Устройство для регулирования линейной плотности чесальной ленты

 

Изобретение относится к средствам регулирования линейной плотности и может быть использовано на текстильных машинах. Цель изобретения - повышение точности регулирования. Устройство содержит блоки 1 и 13 регулирования соотношения скоростей, датчики 5,2,14 частоты вращения приводов питающего цилиндра 7, главного барабана 4 и съемного барабана 16, датчик 22 линейной плотности чесальной ленты, регуляторы длинноволновой 28 и коротковолновой 24 неровноты и фильтры низкой 32,27 и высокой 21 частот. Устройство обеспечивает снижение неровноты выходного продукта путем регулирования скорости питающего цилиндра 7 и съемного барабана 16 в функции изменения линейной плотности чесальной ленты. Для этого сигнал с датчика 22 линейной плотности поступает на фильтры высокой 21 и низкой 27 частот, связанные соответственно с регуляторами коротковолновой 24 и длинноволновой 28 неровноты, выходные сигналы которых воздействуют на блоки 1 и 13 регулирования соотношения скоростей. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИА ЛИСТ ИЧЕСНИ)

РЕСПУБЛИН (19) (11) А1 (51) 5 D 01 6 15/36

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1, (21) 4226693/3 I-12 (22) 09.04.87 (46) 07.01.90. Бюл. 1 - 1 (71) Ивановский энергетический институт им. В.И.Ленина (72) Е.В.Красильникъянц, С.В.Тарарыкин, В.Ф.Глазунов и A.Ï.Áóðêîâ (53) 677.051. 17 (088.8) (56) Заявка Японии к"- 58-31403, кл. D 01 G 15/36, 1983 ° (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ

ЛИНЕЙНОЙ ПЛОТНОСТИ ЧЕСЛЛЬНОЙ ЛЕНТЫ (57) Изобретение относится к средствам регулирования линейной плотности и может быть использовано на текстильных машинах. Цель изобретения— повышение точности регулирования.

Устройство содержит блоки 1 и 13 регулирования соотношения скоростей, датчики 5, 2, 14 частоты вращения

2 приводов питающего цилинцра 7, главного барабана 4 и съемного барабана 16, датчик 22 линейной плотности чесальной ленты, регуляторы длинноволновой 28 и коротковолновой 24 неровноты и фильтры низкой 32, 27 и высокой 21 частот. Устройство обеспечивает снижение неровноты выходного продукта путем регулирования скорости питающего цилиндра 7 и съемного барабана 16 в функции изменения линейной плотности чесальной ленты.

Для этого сигнал с датчика 22 линейной плотности поступает на фильтры верхних 21 и ни них 27 частот, связанные соответственно с регуляторами коротковолновой 24 и длинноволновой 28 неровноты,. выходные сигналы которых воздействуют на блоки 1 и

13 регулирования соотношения скоростей. 2 ил.

1534111

Изобретение относится к средствам регулирования линейной плотности и может быть использовано на текстильных машинах, Цель изобретения — повышение точ5 ности регулирования„

На фиг.1 представлена структурная схема предлагаемого устройства; на фиг,2 — диаграмма работы чесальной машины.

Устройство содержит блок 1 регулирования соотношения скоростей, входами подключенный к выходу датчика 2 частоты вращения электродвигателя 3 главного барабана 4, к выходу датчика

5 частоты вращения электродвигателя

6 питающего цилиндра 7 н через элемент 8 сравнения к выходу эадатчика

9 производительности, выходу задатчика 20

10 соотношения скоростей и выходу управляемого ключа 11„ а выходом блок 1 регулирования соотношения скоростей соединен с входом силового преобразователя 12 эпектродвигателя

6, блок 13 регулирования соотношения скоростей, вход-.и подключенный к выходу датчика 14 частоты вращения электродвигателя 15 съемного барабана 16, — к выходу датчика 2 частоты вращения электродвигателя

3, а входом через элемент 17 срав- . нения — к выходу задатчнка 9 производительности, выходу задатчика 18 соотношения скоростей и выходу управляемого ключ» 19„ Блок 13 регулирования соотношения скоростей выходом соединен с входом силового пре-. образователя 20 электродвигателя

15. Канал регулирования коротковол-новой неровноты состоит из фильтра

21 верхних частот, входом соединенного с выходом датчика 22 линейной плотности чесальной ленты (23, регулятора 24 коротковолновой неровноты,, входом подключенного через элемент 25 сравнения к выходу фильтра 21 верхних частот и выходу эадатчика 26 линейной плотности, а выходом — к. входу первого управ-. .ляемого ключа 19. Канал регулирования длинноволновой неровноты состоит иэ фильтра 27 нижних частот, входом соединенного с выходом дат-. чика 22 линейной плотности, регуля55 тора 28 длинноволновой неровноты, входом подключенного через элемент

29 сравнения к выходу фильтра нижних частот 27 и выхоцу задатчика

26 линейной плотности, а выходом к входу управляемого ключа 11. Устройство содержит блок 30 вычисления производной, вход которого подключен к выходу блока 31 деления, а выход — к входу фильтра 32 нижних частот, выход которого соединен с управляющими входами управляемых ключей 19 и 11.а выход блока 33 деления подключен к управляющим входам фильтров нижних 27 и верхних 21 частот °

Управляющие ключи 11 и 19, блок вычисления производной и фильтр 32 нижних частот образуют канал отключения контуров регулирования линейной плотности в переходных режимах, связанных с изменением скорости главного барабана, а также в режимах пуска и останова.

Блок 1 регулирования соотношения скоростей, датчик 2 частоты вращения привода главного барабана, датчик 5 частоты вращения привода питающего цилиндра,. электродвигатель б, эадатчик 10 соотношения скоростей и силовой преобразователь 12 образуют быстродействующий канал регулирования соотношения скоростей на технологическом переходе питающий цилиндр — главный барабан, а в совокупности с каналом регулирования длинноволновой неровноты — контур регулирования длинноволновой неровноты.

Аналогично блоки, связанные с элементом измерения н регулирования соотношения скоростей, образуют быстродействующий канал регулирования соотношения скоростей на технологическом перехбде главный барабан— съемный барабан, а в совокупности с каналом регулирования коротковолновой неровноты — контур регулирования коротковолновой неровноты.

В качестве задатчика 9 производительности используется аналоговый задатчик.

Блок 30 вычисления производной является цифро-аналоговым устройством, представляющим значение производной в соответствии с выражением

Фильтр 32 нижних частот исключает высокочастотные составляющие в выход5 t5 ном сигнале блока 30 вычисления производной и выполнен на RC-элементах.

В качестве первого 19 и второго

11 управляемых ключей использовано реле с нормально замкнутыми контактами и подачей управляющего сигнала на обмотку возбуждения.

Датчик 22 линейной плотности представляет собой прибор, имеющий на выходе аналоговый сигнал, пропорциональный линейной плотности измеряемого волокнистого продукта.

В качестве регуляторов длинноволновой 28 и коротковолновой 24 неровноты используются операционные усилители.

Фильтры верхних 21 и нижних 27 частот представляют собой активные фильтры.

Элементы 8, 17, 25 и 29 сравнения выполнены в виде суммирующих устройств на операционных усилителях.

Устройство работает следующим образом.

При включении приводной электродвигатель 3 начинает плавный разгон главного барабана 4. Появившийся сигнал на выходе датчика 2 частоты вращения привода главного барабана поступает на блок 1 регулирования соотношения скоростей, который вырабатывает управляющее воздействие на силовой преобразователь 12 для разгона электродвигателя 6 питающего цилиндра 7, на блок 13 регулирования соотношения скоростей, вырабатывающий управляющее воздействие на силовой преобразователь 20 электродвигателя 15 съемного барабана 16. Разгон питающего цилиндра 7 и съемного барабана 16, контролируемый соответственно датчиками 5 и 14 частоты вращения, идет в темпе с ускорением главного барабана 4 при заданном соотношении скоростей, определяе.мом суммарным воздействием эадатчика 9 производительности, задатчиков

10 и 18 соотношения скоростей. При этом сигнал об ускорении главного барабана 4, появившийся на выходе блока 30 вычисления производной, через фильтр 32 нижних частот отключает с помощью управляемых ключей

11 и 19 контуры регулирования линейной плотности продукта. После выхода на заправочную скорость и заправки машины изменением сигнала задания соотношения скоростей задат34111 6

55 чиком 9 производительности осуществляется разгон до рабочей скорости питающего цилиндра 7 и съемного барабана 16 Уровень рабочей скорости машины, а .соответственно и ее произ.водительность определяютсч величиной выходного сигнала эадатчика 9 производительности. Раздельное управление соотношением скоростей в зоне питающий цилиндр — главный барабан осуществляется эадатчиком 10 соотношения скоростей, а в зоне главный барабан — съемный барабан— эадатчиком 18 соотношения скоростей.

При достижении главным барабаном 4

: заданного значения cKopocTHQ=LQAsi: Q.=0 замыканием управляемых ключей

11 и 19 включаются в работу контуры регулирования линейной плотности.

Сигнал с выхода датчика 22 ли.» нейной плотности поступает на фильтI ры нижних 27 и верхних 21 частот, где происходит выделение информации, пропорциональной длинноволновой и коротковолновой неровноте продукта соответственно.

Перестройка параметров фильтров

21 и 27 при изменении уровня рабочей скорости машины осуществляется в функции скорости вращения съемного барабана 16; Сигнал о коротковолновои неровноте с выхода фильтра 21 верхней частоты после сравнения с выходным сигналом задатчика 26 линейной плотности поступает на регулятор 24 коротковолновой неровноты. Регулятор изменяет в соответствии с заданным законом регулирования скорость вращения съемного барабана 16. Лналогично для управления длинноволновой неровноты регулятор 28 длинноволновой неровноты 28 изменяет скорость вращения питающего цилиндра 7, в функции рассогласования выходных сигналов эадатчика 26 линейной плотности и фильтра 27 нижних частот, При переходе чесальной машины в режим останова происходит отключение контуров регулирования линейной плотности с помощью управляемых ключей 11 и 19, и устройство обеспечивает согласованный останов рабочих органов машиНЫ °

Устойчивого срабатывания канала отключения контуров регулирования линейной плотности в режимах пуска и останова добиваются выбором поло.сы пропускания фильтра 32 нижних

1534111 частот и уровня сигнала ускорения в блоке 30 вычисления производной.

Выбор полосы пропускания фильтров . нижних 27 и верхних 21 частот, а так-же параметров регуляторов 24 и 28

5 неровноты определяет качество регули,рования линейной плотности чесальной ленты;

Ф о р м у ла изобретен и

Устройство для регулирования линейной плотности чесальной ленты, содержащее привод главного барабана, датчики частоты вращения приводов питающего цилиндра и съемного барабана, датчик линейной плотности ленты и схему обработки информации„ имеющую блоки регулирования соотношения скоростей, регулятор линейной плотности ленты, задатчики .соотношения скоростей, связанные соответственно .с первыми входами первоro и второго элементов сравнения, зацатчик линей. ной йлотности лен и третий элемент сравнения, о т л и ч а ю щ е е с я 25 тем, что, с целью повышения точности регулирования, он:. .одержит датчик частоты вращения привода. главного барабана, а схема обработки информации дополнительно ссдержит блоки 313 деления, блок вычисления. производной, фильтры высокой и низкой частот, управляемые ключи, задатчик производительности и четвертый элемент сравнения, а регулятор линейной плотности ленты сс>стоит иэ бло-. ков регулирования длинноволновой и коротковолновой неровноты, причем первый блок регулирования соотношения скоростей первым входом соединен с датчиком частоты вращения привода питающего цилиндра, вторым входом с датчиком частоты вращения привода главного барабана, а третьим входом— с выходом первого элемента сравнения, первый выход первого блока рег:— лирования соотношения скоростей в.зан с приводом питающего цилиндра, а второй его выход через первый блок деления, блок вычисления производной и первый фильтр низкой частотыс управляющими входами управляемых ключей, второй блок регулирования соотношения скоростей соединен первым входом с датчиком частоты вращения привода главного барабана, вторым входом — с датчиком частоты вращения привода съемного барабана, а третьим входом — с выходом второго элемента сравнения, первый выход второго блока регулирования соотношения скоростей связан с приводом съемного барабана, а второй его выход через второй блок деления— с управляющими входами фильтра высокой частоты и второго фильтра низкой частоты, входы которых объединены и соединены с выходом датчика линейной плотности ленты, а их выходы соответственно связаны с первыми входами третьего и четвертого элементов сравнения„,при этом задатчик линейной плотности ленты соединен с вторыми входами третьего и четвертого элементов сравнения, выход третьего элемента сравнения соединен через блок регулирования коротковолновой неровноты и первый управляемый ключ с вторым входом второго элемента сравнения, выход четвертого элемента сравнения, выход четвертого элемента сравнения связан через блок регулирования длинноволновой неровнс> ты и второй управляемый ключ с вторым входом первого элемента сравнения, причем задатчик производительности соединен с третьими входами первого и второго элементов сравнения.

1534111

Составитель Б.Быховский

Техред М.Ходаиич Корректор М.ЫаРоши Редактор И.Горная

Заказ 25 Тираж 379 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101