Автономная система электрооборудования с вентильным электродвигателем

 

Изобретение относится к электротехнике, конкретно к регулируемым электрическим машинам переменного тока при работе их от преобразователей частот, и может быть использовано в системах электропривода и электроснабжения транспортных средств. Цель изобретения - уменьшение пульсаций вращающегося момента вентильного электродвигателя, улучшение энергетических, динамических , массо-габаритных показателей и расширение диапазона регулирования частоты вращения. Индукторы генератора и электромеханического преобразователя вентильного электродвигателя снабжаются дополнительными продольными обмотками возбуждения, ток которых регулируется так, чтобы проекция регулируемой части вектора потокосцепления возбуждения по продольной оси на направление, ортогональное вектору тока якоря, была пропорциональна проекции асинхронной составляющей вектора основного потокосцепления на то же направление. Для этого используются вычислительные устройства, с помощью которых по сигналам датчиков тока якоря, возбуждения и углового положения ротора генератора и электромеханического преобразователя вычисляют необходимый закон изменения основного потокосцепления и регулируют токи возбуждения дополнительных продольных обмоток возбуждения, используя пропорционально-интегральные регуляторы и усилители токов возбуждения генератора и электромеханического преобразователя. 7 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

А1 (191 (11) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

IlPH ГКНТ СССР

1 (21 ) 4275862/24-07 (22) 18.05.87 (46) 07.01.90. Бюл. У 1 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт электромашиностроения (72) P.Ê.Åâñååí и А.С.Сазонов (53) 621.313.292(088„8) (56) Вентильные двигатели и их применение на электроподвижном составе./ Под ред, Б.Н.Тихменева. — M,:

Транспорт, 1976, 10-13 с.

Авторское свидетельство СССР

N - 1356134, кл. Н 02 К 29/06, 1985. (54) АВТОНОМНАЯ СИСТЕМА ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ С ВЕНТИЛЬНЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ (57) Изобретение относится к электротехнике, конкретно к регулируемым электрическим машинам переменного Тока при работе их от преобразователей частот, и может быть использовано в системах электропривода и электроснабжения транспортных средств. Цель изобретения — уменьшение пульсаций вращающего момента вентнльного электродвигателя, улучшение энергетических, динамических, массогабаритных показателей и рас(51) 5 Н 02 К 29/06% Н 02 P 6/00

2 ширение диапазона регулирования частоты вращения. Индукторы генератора и электромеханического преобразователя вентильного электродвигателя снабжаются дополнительными продольными обмотками возбуждения, ток которых регулируется так, чтобы проекция регулируемой части вектора потокос :,епления возбуждения по продольной оси на направление, ортогональное вектору тока якоря, была пропорциональна проекции асинхронной составляющей вектора основного потокосцепления на то же направление.

Для этого используются вычислительные устройства, с помощью которых по сигналам датчиков тока якоря, возбуждения и углового положения ротора генератора и электромеханического преобразователя вычисляют необходимый заноя изменения основного потокосцепления и регулируют токи возбуждения дополнительных продольных обмоток возбуждения, используя пропорционально-интегральные регуляторы и усилители токов возбуждения генератора и электромеханического преобразователя. l з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к электротехнике, а именно .к регулируемым машинам переменного тока различного назначения при работе их от преобразователя частоты, и может быть использовано в автономной системе электрооборудования (АСЭ) транспортных средств с вентильными электродвигателями.

Цель изобретения — уменьшение пульсаций вращающего момента, улучшение энергетических, динамических и массогабаритных показателей и расширение диапазона регулирования частоты вращения вентильного электродвигателя (ВД).

На фиг. l приведена принципиальная электрическая схема АСЭ с ВД; на фиг. 2 и 3 — векторные диаграммы изображающих векторов генератора и электромеханического преоьразователя .(ЭМП); на фиг. 4 — функциональная схема вычислительного устройства; на фиг. 5 — функциональная схе" ма блока моделирования потокосцеплений якоря; на фиг. 6 — конструктивная схема ЭМП и генератора с датчиками углового положения ротора; на фиг. 7 — конструктивная схема диска ротора ЭМП и генератора.

АСЭ (фиг. 1) содержит 2р„.-полюсный m<-фазный генератор 1 переменного тока и вентильньй электродвигатель, включающий в себя 2р -полюсный

m -фазный ЭМП 2, обмотки якорей ко< торых связаны через преобразователь

3 частоты, управляющий вход которого подключен к выходу системы 4 уп" равления (СУ), датчик 5 углового положения ротора генератора 1, установленный на оси 6, датчик 7 углового положения ротора ЭМП 2, установленный на оси 8, первое 9 и второе 10 вычислительное устройства, два пропорционально-интегральных ре" гулятора Il и 12 тока, два усилителя 13 и 14 тока, два дополнительных датчика 15 и 16 тока, т„-фазный датчик 17 тока якоря генератора 1, m --фазный датчик 18 тока якоря ЭМП 2

СУ 4 снабжена двумя дополнительными выходами, входами для регулирования угла запаздывания и угла опе" режения и информационными входами, подключенными соответственно к выходам датчиков 5 и 7 углового положения роторов генератора 1 и ЭМП 2, выходные сигналы которых пропорцио534662 4 нальны тригонометрическим функциям положения их роторов. Каждая фаза кольцевой обмотки 19 якоря генератора 1 выполнена из двух ветвей, расположенных одна относительно другой на угол и /р, и соединенных между собой дополнительной обмоткой 21 возбуждения, ось которой совпадает с

10 осью полюсов индуктора 20 генератора 1. Дополнительная обмотка 21 возбуждения подключена к выходу первого усилителя 13 тока через первый дополнительный датчик 15 тока. Вход первого усилителя 13 подключен к выходу первого пропорционально-интегрального регулятора 11, первый вход которого подключен к выходу первого вычислительного устройства 9, 20 а второй вход объединен с первым входом первого вычислительного устройства 9 и подключен к выходу первого дополнительного датчика 15 тока. Второй двухканальный вход пер2В вого вычислительного устройства 9 подключен к первому дополнительному выходу системы 4 управления, à m<— фазный вход этого вычислительного устройства 9 подключен к выходу m<30 @awoFo датчика 17 тока якоря гене.— ратора 1.

Каждая фаза кольцевой обмотки 22 якоря ЭМП 2- выполнена из двух вет" вей, расположенных одна относительно

gr„ gpyroA на уголь !р и соединенных между собой своими разноименными выводами. Индуктор 23 ЭМП 2 снабжен дополнительной обмоткой 24 возбуждения, ось которой совпадает с осью

40 полюсов индуктора 23 ЭМП 2. Дополнительная обмотка 24 возбуждения

ЭМП 2 подключена к выходу второго усилителя 14 тока через второй дополнительный датчик 16 тока. Вход

1б второго усилителя 14 подключен к выходу второго пропорционально-.интегрального регулятора 12 тока, первый вход которого подключен к выходу второго. вычислительного устройст5О ва 10, а второй вход объединен с первым входом второго вычислительного устройства 10 и подключен к выходу второго дополнительного датчика 16 тока. Второй двухканальный

55 вход второго вычислительного устройства 10 подключен к второму дополнительному выходу системы 4 управления, а ш -фазный вход .этого вычислительного устройства 10 подключен (2) 50 где .

55 1 1д

Х

5 1 к выходу т, -фазного датчика 18 тока якоря ЭИП 2.

Каждое вычислительное устройство

9 и 1О (фиг, 4) включает в себя два координатных преобразователя 25 и

26, блок 27 моделирования потокосцеплений якоря, блок 28 выделения среднего значения, блок 29 суммирования, блок 30 деления, выход которого является выходом вычислительных устройств 9 и 10, а вход делимого подключен к выходу блока 29 суммирования, первым входом соединенного с выходом блока 28 выделения среднего значения. Вход блока 28 соединен с вторым входом блока 29 суммирования и с выходом второго координатного преобразователя 26, первый и второй входы которого соединены с о первым и вторым выходами блока 27 моделирования потокосцеплений якоря, первым и вторым входами соединенного с первым и вторым выходами первого координатного преобразонателя 25, третьим входом — с источником эквивалентного сигнала, а четвертый вход блока 27 моделирования является первым входом вычислительного устройства 9 и 10. Вход делителя блока 30 деления, третий вход второго координатного преобразователя 26, первый вход первого координатного преобразователя 25 объединены и представляют собой первый канал второго двухканального входа вычислительного устройства 9 и 10. Четвертый вход второго координатного преобразователя. 26, второй вход первого координатного преобразователя 25 объединены и представляют собой второй канал второго двухканального входа вычислительных устройств 9 и 10 à m фаэный или ш -фазный вход первого координатного преобразователя 25 является m< фазным или т -фазным вхо дами вычислительных устройств 9 и 10.

В АС3 при фазовом регулировании напряжения генератора 1 и напряжения

ЭИП 2 эквивалентный выпрямленный ток (модуль вектора тока якоря) ЭМП 2 содержит, кроме постоянной составляющей, переменные составляющие тока, которые и являются причиной пульсации вращающего момента и ухудшения энергетических показателей ВД.

Кроме того, вращающий момент ВД является пульсирующим даже при идеально сглаженном эквивалентном выпрям534662 Ь ленном токе ЭИП 2 ввиду дискретного характера изменения положения векто.ра тока якоря ЭИП 2, что приводит при низких частотах вращения к явле5 нию шагания ВД, ограничивая тем

tt II самым диапазон регулирования частоты вращения АСЭ с ВД. Дискретный характер изменения положения нектара тока якоря генератора 1 вызывает пульсации электромагнитного момента генератора 1 и приводит к ухудшению его энергетических показателей.

Пульсации эквивалентного выпрямленного тока и момента, обусловленные фазовым регулированием напряжения ЭИП 2 и дискретным характером изменения вектора тока якоря ЭМП 2, можно устранить, если проекцию век20 тора основного потокосцепления якоря ЭМП 2 на направление .=д, ортогональное вектору току якоря ЭМП 2 i поддерживать равной ее среднему значению путем регулирования тока возбуждения ЭИП 2 по продольной оси

Йд,, для чего необходимо компенсировать переменную составляющую проекции вектора основного потокосцепления й(3 р д в выражении, электромагнит30 ного момента (фиг. 2) M> = (q <<> + 6(бд) 1д где(, — среднее значение проек35 ции вектора основного потокосцепления на направление Яд, ортогональное вектору тока якоря

ЭМП 2 1д, 00 Из диаграммы изображающих векторов (фиг. 2) необходимая величина потокосцепления дополнительной обмотки

24 возбуждения ЭМП 2 по продольной оси йд определяется а5

Ь (1д = Ц /сов ь д + Ь 1 1 д tt 3 ° н

6 о угол опережения включения при холостом ходе, определяемый установкой датчика 7 углового положения ротора

ЭМП 21 ток возбуждения и индуктивное сопротивление рассеяния дополнительной продольной обмотки 24 возбуядения ЭИП 2.!

534662 (qZ <г + ay „) i,е (3) М г г где у — среднее значение проек86г ции вектора основного потокосцепления на направление Гг, ортогональное вектору тока якоря генератора 1

Из диаграммы изображающих векторов (фиг. 3) необходимая величина потокосцепления дополнительной обмотки

21 возбуждения генератора по продольной оси d определяется так:

69,! = b gg /cos С + (4) х где с

Ы о угол запаздывания включения при холостом ходе, определяемый установкой датчика

5 углового положения ротора генератора 1;!!1,! г

Х 1„- ток возбуждения и индуктивное сопротивление рассеяния дополнительной продольной обмотки 21 возбуждения генератора 1.

Диаграммы изображающих векторов (фиг. 2 и 3) для простоты рассмотрения построены для углов коммутации тока в фазах ЭМП 2 и генератора 1, равных Ф = 0 (принудительная коммутация), При наличии углов коммутации вычислительные устройства 9 и 10 определяют проекции переменных

55

Аналогично можно устранить пульсации эквивалентного выпрямленного . тока и момента, обусловленные фазовым регулированием напряжения генератора 1 и дискретным характером .

5 изменения вектора тока якоря генератора 1. Для этого проекцию вектора основного потокосцеппения якоря генератора 1 на направление Я, ортого- !ð нальное вектору. тока якоря генератора 1 i, необходимо поддерживать равной ее среднему значению путем регулирования тока возбуждения генератора 1 по продольной оси и, для чего необходимо компенсировать переменную составляющую проекции вектора основного потокосцепления Ь(ф г в выражении электромагнитного момента (фиг. 3): составляющих основного потокосцепления Ь(1, 6(1 „с учетом их амплитуд и фаз на коммутационном интервале. При этом регуляторы 11 и

12 тока позволяют с достаточной для практики точностью поддерживать как в статике, так и в динамике проекции векторов основного потокосцепления р р,, (А на уровне, соответствующем их средним значениям, включая и коммутационные интервалы.

Первые слагаемые в выражениях (2) и (4) формируются с помощью вычислительных устройств 9 и 10, выходные сигналы которых подаются на первые входы пропорционально-интегральных регуляторов 1! и 12 тока, на вторые входы которых подаются сигналы, пропорциональные токам возбуждения дополнительных продольных обмоток 21 и 24 возбуждения генератора 1 и

ЭМП 2. Масштабные коэффициенты на входах регуляторов 11 и 12 выбираются так, что суммарный сигнал определяется выражениями (2) и (4).

3а счет интегральных составляющих на выходах регуляторов !1 и 12 вырабатывается сигнал, обеспечивающий после усиления усилителями 13 и 14 необходимое напряжение на дополнительных обмотках 21 и 24 возбуждения генератора и ЭМП 2, требуемое для поддержания проекции вектора основного потокосцепления якоря генератора 1 и ЭИП 2 g g< и(р на уровне, равном их средним значениям, Выбор соответствующих передаточных функций регуляторов 11 и 12 тока дополнительных обмоток 2! и 24 возбуждения обеспечивает динамику процесса регулирования возбуждения.

Вычислительные устройства 9 и 10 предназначены для определения переменных составляющих проекций векторов основного потокосцепления генератора 1 и ЭМП 1 на оси, ортогональные векторам токов обмоток якоря генератора 1 и ЭИП 2, и моделирования части потокосцеплений дополнительных обмоток 2! и 24 возбуждения генератора 1 и ЭИП 2 согласно выражениям (2) и (4). Для этого применяется первый координатный преобразователь

25, который состоит из типовых множительных и суммирующих элементов и реализует преобразование тока от фазовых составляющих к продольной и поперечной составляющим по сигналам

62

9 .1 5346 датчиков 17 н 18 и по сигналам датчиков 5 или 7 углового положения роторов генератора 1 или ЭИП 2. Моделирование основных потокосцеплений якоря по осям 6, о осуществляется в блоке 27 моделирования продольной и поперечной составляющих потокосцеплений (фиг. 5). Нелинейные элементы

3) и 32 имеют одинаковые характеристики и определяют зависимость основного потока (1 у от результирующей намагиичивающей силы i т.е. (=

= {1), Намагничивающие силы, одной половины полюса определяются суммой намагиичивающих сил по продольной и поперечной осям (фиг. 5) х„.

+ Ig + h>gd + 1 э S6

А = — — -.

cos ц О, 5(®, + (ф ), - 0,5(y„+ Чц). ,% а другой половини полюса i - разностью х, 1 = 1д + Ik + Е1И - — -1», и о

Этим иамагиичивакнщим силам соответствуют потокосценления у, и (4ц, т.е. выходы нелинейных элементов 31 и 32

, = г(,); Vц = г(,).

Масштабные коэ ициенты усилителей

33 и 34 выби..амгая так, что суммарные сигнал на выходах этих усилителей определяются выражениями

Далее составляющие основного потокосцепления по осям d. q поступают во второй координатный преобразователь

26, состоящий иэ типовых множительных и суммирующих элементов и осуществляющий переход из продольной и поперечной составляющих основного потокосцепления к составляющей основного потокосцепления yg<, ортогональйой вектору тока якоря, по следующему соотношению:

lg g =-P созе - g sin .

"d q, Составляющая основного потокосцепления подается на вход блока 28 выделения среднего значения, на выходе которого получают среднее значение основного потокосцепления Qg<„

Блок 28 может быть выполнен в виде

25 за

55 интегратора. Переменную составляющую основного потокосцепления p.p р<получают на выходе блока 29 суммирования как разность составляющих Ц1р и

Ц?, подаваемых на вход блока 29 суммирования. На выходе блока 30 деления получают сигнал, необходимый для моделирования потокосцепления продольной дополнительной обмотки 21 или 24 возбуждения

Генератор 1 и ЭИП 2 (фиг. 6 и 7) выполнены скомбинированнымвозбужде".. кием, при этом якори генератора 1 и ЭИП 2 содержат m -фаэную генератора 1 и m -фазную ЭИП 2 кольцевые обмотки 19 и 22, жестко закрепленные на тороидальном магнитопроводе 35, зафиксированном неподвижно относительно корпуса 36 с помощью наружной немагнитной втулки 37, а индукторы

20 и 23 генератора 1 и ЭИП 2 расположены с двух торцовых сторон якоря и состоят из магнитопроводящих секторов 38, образующих многополюсную систему, жестко закрепленных на внутренней и внешней магнитопроводящих втулках 39 и 40, разделенных между собой немагнитной втулкой 41 индукторов 20 и 23 генератора 1 и ЭМП 2.

Число магнитопроводащих секторов

38 равно числу полюсов, оси секторов

38, примыкающих к одной стороне якоря, совпадают с осью секторов 38, примыкающих к другой стороне якоря.

Внутренняя маг нитопроводящая втулка

39 жестко закреплена на валу 42, внешняя магнитопроводящая втулка 40 жестко прикреплена к внутренней магнитопроводящей втулке 39 через немагнитную втулку 41 индукторов 20 и

23 генератора 1 и ЭИП 2. Нри этом на магнитопроводящих секторах 38 внутренней магнитопроводящей втулки

39, примыкающих к одной стороне якоря, закреплены полюсы 43 из магнито-. твердого материала одной полярности, а примыкающих к другой стороне якоря - полюсы 43 Hs магнитотвердого материала другой полярности, на магнитонроводящих секторах 38 внешней магнитопроводящей втулки 40 закреплены полосы 44 из магнитомягкого материала.

Дополнительные обмотки 21 и 24 генератора 1 и ЭИП 2 выполнены в ви1534662

12 де цилиндрической катушки 45, закрепленной неподвижно относительно сектора через внутреннюю немагнитную втулку 46 и расположенной в пространстве, ограниченном внутренним диаметром кольцевых обмоток 19 и 22 генератора и ЭИП 2 и наружным диаметром внешней магнитопроводящей втулки 40, с торцов обмотки 21 и 24 возбуждения генератора 1 и ЭМП 2 примыкают через рабочий зазор к внутренним торцовым поверхностям магнитопроводящих секторов 38. К наружной торцовой поверхности магнитопроводящих секторов 38 одной активной стороны индукторов 20 и 23 генератора 1 и ЭМП 2, например правой, прикреплен ротор 47 датчика углового положения, выполненного в виде бесконтактного синусно-косинусного вращающегося трансформатора дискового типа с кольцевыми высокочастотными трансформаторами 48, статор

49 которого закреплен на внутренней торцовой поверхности подшипникового щита 50.

Принцип действия электрических манин синхронного типа с комбинированным возбуждением известен. Лучшее использование активного объема машины достигается в машинах за счет второй активной стороны катушки статора. При этом улучшается тепловое состояние машины, так как увеличивается теплоохлаждающая поверхность обмоток статора. Дополнительная обмотка возбуждения машины, почти не увеличивая занимаемого машиной объема, приводит к образованию дополнительного электромагнитного момента, причем этот момент изменяется по величине в соответствии с сигналом управления. Наличие двух магнитопроводящих контуров (контура магнитоэлектрического типа и контура электромагнитного типа) позволяет осуществлять независимое электромеханическоп преобразование с суммированием электромагнитных моментов на общем валу.

Расширение функциональных возможностей в электрических машинах такого типа позволяет использовать их KGK в качестве генераторов с регулируемым напряжением, так и в качестве двигателей, управляемых по моменту и частоте вращения.

Формула изобретения

1. Автономная система электрооборудования с вентильным электродвигателем, содержащая 2р -полюсный

m -фазный генератор переменного тока и вентильный электродвигатель, вклю5 чающий в себя 2р -полюсный ш -фазный 7 электромеханический преобразователь, обмотки якорей которых выполнены по кольцевой схеме и связаны через преобразователь частоты, управляющий вход которого подключен к выходу системы управления, снабженной входами для регулирования угла запаздывания и угла опережения и информационными входами, подключенными соответственно к выходам датчиков углового положения ротора электромеханического преобразователя и генератора, m,-фазный датчик тока якоря генератора и m -фазный датчик тока якоря электромеханического преобразователя, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения пульсаций вращающего момента, улучшения энергетических, динамических массогаба25 ритных показателей и расширения диапазона регулирования частоты вращения, в нее дополнительно введены первое и второе вычислительные устройства, два пропорционально-интегральных регулятора тока, два усилителя тока и два дополнительных датчика тока, система управления снабжена двумя дополнительными выходами, а индуктор электромеханического преобразователя и индуктор генератора снабжены дополнительной обмоткой возбуждения, каждая ось которой совпадает с осью полюсов соответствующего индуктора, обмотки якоря генератора

4 и электромеханического преобразователя выполнены кольцевыми, каждая фаза обмоток якоря электромеханичес" кого преобразователя и генератора выполнена из двух ветвей, располо45 женных одна относительно другой на угол «/р у генератора и u/ð у электромеханического преобразователя и соединенных между собой своими

1 разноименными выводами, дополнительная обмотка возбуждения генератора подключена к выходу первого усилителя тока через первый дополнительный датчик тока, вход первого усилителя подключен к выходу первого про55 порционально-интегрального регулятора первый вход которого подключен к выходу первого вычислительного устройства, а второй вход объединен с первым входом первого вычислитель13

14

1534Ь62 ного устройства и подключен к выходу первого дополнительного датчика тока, второй двухканальный вход первого вычислительного устройства под5 ключен к первому дополнительному выходу системы управления, а m1-фазный вход этого вычислительного устройства подключен к выходу m, -фазного датчика тока якоря генератора, дополнительная обмотка возбуждения электромеханического преобразователя подключена к выходу второго усилителя тока через второй дополнительный датчик тока, вход второго усилителя подключен к выходу второго пропорционально-интегрального регулятора, первый вход которого подключен к выходу второго вычислительного устройства, а второй вход объединен с первым входом второго вычислительного устройства и подключен к выходу второго дополнительного датчика тока, второй двухканальный вход второго вычислительного устройства подклю- 25 чен к второму дополнительному выходу системы управления, а m --фазный вход этого вычислительного устройства подключен к выходу m -фазнЬго датчика тока якоря электромеханического преобразователя, причем каждое вычислительное устройство включает в себя два координатных преобразователя, блок моделирования потокосцеплений якоря блок выделения среднего знаЭ

35 чения, блок суммирования, блок деления, выход которого является выходом вычислительного устройства, а вход делимого подключен к выходу блока суммирования, первым входом соединенного с выходом блока выделения среднего значения, вход которо,го соединен с вторым входом блока суммирования и выходом второго координатного преобразователя, первый н второй входы которого соединены с первым и вторым выходами блока моделирования потокосцеплений якоря, первым и вторым входами соединенного с первым и вторым выходами первого координатного преобразователя, тре50 тьим входом — с ис точником зкв ив алентного сигнала, а четвертый вход блока моделирования является первым входом вычислительного устройства, вход делителя блока деления, третий вход второго координатного преобразователя и первый вход первого координатного преобразователя объединены и представляют собой первый канал второго двухканального входа вычислительного устройства, четвертый вход второго координатного преобразователя, второй вход первого коор динатного преобразователя объединены и представляют собой второй канал второго двухканального входа вычислительного устройства, а т -фазный вход первого координатного преобразователя является m -фазным входом вычислительного устройства.

2. Система по и. 1, о т л и ч а— ю щ а я с я тем, что генератор и электромеханический преобразователь выполнены с комбинированным возбуждением, при этом кольцевые обмотки якоря генератора и электромеханического преобразователя, жестко закреплены на тороидальном магнитопроводе, зафиксированном неподвижно относительно корпуса с помощью наружной немагнитной втулки, а индуктор расположен с двух торцовых сторон якоря и состоит из магнитопроводящих секторов, образующих многополюсную систему, жестко закрепленных на внутренней и внешней магнитопроводящих втулках, разделенных между собой немагнитной втулкой индуктора, число магнитопроводящих секторов равно числу полюсов, оси секторов, примыкающих к одной стороне якоря, совпадают с осью секторов, примыкающих к другой стороне якоря, внутренняя магнитопроводящая втулка жестко закреплена на валу, внешняя магнитопроводящая втулка жестко прикреплена к внутренней маГнитопроводящей втулке через немагнитную втулку индуктора, на магнитопроводящих секторах внутренней магнитопроводящей втулки, примыкающих к одной стороне якоря, закреплены полюсы из магнитотвердого материала одной полярности, а примыкающих к другой стороне якоря полюсы из магнитотвердого материала другой полярности, на магнитопроводящих секторах внешней магнитопрово-. дящей втулки закреплены полюсы из магнитных материалов, дополнительная обмотка возбуждения выполнена в виде цилиндрической катушки и расположена в пространстве, ограниченном внутренним диаметром кольцевой обмотки статора и наружным диаметром внешней магнитопроводящей втулки индуктора, 15

1534662 а с торпов обмотка возбуждения прим@ кает через рабочий зазор к ннутренним TopIJовым поверхностям магнитопроводящих секторов.

1534662

1534662

1534662

1534662

Составитель А. Санталов

Техред И.Ходанич Корректор N. Кучерявая

Редактор В. Петраш

Тираж 435

Заказ 52

Подписное

ВН!!ИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101