Устройство повышения поперечной устойчивости многозвенного транспортного средства

 

Изобретение относится к транспортному машиностроению. Цель изобретения - повышение эффективности. При возникновении центробежных сил, нарушающих критерий устойчивости, пороговым датчиком 8 центробежных сил первого составного звена автоматически подается сигнал управления гидрораспределителем 4. В результате этого поочередно включаются связанные с гидрораспределителем 4 и последовательно соединенные между собой два исполнительных органа (ИО) 14 и 15. ИО 14 и 15 выполнены в виде гидроцилиндров с подпружиненными с обеих сторон и удерживаемыми в среднем положении поршнями 17, снабженными штоками 18 и дросселирующими отверстиями 19. ИО 14 выполнен в качестве дополнительного тормозного гидроцилиндра последнего составного звена, а ИО 15 - в качестве соединительного звена между сцепными звеньями. Усилие срабатывания порогового датчика 8, длина штока 18 ИО 14 и проходное сечение трубопровода 24 выполнены регулируемыми. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 5 В 60 Т 7/12, 8/24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ н даторСНоьЮ СвиДкткльатв

Раг. 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4415625/25-11 (22) 27.04.88 (46) 07.01.90. Бюл. № 1 (7 I ) Головное конструкторское бюро по тракторным и автомобильным прицепам (72) А. М. Федотов, Е. H. Заботкин, Н. А. Михайличенко и П; П. Гамаюнов (53) 629.113-59 (088.8) (56) Патент Великобритании № 1428851, кл. В 60 Т 8/24, 1976. (54) УСТРОЙСТВО ПОВЫШЕНИЯ ПОПЕРЕЧНОЙ УСТОЙЧИВОСТИ МНОГОЗВЕННОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА (57) Изобретение относится к транспортному машиностроению. Цель изобретения— повышение эффективности. При возникновении центробежных сил, нарушающих критерий устойчивости, пороговым датчиком 8 центробежных сил первого составного звена

ÄÄSUÄÄ 1533918 А1 автоматически подается сигнал управления гидрораспределителем 4. В результате этого поочередно включаются связанные с гидрораспределителем 4 и последовательно соединенные между собой два исполнительных органа (ИО) 14 и 15. ИО 14 и 15 вынолнены в виде гидроцилиндров с подпружиненными с обеих сторон и удерживаемыми в среднем положении поршнями

17, снабженными штоками 18 и дроссе-. лирующими отверстиями 19. ИО 14 выполнен в качестве дополнительного тормозного гидроцилиндра последнего составного звена, а второй ИО 15 — в качестве соединительного звена между сцепными звеньями. Усилие срабатывания порогового датчика 8, длина штока 18 ИО 14 и проходное сечение трубопровода 24 выполнены регулируемыми. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

1533918

Изобретение относится к машиностроению и используется для повышения поперечной устойчивости тракторных и автомобильных поездов.

Целью изобретения является повышение эффективности.

На фиг. 1 показана функциональная схема устройства; на фиг. 2 -- схема действующих сил в транспортном средстве, движущихся по кривой.

Устройство содержит гидрорезервуар 1, гидравлический насос 2 с предохранительным клапаном 3 и гидрораспределитель 4. последовательно соединенные между собой.

Золотник 5 гидрораспределителя 4 подиружинен и связан электромагнитной цепью 6„ питающейся от аккумуляторной батареи 7 с пороговым датчиком 8 центробежных сил, установленным по крайней мере иа первом сцепном звене транспортного средства. Пороговый датчик центробежнн". сил 8 содержит подвижный контакг 9 с массой

М, подпружиненный с обеих сторон пружинами 10, свободные концы которых упираются в регулировочные винты 11 корпуса

12. Подвижный контакт 9 расположен между неподвижными контактами 13 корпуса 12 и имеет возможность соединения с ними ири поперечном относительно движения транспортного средства г<еремещении.

Устройство содержит первый 14 и второй ! 5 исполнительные органы, выполненные в виде гидроцилиндров с <юдпружиненными с обеих сторон и удерживаемь<ми иружичами 16 в среднем положении поршнями 17, снабженными штоками 18 и дросселиру,ощими отверстиями l 9, coe»»T

Гидроцилиндр 14 выпол нен в качестве дополнительного, независимого от основной системы тормозов тормозного гидроцилнндра последнего сцеиногс звена и содержит регулируемый по длине шток 18, а гидроцилиндр 5 — в качестве соединительного звена между сцепными мас<.ами транспоргного средства.

Полость 20 затормаживания первого исполнительного органа 14 соединена трубопроводом 21 с гидрораспределителем 4, полости 22 растормаживания первого исполнительного органа 14 и удлин< ния 23 второго исполнительного органа 15 соединень< соответственно трубопроводами 24 и 25 0 сливом в гидрорезервуар 1, а полость 22 растормаживания первого исполнительного органа 14 снабжена ограничивающим ход поршня 17 и величину тормозного ус-Iлия каналом 26, связанным с полостью 27 сокращения второго исполнительного органа

15. Трубопровод 24, соединяющий полость 22 растормаживания первого исполнительного органа 14 со сливом E гидрорезервуар 1.

10 д

ЗО

4г

55 снабжен краном 28, регулирующим пр: . дное сечение.

Устройство работает следующим образом.

При движении транспортного средства по прямой жидкость из гидрорезервуара 1 через гидоавлический насос 2 с предохранительным клапаном 3 и гидрораспределитель 4 поступает обратно в гидрорезервуар 1. Связь исполнительных органов

14 и 15 с гидрораспределителем 4 перекрыта. В этом случае исполнительный орган 14 находится в расторможенном состоянии, определяемом усилием сжатия пружин

16, а исполнительный орган 15 работает как упругое тягово-сцепное устройство, перекачивая жидкость через дросселирующие отверстия 19 поршня 17, а также через полость 22 растормаживания первого исполнительного органа 14 и регулирусм ое проходное сечение трубопровода 24 с краном 28 из полости в полость.

В момент движения транспортного средства по кривой при появлении центробежной силы Г =Р, +Р",, нарушающей критерий устойчивости, пороговым датчиком 8 центробежных сил автоматически подается управляющий сигнал гидравлической системе, иод ее действием последовательно включаются первый 14 и второй

15 исполнительные органы, в результате сначала притормаживается последнее составное звено транспортного средства, за<ем сокращается расстояние между сцепными массами. Это приводит к тому, что возникшее тормозное усилие Р, а затем усилие инерции сближакнцихся сцепных масс Р- увеличивают усилие между сцепными массами

Р,, вызванное движущей силой Р и силой соиротивления г*.ередвижению Р второго

<<в данном случае последнего) составного звена, сначала до величины Р,, а затем до P... которое при движении транспортного средства по кривой увеличивает силу, противодействующую центробежной, соответственно с Р„, до Р„и Р„

Сила Й,. создает противодействующий момент опрокидывающему моменту, вызванному центробежной силой Р, чем достигается -- повышение поперечной устойчивости.

При движении тра.нсиортного средства

I.o кривой на его составные звенья действует центробежная сила Р,,„, создающая опрокидывающий момент. Движущая сила Р,, преодолеваю<цая сопротивление передвижению второго составного звена Р, создает меж«у сцеп ными массами усилие, образующее при движении транспортного средства по криьой противодействующее центробежной силе Р...< усилие Р„,, которое с увеличением скорости дви <-ения и уменьше,лием радиуса поворота нс способно удерживать поезд в устойчивом состоянии. В случае подталкивающего воздействия второго составного звена на пер1533918

1О

25

5 вое, усилие Р,, образует силу Р„,, оказывающую негативное воздействие на устойчивость транспортного средства.

При увеличении центробежной силы Р« подвижный контакт 9 порогового датчика 8 центробежный сил сжимает одну из пружин

10 (в зависимости от направления поворота) и при достижении ее значения до величины, нарушающей критерий устойчивости транспортного средства, соединяется с неподвижными контактами 13, замыкая элекромагнитную цепь 6.

Йод действием энергии, полученной от аккумуляторной батареи 7, золотник 5 гидрораспределителя 4 переключается в положение, соединяющее магистраль высокого давления, идущую из гидравлического насоса 2 с полостью 20 затормаживания первого исполнительного органа 14.

Жидкость, попадая под давлением в полость 20 затормаживания первого исполнительного органа 14, оказывает давление на его поршень 17 со штоком 18 и перемещает их, начиная притормаживать, тем самым, последнее составное звено транспортного средства. Одновременно с этим, часть жидкости проходит через дросселирующие отверстия 19 поршня 17 и по трубопроводу 24 с краном 28 уходит на слив в гидрорезервуар 1. Давление жидкости, находящейся в полости 22 растормаживания первого исполнительного органа 14, невелико (жидкость уходит на слив), поэтому существенного ее влияния на исполнительный орган 15 некоторое время не происходит, и он под действием растягивающей тормозной силы P удлиняется. После того, как перемещение поршня 17 со штоком 18 первого исполнительного органа 14 достигает такого момента, что канал 26 окажется связанным с полостью 20 затормаживания первого исполнительного органа

14 (последнее составное звено приторможено до необходимой величины) жидкость без сопротивления устремляется в полость 27 сокращения второго исполнительного органа

15, воздействуя и перемещая его поршень

17 со штоком 18. Исполнительный орган

15 сокращается и уменьшает расстояние между сцепными массами. Жидкость, прошедшая при этом через дросселирующие отверстия 19 первого 14 и второго 15 исполнительных органов, уходит на слив в гидрорезервуар 1.

Таким образом, при притормаживании последнего составного звена тормозная сила

P < растягивает транспортное средство и увеличивает усилие между его сцепными массами до величины Р . Последующее

Cc сокращение второго исполнительного органа

15 приводит к возникновению инерционных сил сближающихся сцепных масс и к дополнительному увеличению растягивающего усилия (до P,, ) между составными звеньями транспортного средства, которое при его движении по кривой увеличивает противодействующую центробежной силе Р„„ силу Р„, до Р„, существенно повышает поперечную устойчивость.

При снижении центробежной силы P „до определенного безопасного для данного транспортного средства значения подвижный контакт 9 под действием пружины 10 размыкает электромагнитную цепь, и подпружиненный золотник 5 отсоединяет гидрораспределитель 4 от исполнительных органов 14 и 15. Последние перекачивая жидкость через свои дросселирующие отверстия 19, под действием пружин 16 возвращаются в исходное состояние. Регулировочные винты 11 обеспечивают устройству необходимый момент срабатывания порогового датчика 8 центробежных сил при его установке на транспортных средствах, имеющих различную склонность к опрокидыванию.

Возможность регулировки длины штока ! 8 первого исполнительного органа дает возможность оптимизировать силу притормаживания последнего составного звена.

Регулируемое пропускное сечение трубопровода 24 с краном 28 обеспечивает настройку эффективности срабатывания устройства.

Формула изобретения

1. Устройство повышения поперечной устойчивости многозвенного транспортного средства, содержащее источник текучей среды под давлением, распределитель для избирательного подключения исполнительных узлов к источнику текучей среды под давлением и к сливной магистрали и установленный на переднем звене пороговы и датчик центробежных сил, контакты которого включены в электрическую цепь управления распределителя, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности, исполнительные узлы выполнены в виде двух силовых цилиндров, в каждом из которых установлен поршень со сквозными дросселирующими отверстиями и со штоком, при этом в каждом цилиндре установлены пружины, удерживающие поршень в среднем положении, шток поршня первого цилиндра связан с приводом тормозов заднего звена транспортного средства, бесштоковая полость первого цилиндра подключена к вь;ходу распределителя, а штоковая — к сливной магистрали и штоковой полости второго силового цилиндра, связывающего переднее и заднее звенья транспортного средства, а бесштоковая полость второго цилиндра сообщена со сливной магистралью.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что пороговый датчик снабжен эле1533918

Составитель С. Макаров

Редактор Н. Рогулич Техред И. Верее Корректор О. Цнплс

Заказ 15 Тираж 412 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва. Ж вЂ” -35, Рву шская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбина. «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 1о! ментами регулировки его чувствительности, шток поршня первого цилиндра выполнен регулируемым по длине, а штоковая по8 лость первого цилиндра сообщена со сл., >HQH магистралью посредством регулирующего крана.