступательного перемещения установочных головок. Исходное положение кассеты 4 контролируется датчиком 42, а положение привода 20 вращения— датчиком 29. Зубчатый венец 39, втулки 38, находящейся н позиции уста5

Ю

50 головок °

При включении электродвигателя 31 колонка ЗЬ с ползуном 35 и кассетой

4 установочной головки разворачивается на заданный угол относительно печатной платы, расположенной на двухкоординатном столе 2. При помощи двухкоординатного стола 2 печатная плата перемещается относительно ротора 3 и установочных головок 4.

После окончания перемещения двухкоординатного стола 2, ротора 3 и окончания вращения установочной головки в позиции установки производится установка радиоэлементов 6 иэ кассеты

4. В подпоршненую полость пневмоцилиндра 44 подается сжатый ноздух, шток 45 пневмоцилиндра опускается вниз, перемещая к печатной плате кассету 4 механизма установки. По окончании перемещения штока 45 зажимные элементы 7 кассеты располагаются над поверхностью печатной платы.

После остановки штока 45 при помощи пневмоклапана 49 последовательности воздух иэ надпоршневой полости пневмоцилиндра 44 поступает в канал 46 для подачи сжатого воздуха штока 44,. и через этот канал поступает н канал

5 кассеты 4. Под действием сжатого воздуха, поступающего в канал 5, перемещается поршень 53 и вместе с ним и находящиеся в канале радиоэлементы 6, нижний радиоэлемент 6 ориентируется зажимными элементами 7 относительно печатной платы, и через них подходит к поверхности платы и прижимается к ней. Затеи подача сжатого воздуха н надпоршневую полость пненмоцилиндра 44 прекращается и кассета 4 под действием пружин

34 поднимается вместе с ползуном 35, одновременно возвращается н исходное положение и шток 45 пневмоцилиндра

44 ° Датчик 51 выдает сообщение об исходном положении штока 45, и печатная плата при помощи днухкоординатного стола 2 перемещается в новое положение относительно ротора 3 механизма установки радиоэлемента 6. Следующий радиоэлемент может быть уста новлен либо из кассеты 4, находящейся в позиции установки, .ибо на ее место вращением ротора 3 подводится другая кассета, и при помощи механизма вращения кассеты н позиции

1531242 установки могут быть развернуты на задний угол для обеспечения угловой ориентации радиоэлементов на печатной плате.

Формула изобретения

1. Устройство для установки радиоэлементов на печатные платы, содержащее механизм установки радиоэлементов, выполненный в виде ротора с расположенными по его окружности установочными головками, выполненными с зажимными элементами для центрирования радиоэлементов, каждая из которых установлена в роторе с воэможностью возвратно-поступательного перемещения, неподвижно установленный механизм возвратно-поступательного перемещения установочных головок и ус20 тановленный под ротором механизма установки радиоэлементов двухкоординатный стол для перемещения печатных плат, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производитель- 25 ности и упрощения конструкции, установочные головки механизма установки радиоэлементов выполнены в виде кассет с каналом для размещения радиоэлементов, а зажимные элементы для центрирования радиоэлементов размещены у выходного конца кассет, механизм возвратно-поступательного перемещения установочны; головок выполнен в виде пневмоцилиндра, в штоке которого выполнен канал для подачи сжатого воздух,i кассеты механизмов установки, установленного с возможностью взаимодействия штоком с кассетами установочных головок, а ротор механизма установки радиоэлементов снабжен подпружиненными ползунами и направляющими для каждого иэ ползунов, при этом ползуны выполнены с гнездами для размещения кассет установочных головок.

2. Устройство по и. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных воэможностей, оно снабжено неподвижно установленным у механизма возвратнопоступательного перемещения установочных головок механизмом вращения установочных головок, при этом направляющие ползунов ротора механизма установки установлены в роторе с возможностью вращения и выполнены с зубчатыми венцами для соединения с механизмом вращения установочных головок, 3 ° Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что пневмоцилиндр механизма возвратно-поступательного перемещения установочных головок снабжен установленным в его поршне пневмоклапаном последовательности, сообщенным с его надпоршневой полостью и каналом для подачи сжатого воздуха штока пневмоцилиндра.

4. Устройство по пп. 1 и 2, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что ротор механизма установки радиоэлементов выполнен в виде барабана с двумя дисками у его торцов, ползуны ротора размещены между дисками барабана, а направляющие ползунов выполнены в виде колонок, соединенных с втулка-, ми, установленными в отверстиях дисков и выполненными с пазами для прохода кассет установочных головок, при этом зубчатые венцы направляющих ползунов расположены на их втулках, 1531242

1531242

«б

Фиа. 5

Составитель В.Дрель

Техред Л.Олийнык

Корректор С.Шекмар

Редактор С.Патрушева

Закаэ 79Ь7/57 Тираж 775 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Проиэводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101