Устройство для сварки давлением

 

Изобретение относится к микросварке с использованием ультразвуковых колебаний и может быть применено для сборки полупроводниковых приборов и интегральных схем. Цель изобретения - повышение выхода годных путем достоверного определения образуемых проволочных перемычек. Устройство содержит сварочную головку 2, закрепленную на механизме 3 вертикальных перемещений, шаговый привод 4, датчик Холла 7, постоянный магнит 9 на кронштейне 8, преобразователь 5 ультразвуковых колебаний с инструментом 6, генератор 18 высокочастотных колебаний, подключенный к столику 14, схему обработки высокочастотного сигнала, состоящую из детектора 17, фильтра 19 нижних частот, схемы 20 выборки-хранения, вычитателя 21, компаратора 22, триггера 23 и блока 24 управления. При формировании проволочной перемычки в случае появления обрыва изменяется выходной сигнал генератора 18, который регистрируется компаратором 22. Соответственно изменяется состояние триггера 23, в результате чего блок управления блокирует работу шагового привода 4 при поступлении импульса внешнего запуска. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1532244 A 1 (5)) 4 В 23 К 20/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4381435, 25-27 (22) 22.02.88 (46) 30.)2.89. Вюл. #(.>Й(.TH() . l, Iß (.ВЛРКИ . )- (В„т)Е ПИ ВМ

157) И .обр(гс ни(относится h микросварке

«и«т«>ль «>на ни«лт ).тьтразву ковых колебаний и лто)к(г бт,ттт ттрттлтенетто для сборки ттолуттр(>т«>.(пик()вы. приборов и интегральных с х("т ((. .! ь и во бр(т()(тт я новы ш(ни(выход(т т(>(Hьтх путем достоверного опрсдсл HHя обра хелтттх пров(>лочных перемыч h. Устройство со.и р ки г (.варочнук> головку 2, за2 крепленнуto на механизме 3 вертикальных перел(еще((и)), шаговый привод 4, датчик

Хост 13 7, постоянный магнит 9 на кронштейне 8, преобразователь 5 ультразвуковых колебаний с инструментом 6, генератор 18 высокочастотных колебаний, подключенный к столику 14, схему обработки высокочасToTноп> сигнала, состоящую из детектора 17, фильтра 19 нижних частот, схемы 20 выборки-хранения, вычитателя 21, компаратора 22, триггера 23 и блока 24 управления.

При формировании проволочной перемычки в случае появления обрыва изменяегсH выходной сигнал генератора 18, который р(гистрируе гся ком паратором 22. (.ooTB(òств(нно изменяется состояние триггера 23, в результате чего блок управления б.н)кирует раооту шагового приво )H 4 при II()стi H.I(нии импульса внешнего запусhH. 2 l(ë.!

532244

Изобретение с>тносится к микросвырке с использованием ультр33вуKoвыx колебаний и может быть применено 1ля сборки полупроводниковых приборов (Г1Г1) и интегрыльHblx схем (ИС) ..

Целью изобретения является повышеH)t( выхода годных за счет достоверного ()lip(леления образуемы прово.чочных перечы и к

На фиг. приведена структурны» сли чы предлагаемого устройствы; на фи!.. 2 стрл итурная схема блока управления.

Устройство лля сварки давлением сО.)ер жит станину (фиг. 1), сварочнуK) г<>,H>H ку 2, механизм 3 вертикальных перс:м.ниНий с шаговым Hpk)Bo3oM 4, (tpeo6p3)oi) i тель 5 ультразвуковых колебаний с инструментом 6, датчик Холла 7, 1 -Обр;«ный кронштейн 8, жесгKo укрепленный ны нр«<>6 ра зователе 5, и несу щи и постоя и it нит 9, неполвижнук> и нолвижнук> губки !() и l! с приводом !2, заземленн) ю к lTx II(Kó с проволокой !3, прс лметный столик !4, и 3 >лированный оТ станины 1, lв3 кона()l«;)1

Обкладка конленсы1оры 15 ilo,têëê> i(It;t к Bxи ленсатора 16 к выход) I åíoð3òoð; 18 вы сокочастотных колебаний, фильтр !9 нижних частот, входoM соелин HHhlH с выхо,и>м .итектора 17, Bblxoл фиг(ы ры 19 ни к><их часТоТ соелинен с вхолол! схел)ы 20 Выборкихранения и первым ВХО.И)м вычит;l ã(,l» 2!

ВЫХОДОМ СВЯЗЫННОГО С (!ЕРВЫЧ ВХОЛОЧ КОЧнаратора 22 с Опорным Отри!ятсльныл(напряжением 1),, Hil Второл. Входе и В Ixoлоч

СО(<ЛИHPHI)OГО С (.-ВХО.(ОМ D-Tpkl ГГ< !)к

8-вхол которого (В" я и с Об(цен ii и: K сброса ) стройс1вы, 3 )-в>и)л григгеры 23 с его инверсным выхолом и третьi)M I)xo,(<>M блока 24 управления, Il(рвый !)хол K<>T<)pol является Внешнич:яп) скоч у«гройс гвы, Btлоч (хемы 20 выборки-хранс ния, выхолоч свя янный с BTopblM входом Вычита Гсля 21, I) (()p()li Выход блока 24 ) правления соелинс H Illx(!2 подвижной губки 11, 3 четвертыи (нр»образователем 5 xëüãð3çBóKHBI Ix кО.I«<>;I »ktkt.

Блок 24 управления (фиг. 2) <х>,(ер ки) элемент ИЛИ 25, zB;) элементы 11 2>(> и 27, три К -триггеры 28, 29 и 30, D-триггер 31, усилитель 32, компаратор 33, элемс нт 34:ялержки, ультразвуковой Iåíåð3ò<>ð, (5). I с !и ратор 36 имн)льсов, реверсивный счетчик

37, программатор, 38, кО iiiap3Top 3<), КОл)мутатор 40 фаз, аналоговый ключ 41, источник 42 питания, элемс нт И-НЕ 43 и у.имент И 44.

Входами 6.1Окы 24 3 ((ры В,l<. Ни»» B. 1»)О »; первый -- второй Вхол схемы И, 1И 25), !3!О рым Вхо;1 у«или Геля 32, третьим первый

Вхол улементы И.1И 25. Выходами блок3 24 управ.и ния соответс1венно являются: первый нр»ч< и Выхол К8-триггера 30, ВТОРЫ Л) Вых<)л коммутатора фаз 40, TpC .1 ЬИ М Bb)X<) (,! Ны, IОГОВО(О К 1 ЮЧ3 4 1 И и Гв(ртыч Второй Bblx()ë ультразвукового ге)и 13!opû 35, входом сB»ç3ííîãî с выхолом .ул(чс и ы 34 Задержки, вхол которой сослин< и ° )ирным вхолс>ч улемс н13 И 26 и в).(х<>ЛОМ к<>мныры !Оры 33 с oilop»blM напряженисм 1, i)3 II3рвом Вхолск ы второй вход

<и (и<и и (Вы < .1Оч x силит«ля 3". Псрвый

Bbl < О, 1 л.гl l 1 11(!.3 В K() ВО! О I <. ti(. рыТО р3 33 13833 H

ll< р Выл) Вх<>,lол) у, i< м<. H 1 ы 11 27. (.- Bxoлом !

) три(гс р,. 31, 8 Bv>,koM К8-триггеры 29 и

К-Bx() 1(>M К8- григ! ры 3(), инвс.рсный выход ко)<)pol сое (инсн с унрывляк>шим в одом

;)ны.п> HH()I я 41, I)x<>,(Оч с<и линенгн>го с и« Г<шником 4>2 питания, 8-()ход К8- григlt ры .!() с В» ян « liblxo loM,I< мс нт! И-H(-. 43, 20

BTo Pii it I3 (o, 1 ко 1<) P() I < > (О«ЛН и(< tl <. Bbl х(>ЛО л1 у, 1(Mi il Г:l 1 44. В(О рОИ НХО,I K(> I OpOI О (13»:;I II < ii! I B«)1 ll bi Х1 Вь) Х» tH<1 1)- I pii i N. ры 3 I o 1) Вхх> )ол(, ll(рвыи Вхз .1 1< чент;) И-1(Е

43 «Ii» <,! и с !1! (хо.(оч K<)M II>)pc! T(! p . 39, В-Вхол

25 КОГ<)Po; i С и Л I3x<) 1 с Вь(холом реверсивll ("i(I lfil., )>, В) I X< i,! . 3;I(Л((> К ) ГОРО(О ()(. .!и нс н«< It! <>pi>IM ))x<>,koì .)ементы И 26, Выло )ом !i>i )ннë ко!Х>рого (o< )!Hi)(H с Bblxo, 1o÷

30 у.l< ч(kl (;! 11 2,,;> Выхо.(1, 8 pk11 геры 28

<. !3 х< >, IО л! <. IK pы то ра 36 li л1 ((чльс О В, выход

Ко О,><>!< . В»3 Ii «О вторы..l вх > loM ревер сив)!<>(< и I (ик,t 37 и В)О;>ым в л)лом коч (л I 3 >(} (и p13»III !)Хо.i кот(>ро I (> с и» (! ",>В),(Л(I)X() (OM РС(3< РСИВНО(,> С И

ЗЬ !! к 1,> «!>В >Ivi Bxo o÷ »I«M< Hi ы ! 44 Ii ()В(Хо.. О л(К 8 I pkt! t p3 2.), l< В КО (Ори(О сос лин(ll (31<)pi>IM Входом у.)с M(н;1 11 2 и

Выx<> (ил! ),и чс н(-ы И, 11! 2;> ,х с ройс) В(p;)(i<>),te! сл> лующим Обры

11«рс.i .;)чы. I<)M рыб<>гы устыныв.)ивык)тся (((олбир(!К) (с») нсг>бхО (им((с режимы I!«pl)ok) и Hторой св)рки и Образования (»арика (у. I(.h i pi)èñкро Вы м Iio(oáo M и.lk) с 11<1МО!!1ьк) 1 ы зО ВОЙ HP(,1ки, >13 и(. РТ<. же il< IIHK

45 заEI(>) ((;! КОнчик. IlpoBoлоки, I)(>lстунающ«й из и l<ст рул)с i)T; с) Ilocil<. Вк I к)чени я ъ (! ройств;! 1)-три гl p 23 им< ст ны Bbtxol«уроВс нь .I()l ичсск()! (i нуля, 3 генератор !8 (выи<> IH(нный llo известной схеме } Выр;<батыВ;)< Г Hil ыхо 1(си н) соилы.(ьн(!и Высокоча«тОГный слож HHH H3 нерВОм Вых()е б.и>кы 24 ) нрывления выраба

Ik>l>3 t«T(ß ) РОВ«НЬ ГИ)ГИЧЕСКОИ «, (I))I))I)II, К<>ГО рый («>«(у (!1!е! на ) ир;)Вляю(иий вхоl с>и чы 20 Выборки-хры )и ния, уста»Ив.(нвыя «

В ()с жил(BBI6<1pки, и Гаки v! Образом, ны (1<.р

В<>М и (3!Орол(В>и>дых Вычитытел» 2! Ilpkti уг((и)(Г <) ill» Г) Il.>K)lli»H С

HI<1x<)ë;! фильтры 19:I>I&H)tx Ii)("Toi Вычиты1532244 тель 21, Oc) lli(ствляя операцию вычитания входных cnl налов, будет иметь на выходе нулевой сигнал.

После полачи команды «Пуск» (внешний запуск на чертежах не показан) сигнал поступает На первый 1)хол блока 24 управления, по его команде с Второго выхода шаговый привод 4 перемещает сварочную головку 2 Вниз на позицию первой сварки.

В момент контакта инструмента 6 выступающим из него шариком с контактной пло (цадкой ми кросхе м ы преобразователь 5 ультразвуковых колебаний начинает поворачиваться вокруг горизонтальной оси своей подвески, при этом Г-образный кронштейн 8, жестко связанный с преобразователем 5 УЗколебаний, начинаеl также поворачиваться. в резу IHTdTe чего постоянный магнит 9 у13ляется OT,(37>IHK3 7 Холли, выходной сигнал которого Hd÷èíaeò убывать Выходной сигнал датчика 7 Холла поступ,!е) на второй Bxoл блока 24 управлсния и по достижению опрелеленно(х> n(>p<>i<>HOIO Значения, залавасмого олоком 24 x правления, фиксирхPT каcdtIH(и с Hl()po(0 Ht>l дается команда н<3 остановку п>аг0вого прНВ013 4 меxi)низма 3 вертика,(ьных пере мс щени й. 110«.н определенной задержки, задавас мой блоком 24 хправления и его четверзого ныхо id, и;! преобразователь 5 УЗ-колебаний !и>ступ;и т < игнал для его запуск;; и производства сварки.

При пр )Hзно,ц TB<. сварки Выход генс р»

i<>p3 18 чере 3 кондс нсaT<>p 16 нагружается

l1 l0KH1 с мк >с гнуK) нагру 3ку, образус мх к> собственной (мкостьк3 кристалла ИС (11П) и криста.lifo,tepæ;ITC.IH, В результате чегс> вы;<>лной сиг>ыл генер,! Iopa IH ВЧ-ко7ебаний уменьшается. Выхолной сигнал генера горы

1)(поступает через кондс нсатор 15 Н3 Вх01 нтект<)pd 17, ш)слеловательно соединенного фильтром I<) нижних !i!<.тот Выпрям «tlный и отфи.)ьгрованный сигнал с выхо,г,! фильтры 19 нижних I;1< T<>T поступает на перВый 1>хо.l Вычитателя "I H через cxeëix 20

l3t l60phH-xp3H(ния и;! Второй вход Bhl lltTii1 л, я 21 Вычитате 11> 21, осуществляя on(. р(м сна роч ной (О,IОВки 2

В это ж(Время по OKoнч 1 нии п(. рВой

< 1)арки с гр(г>< го выхоза блока 24 управы ния посгуflает и;<пряжение Hil привод 12 гх

6()K 1() и I I, который, возлействуя Hd подВижнук) (хбкх !1, производит разжим пров<>локи,;! на п< рвом 131,>.хо.ге блока 24 управлсния формирхет(я уровень логического нх. IH, K<)10Pt>>11 носT>> и;!с T н;! x НР;>влЯющий 1!ход xeмы 2() выборки-.,раис:ния и переволит ее

В режим xpafH нии

По приходу сварочной головки 2 в исходное положение блок 24 управления с второго выхода прекращает работу шагового привода 4 механизма 3 вертикальных перемещений. Затем для образования перемычки сварочную головку 2 с помощью координатного стола (не показано) перемещают в горизонтальной плоскости на позицию- второй сварки и подают команду внешнего запусК3 BËÅÍHß для опускания сварочной головки 2.

Если в процессе подъема сварочной головки 2 и в процессе перемещения в горизонтальной плоскости произойдет обрыв проволоки (например, за счет повышенного трения в зажимных губках или отрыв самого сварочного соединения при некачественной сварке), то исчезает заземленная емкостная нагрузка кристалл подложка и выходной сигнал генератора 18 вырастает, а следовательно, вырастает выходной сигнал фильтра

20 !9 нижних частот. Г1оскольку схема 20 выборки-хранения находится в режиме хранения, то вычитатель 2(, производя операцик>

Вычитания входных сигналов, будет иметь на

B»!xone усиленный сигнал отрицательной полярности (вычитатель 21 построен íà опер3ционном усилителе по известной схеме).

При лости жени и выходного си гнала вычитателя 2(отрицательного опорного напряжения Г, компаратора 22 последний срабатываег и его выхо.гной сигнал поступает

30 Н;! С-вход D-триггера 23, на выхо ге которои> устанавливается уровень логической елиниць(. поступаю(ций на третий вход блока 24 управления. Этот х ровень логической единицы D-триггера 23 блокируст запхсh шагoBOI0 привода 4 при поступлении импульса

35 Внсп)него запуска на первый Вх01 блока 24 управления. Для установки устройства в исx(>Ëí0å состояние после проведения необхолимых наладочных работ по хстранению причин, вызвавших обрыв, H< -Вход D-триг4 <ера 23 подают команлу «О)рос» (не п<>Kali!Ho), в результате чего на инверсном

Выхолс D-триггера 23 устанавливается уроВень логического нуля, который пс>ступает на трс тий вхо.1 блока 24 управления, и по при 0:гх следующего импульса внешнего запус

45 ка р;!бота прололжается.

Рассмотрим работх устройства при отс) тствии обрыва проволоки, при этом на Bt>Iхолс- D-триггера 23 сохраняется уровень .И>гического нуля. Гlосле подачи внешней команды на первый вход блока 24 х правлсния шаговый привод 4 по команде с взорого выхода блока 24 управлсния опускаеT сварочную головку 2 на позицию BT(>p<>TI сварки. Затем происходит, как было oni«31«>

Bbl lll(, фи к<,. 3 Ци Я ка(. 3 ни я и ИРОИ зВО.(< т Во варки. При этом выход генератора 18 <1(рез BH(шний Вывол ИС, контактируK)lliHH « прелметным столиком 14, и привареннук> про1532244 волоку шунтируется на корпус и соответственно выходной си(нал генератора 18 становится равным нулю. Таким образом, на первом входе вычитателя 21 будет сигнал, равный нулю, а на втором -- сигнал, заполненный схемой 20 выборки-хранения после первои сварки. Осуществляя операцию вычитания входных сигналов, вычитатель 21 будет иметь на выходе сигнал положительной полярности. Поскольку на втором входе компаратора 22 отрицательное опорное напряжение 1.), то он не сработает и Г)-триггер 23 не изменит свое состояние.

По окончании сварки с второго выхол;( блока 24 управления поступает команlа на шаговый привод 4 лля подъема сварочной головки 2. На опрелеленной высоте польема сварочной головки 2 одновременно на первом выходе блока 24 управления появляется уровень логической единицы, а на третьем выходе выключается напряжение, поступающее на привол полвижной губки 11

Уровень логической единицы, посгу пак>щий с первого выхода блока 24 управления на управляю(ций вxoл схемы 20 выборки-xpd»Bния, переводит ес в режим выборки При выключении напряжс ния на третьеM в><ход< блока 24 управления обесточииас Tся привод 12 подвижной губки 11, происхо 1ит зажим проволоки и обрыв ее от места второй сварки, в результате чего пол инструментом 6 формируется необходимый кончик нроволоки для ее оплавления. Учитывая, что быстродействие схемы 20 выборки-xp3HBния намного выше времени срабатывания >ажимных губок, то B момент обрыва проволоки зажимными губками 10 и !! 1<3 иыхолс вычитателя 21 будет нулевой сигнал, а .значит не сработает к >мпаратор 22 и Hli BI>ix() 1()

D-триггера 23 булеl, ровень lol и н скоп> нуля. Дале«цикл про ln.lжается.

Рассмотрим работу устройс>в(> прн возникновении оорыва проволоки в процессс формирования проволочной перемычки. При возникновении обрь<ва проволоки на Bl)lxoëo

D-триггера 23 устанавливается уровень логической единицы, который блокирует работу шагового привода 4 при поступлснии ннеш ней команды запуск:1 на первый вхол блока 24 управления. Для продолжения работы устройства после на lалочных рабо1 подается сигнал «Сброс» íà S-вхол D-триггера 23, устанавливая на его выходе уровень .>огического нуля и по команде внешнего запус ка на первом вхоле блока 24 управления работа устройства п ролол жается

Блок 24 управления работает с.цлующим образом. В исходном положении на прямом выходе RS-триггера 30 (фиг 2) уровень логической единицы, н«выхолс Dтриггера 31 также уровень логической елиницы, а с выхола D-триггера 23 (фиг. 1) поступает уровень логического нуля Прп и<

55 ступлении первого отрицательного импульса внешнего запуска на первый вход блока 24 управления (фиг. 2) на выходе элемента

ИЛИ 25 появляется также отрицательный импульс, устанавливающий RS-триггер 29 в состояние логического нуля, Этот же импульс с выхода элемента ИЛИ 25, пройдя элемент И 27, устанавливает RS-триггер 28 в состояние логической единицы. Этот уровень логической единицы поступает на вход генератора 36 импульсов, который запускается и его выходные импульсы поступают на вторые входы соответственно реверсивного счетчика 37 и коммутатора 40 фаз.

Коммутатор 40 фаз может коммутировать сBHH выхолы в послеловательности: «1 — 2—

3 4 I...» или «4 -3 2 1 -4...» в зависимости от состояния на первом входе коммутатора 40 фаз. В данном случае на первом Bxnäå коммутатора 40 фаз будет состояние логического нуля, поступающее с выхо,и HS-òðèããåð3 29, и коммутатор 40 фаз бу.ц T коммутировать свои выходы в послеловательnocTH «! 2 3 4 1.. », Этот же сигнал логичс ского нуля HS-триггера 29, поступая 113 первый вход реверсивного счетчика 37, xoT3навливает в счетчике 37 режим с> ммирования и с IlpHxogoм каждого импу,>ьса с гBHåð3òîðà 36 импульсов íà ВТорой счетный вход счетчика 37 Bblxnëíîé ко.(реверсивного счетчика 37 будет увеличив« г>,(ч> Н3 сдиницх. В момент контактировапия сварочноп> инстру мента 6 (фиг. 1)

H ИС H«второй вхс>л блока 24 управления

ПОСт»наЕГ СИГHdЛ С датЧИКИ 7 ХОЛЛа, КОТОрый усилинается усилителем 32 (фиг. 2) и при л<>стижснии пороговогo значения 1 „;

K<>xi!I;II;3 Inp;I 33, п<>слечний с)>абатывает и его выходной имидж.>ьс через элемент И 26 усT;lH >HëHBI>(T HS-триггер 28 в с<>с T()HHHB ло<ичеoк(>го п>ля, прекращая гем oамым рабоI<. H(ратора 36 импульсnB, реверсивного сч<. I HHKd 37 H KOMMXTIITOp3 40 ф«з Этот ih<)

oHI нал компаратора 33, пройдя линию 34 задержки, поступает на Bxoл ультразвуко ног<> гс ператора 35, который запускается, что вы <ываст появление УЗ-ко.нбаний на "I(>

BTnpnxI выхоле, а значит HB четвертом вы.ходе б. >ка 24 управления. По истечении времени, <>прс леляемом реле времени самого ) .>ьTI;I:<в, KoBo f(> гс H(. pd Topd 35, на () го BTopn l выходе и соответствсHHo на четвертом выходе бл<>ка 24 p правления прекратится процесс возоужления УЗ-колебаний

Ультразвуковой генератор 35 переключится л,IH работы Во втором режиме (т. е с лруги<()и парамеграми возбуждения УЗ-колебаний и времеH(м Нх продолжительности, установленными Il(. ред началом работы), а на первом выход(УЗГ 35 вырабатывается отрицательный импульс, поступающий на S-вхо1

К >pHII<. p3 29, который устан«влив«ется в o(:>няни«логической единицы. Этот iK< отри и;>тел!) Hl)IH и мну l). г с первого выхода

1 5 32244!

20

Ф()рз<нл<3 << «)<Ч» Гt нль!

45

55

УЗГ 35 IIpoxo;3HT через элемент И 27 и поступает на 8-вход RS-триггера 28, который устанавливается в состояние логической единицы. Этот уровень логической единицы запускает генератор Зб импульсов. Генератор

Зб импульсов начинает генерировать импульсы, которые поступают Hà счетный второй вхо1 pPBtрсивного счетчика 37 и второй вход комму>атора 40 фаз, причем теперь коммутатор 4(1 фа; будет коммутировать свои выходы в I>o< ледонательности «4- 3 — 2 1

4...», а счетчик 37 6ллеT работать в режиче

Вы <н <а ния . приходом каждого !<мпуг!ы а, v M ((H f > l 1I .. > т О т же импульс конца сварки на fff D!3OM выходе УЗГ 35 llo(тл пает на К-Вход К8-тригг«pм вь «(>.It RS-три, гера ЗО посту и;и I на управ.IIрый Открына(тся и напряжение От источник;! 42 питания п<>с>упит на третиЙ ныx<) 1 f), loK 3 24 > Il pB н 1(ни я. Ил> плль(кони;! (н, (hll с II(рвоп> выхода У 3Г,35 ги)сту ll;it 1 !

<,3 (: ВЛО.< Г)-1риГгера 31, и(р(ноля t 1О ti с(>сГ<>я ни(.I<>rI3 at chof o»fi >. я T<3KH M o6pa:3OM, и;! церн<>м нхои э.-,,>е, 1>а И 44 присутс>вует

"(>ОН<. fl!> . !<) I H(

-(,HI г< р,t 2)!3,;> н.> втор<>л(вх(>де уроВС Нl, . IО! и И < (ОГ<> Н (ГIH Вl>!Хола ()-ТРН ГГ< (» 31 j3 t. .Ii I,l i < Il l5i>! х<> l< э. I()1< I<— та 11 44 ур<)В(нь л<)ги исKHIО нуля, ll<>1> <1;!к (НИЙ IIH В !<>р<>Й н (>л эл(чен I I И-11!. 4З, я;! p(I!IHt I Орох<>ж.(е!>ИЗ Выходного положиIt, Ih!3<>l" > и ч Ну !Ь«а KOVIII

I IO ч(")t р;IГ>О Thl pt Bt p(Bf(OKO f<. 1 чиH(! t i <> НЫX<>.!Е f)),1(T X Mt. ÍÜ! 1 l< >h П ГИ И I() Н;3 В>,!ХОЛЕ «ЗИЕМ;3»

< и г IHK

<<л>нул:,<, КО>< рыи, н<н >-у нин через элеменг

И >!) н;< К f3xo 1 К."-трнгг«ра 28, у(т!>павлин;и н;! (! <> tlxo.t(уро!<с нь логичесK<)l о

IiX. (1, Г(> (3 11 Лl ()(Г

3 р,! 33) ил<ну. >ы nil,:< <н tту р<. и(р ивн<>го с и т lllhB 37 К(>л>л>лт!3ГОр;3 40 ф;! 5

1 H f)o1 а <)Гi< r h;i "4 л н р<3 !3 lo ни Я Ilo(. .(It> и рн хо !;3 (><>! ) !l нл >ь(! fl!I(. Illll(! < я,!)Ск;I >на,l<>ги IH,i Опнсанн<)чл, >,3 и< кс!К>чс!Ili(M с.(и II, K>l1<(I o. k.(1>н H;I греты л1 Влд>де блока 24 у ира Вл(ния (и>я В.IH(Гся уровень логи и ской е 113нины («и и;!.I < 6(>ыв;! п«ремычки), то сигнал

i3!и !Ин< о 5(IIfx .h,> и р(3 элем<. нт И, IИ 25

lIp<)HI >I н(чо,к(т и fit> происхолит запу ск

K<»InIt T;I I<,р;3 40 фа н команды с второго ных<> l;i 6, !О К;! 24 t II p;t 13.1<> HHH HB !На ГОНЫ Й Il pHBo.! 4 (фи! 1 j Г1ос.f(x TBHof3KH Г)-TpHf It р,>

2:3 и !(. 1t ВОЕ СОСтояние И Пода и На и. рный !>a<>.t 6л >ка 24 i IIp рКН. Ил!плт>ь конца сварки с первого выхода УЗГ 55 IiepeBo;fit T ()-триггер 31 в состояние логической елиницы, lioступающей на второй вхол элеченга И 44. на первом входе которого прилтствует также уровень логической единицы с выхода К триггера 29, установленным в это состояHfft. IIMIlt льсом к )ill!<3 Bт(>роч Вх ):!с элсменTвень логической единицы, то на его выхо>е вырабатывается отрицательный импульс, который, поступив на S-вход RS-триггера 30, пер" водит его в состоян!<е логической единицы, а значит на первом выходе блока 24 управления будет также уровень логической единицы. Уровень логического нуля с инверсного Bhlxo >а RS-триггера ЗО постл пает на управляющий вход »IBлогового клк>ча 41 и закрывает его, В результате напря кеHH(. источника 42 питания на третий выход блока 24 управления не поступает

Т;>ким образом, использование прел.l<3I а<. ЛIО I O >> СТРОНСТ Н<3 ПОЗВ0.1 ЯЕT ПО ВЬ1СИТЬ НЫ

>н>л годных изделий за счет до ToBE рно! О

<>Ilpt.ttления ОбразуеMhix проволочных пер( мы (h н блокировк! и!агового прннола при

ВО>ннкн<>венин обрывов лля последуюн!«г<) у Tpвн!Их таки(сotЛti!H НИЯ (1 ро и < Г !30 .1.1 Я t B <3 p K I3 л а В.1е Н И(ЛI, (ОЛ(Ржа1Цее t 1<1 !<и!<л, (В<3(н)чнл K) ГО.1ОВКЛ, ч(хани 3ЛI нертик;<льны; пер(чеllt(ний сварочtloH I О. !Онки о п>а ГО Вы M f1 pII Bo loM, Il p(o6p<3.3()нат(ль ультр;>звуковых Koëå6fifffié с ннструченточ, lагчнк Хол1а, Г-образный кроп-! и!(Йн, же<1h<> iahpnll.и нный H;»Ipe(>6р;>з<>н;3 гс,и у1>,тр;> <нл hoнь!x коле6<>ниЙ н не(уlllèit постоянный чагнит. Ht полннжнук> и п<>.lВИ,+ I(t f<) KX f)hli (lip!I B<<,1OXI, 3<1 3(

TX III K>((. !i PA 8() 1OKOH. IlPt . tMt 1 НЫ Й OTOГ! >3 К, и.<<).IH рон<3 нныl< оТ (T<3 нины, ll 6.!Ок х llf>!315

ЛЕНИН, ПЕРНЫй ВХОЛ КотОРОП> (НЯз;I!i С ИИ IIIНИ ЛI За ПЛ СКОМ >(t ТРОЙ(1 В(3, <1 !3ТОРОИ Н (>.1 с датчиком Холла, Второй Bt>lx(>.t 6лок;3 рнвлення спели нен (ш;>говыч приво (<>ч чс ха низча Bt рти кальtlf>lx перемеlllt HHЙ. Гр» тнй с приволоч iio1Biiih!«)(! гу 6кн, It òí(. ртыи с л . 1ьтр<>знл коlil>1ЛI Il()t o6pь>О

НО!3!!и!ения Вы хо 1;l годных ffi Tt ч лостон(р ноп) Опреле, HHH О6разлемых lip(>!3o.lo÷ньlx

lIt. р(л<ычек, н него введены геHt ра fop вы(О

h<>ча ToTHû . Колебании. 3В(3 hoH;1(нса Top;l, л«Tt>KTop, фильтр нижних частот, вычнтате.!ь, (. х(> ч <3 В ы 60 р к и — x p <3 lн> 13 н я, Ко м и <3 p

Вн запуск

Фиг. 2 (:<)<тини) сл), В. Гри6он;) Р) иктор IO (:ef)e,in 1 exf)< д И. Вс рос h,<д)р< ктор Л (16)р; «;р

Зн ки з 79<17, I <) 1 ирой 8В4

11 о tn <к н <к

В1111111111 Гос1 (it 1)eгнinn<)t t«)%11

113035, Моски<), Ж 36), Р<)у<нскнн нн6., д. 4 6

1lрои

5 с выходом детектора, вход которого через первый конденсатор соединен с предметным столиком, который через второй конденсат< р связан с выходом генератора высокочастотных колебаний.