Устройство для дистанционного управления объектами

 

Изобретение относится к автоматике и передаче информации в АСУ ТП промышленных предприятий, в частности производства химволокна. Целью изобретения является повышение информативности и быстродействия устройства. Устройство состоит из пункта управления /ПУ/, пункта выбора контролируемых пунктов /ПВ/, контролируемых пунктов /КП/, линии связи между ПУ и ПВ и линии связи между ПВ и КП. Благодаря использованию реле выбора и вызова не только как исполнительных реле, но и как элементов декодера и двухступенчатому выбору обеспечивается большая емкость устройства без увеличения числа проводов /жил/ в канале связи и без существенного усложнения самого устройства. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„.SU„„1536

А1 (51)5 6 08 С 19/16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21 ) 4398860/24-24 (22) 28.03.88 (46) 15,01.90. Бюл, У 2 (71) Киевский институт автоматики им. XXV съезда КПСС (72) В.А.Стулов и В.В.Стулов (53) 621.398 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1154689, кл, Л 08 С 19/16, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ОБЬЕКТАИИ (57) Изобретение относится к автоматике и передаче информации в АСУ ТП промышленных предприятий, в частности производства хнмволокна. Цель

Изобретение относится к автоматике и передаче информации в автоматизированных системах управления технологическими процессами промьппленных предприятий.

Цель изобретения — повышение функциональной надежности и быстродействия устройства, На фиг.l приведена принципиальная схема устройства; на фиг.2 — принципиальная схема пункта управления; на фиг. 3 — принципиальная схема пункта выбора контролируемых пунктов; на фиг. 4 — принципиальная схема контролируемого пункта (первого), Устройство (фиг,l) состоит иэ пункта 1 управления (ПУ), узла 2 вы- бора контролируемых пунктов (УВ), контролируемых пунктов (KII) 3 — 14, линии связи между ПУ и УВ 15, между

УВ и КП 16 — 27.

2 изобретения — повышение информативности и быстродействия устройства.

Устройство состоит из пункта управления (ПУ), пункта выбора контролируемых пунктов (ПВ),контролируемых пунктов (КП), линии связи между ПУ и ПВ и линии связи между ПВ и КП.Благодаря использованию реле выбора и вызова не только как исполнительных реле, но и как элементов декодера и двухступенчатому выбору обеспечивается большая емкость устройства без увеличения числа проводов (жил) в ка;нале связи и без существенного усложнения самого устройства. 4 ил, Линия 15 связи состоит из шин (жил, проводов) кодовых 28 — 31, первой блокировки 32, второй блокировки 33. Каждая линия 16 — 27 связи состоит (фиг.3) из четырех соответ- СЛ ствующих кодовых (жил, проводов ): (ФР первая (16) — из шин 34 — 37; вторая фф (17) — иэ шин 38 — 41; третья (18) — >фью из шин 42 — 45; четвертая (19) — иэ (Я шин 46 — 49; пятая (20) — из шин 50 ,53; шестая (21) — из шин 54 — 57; седьмая (22) — из шин 58 †.61; восьмая (23) — из шин 62 — 65; девятая (24) — из шин 66 — 69; десятая (25)— ,из шин 70 — 73; одиннадцатая (26) из шин 74 — 77; двенадцатая (27) из шин 78 — 81.

Пункт управления (фиг.2) включает в себя кодовые шины 82 — 85, шины

86 и 87 блокировки, шины 88 — 91 вызова, шины питания блокировки 92

1536420

Другие КП имеют аналогичные устройства и отличаются только отсутствующим реле и присоединяемыми кодовыми шинами линии связи, Так, например, к второму КП присоединяются шины 38 — 41 вместо 34 — 37 и отсутствует реле, которое должно быть присоединено к шинам 268 и 270, но зато есть реле вызова, присоединяемое к шинам 268 и 269, На КП номера реле 55 выбора датчиков до отсутствующего сохраняются, а после отсутствующего увеличиваются на единицу. ("-"), 93 ("+"), ключи вызова с контактами 94 — 141, ключ управления с контактами 142 и 143, кнопку 144 сброса.

Каждый ключ вызова состоит из

5 четырех переключающихся контактов с фиксированными тремя положениями: одного нейтрального и двух крайних.

Левое положение ключа вызова исполь- 10 зуется для выбора КП, а правое — для вйзова объекта.

На чертеже контакты одного и того же переключателя обозначены: осуществляющие вызов — двумя четными сМежными цифрами, а блокировку— двумя нечетными смежными цифрами, соответственно смежными также между собой, например для первого ключа это контакты 94,96, и 95,97.

Ключ управления вызовом состоит из двух переключающих контактов с фйксируемыми тремя положениями: среднего и двух крайних. Левое положение ключа используется при вызове

KD, а правое — при вызове объекта.

Узел выбора КП (фиг.3) состоит из кодовых шин 145 — 148, кодовых шин

149 — 152, шины 153 блокировки,селекторов 154 адреса, содержащих 155

166 с контактами 167 — 178 в цепи шины 153 блокировки, с контактами

179 — 190 в цепи второй шины 153 блокировки, первые диоды 191 — 202,вторых диодов 203 — 214, по четыре контакта каждого реле выбора в цепях кодовых шин линии связи КП ?15 — 262, реле 263 с контактами 264 — 267, Контролируемый пункт (фиг.4) состоит из кодовых шин 268 — 271, реле

272 — 282, диодов 283 — 293.

На фиг.4 приведен первый КП. В нем отсутствует реле вызова„ присоединенное к тем же кодовым шинам, что и реле выбора его КП на УВ, Все реле в устройстве выполнены на герконах.

Узел 2 выбора контролируемых пунктов (УВ) и контролируемые пункты ,(КП) 3 — 14 образуют разнесенный в пространстве декодер для двухпосылочных сигналов, в которых отсутствуют специальные посылки или элементы для осуществления синхронизации. Поэтому посылки в сигнале всегда разные.Первой посылкой выбирается реле на ПВ, а второй — на КП. Поэтому на KI1 всегда число реле вызова объектов на одно меньше, чем на УВ количество реле выбора КП, — исключается посылка (а следовательно, и реле на КП) выбора данного КП.

Элементами декодирования являются кодовые шины, реле и диоды в их цепях с учетом того, какими выводами они подключены к шинам (анод, катод).

Причем реле одновременно являются выходными устройствами и устройствами памяти. На ПУ для вызова КП и самих датчиков используются одни и те же ключи 94 — 141 вызова с четырьмя контактами, имеющие по три фиксированных положения: среднее (нулевое) и два крайних. Первое крайнее положение (левое) служит для выбора КП, а второе крайнее (правое) — для вызова объекта, среднее — исходное, Контакты 142 и 143 ключа управления вызовом имеют также три положения: среднее (нулевое) и два крайних.

Первое крайнее (левое) служит для передачи первой посылки сигнала вызова (выбор КП), а второе крайнее (правое) — для передачи второй посылки сигнала (вызов датчика). Среднее положение — исходное.

Дистанционное устройство вызова работает следующим образом, На ПУ в исходном положении все ключи должны стоять в исходном положении (в среднем). Ключ вызова с номером вызываемого КП (например, первого) ставят в первое крайнее (левое) положение. Затем ставят во второе крайнее (правое) положение ключ вызова с номером вызываемого объекта (например, второго),если он меньше номера вызываемого его КП, и с номером, большим на единицу, если номер объекта равен или больше номера это"î КП. Следовательно, любой из ключей при вызове дважды не может быть использован.

1536420

Затем переводят ключ упранления 40 во второе (правое ) крайнее положение.

Прекращается передача первой посылки сигнала (но не блокировки) и начинается передача второй его .посылки.

Отрицательный потенциал через кон- 45 такт 142, который находится во втором (праном) крайнем положении, подается на шину 90 вызова объектов, а положительный потенциал через контакт 143, находящийся во втором (правом) крайнем положении, поступает на шину 91 вызова объектов. При вызове второго датчика отрицательный потенциал с шины 90 через контакты

102 поступает на шину 82, а с нее— на шину 28 линии связи. Положительный потенциал с шины 91 через контакты 104 подается на шину 85, а с нее — на шину 31 линии связи, Эти дне операции подготавливают вызов, определяя строение сигнала, Затем ставят ключ управления вызоном н первое (леное) положение, замыкая тем самым его контакты 142 в цепи шины 88 и контакты 143 в цепи шины

89. В результате этого на шину 88 подается отрицательный потенциал, а на шину 89 — положительный.

При вызове первого КП и второго датчика на нем первый ключ вызова с контактами 94 — 97 находится в первом положении, а третий ключ, так как номер ключа второго объекта н этом случае определяется как 2 + i

= 3, — во втором (правом). При положении ключа управления вызовом в первом (леном) положении отрицательный потенциал через контакты 142 этого ключа поступает на шину 88, а с нее через контакты 94 и через кодовую шину ПУ 82 — на шину 28 канала связи, положительный потенциал через контакты 143 поступает на шину 89, а с нее через контакты 96 — на кодовую шину ПУ 83 и далее на вину 29 линии связи, Так как первый ключ вызова находится в первом (левом) положении, отрицательный потенциал через его контакты 95 поступает по первой шине

86 блокировки на первую шину 32 блокировки линии связи, а положительный потенциал через контакты 97 по второй шине 87 блокировки через контакты 144 поступают на вторую шину

33 блокировки линии связи, 10

Пришедшая по линии снязи с ПУ первая посылка сигнала вызова поступает (фиг.3) через шины 145 — 148, контакты 264 — 267 реле переключения и подается на кодовые шины 149 — 152

ПВ соответственно, При вызове первого KII отрицательный потенциал поступает на шину 149, а положительный на шину 150, в результате чего срабатывает реле 155 вызова первого КП и становится на самоблокировку через свои контакты 167 и 179, так как на шине,153 блокировки вызова — отрицательный потенциал, а на шине 154 блокиронки — положительный, Одновременно оно переключает свои контакты

215 — 218 н цепи кодовых шин КП

34 — 37.

Затем срабатывает реле 263 переключения, которое своими контактами

264 — 267 отключает шины 149 — 152 соответственно от шин 145 — 148.

На вызванном первом КП (фиг.4) не срабатывает ни одно реле, хотя на его две кодовые шины подаются потенциалы, так как на нем отсутствует реле вызова объекта, которое бы срабатывало при наличии тех же потенциалов на тех же шинах, что и реле выбора этого КП, Затем с ПУ прекращается передача первой посылки и начинается передача второй. Срабатывает соотнетствующее реле вызова объекта. В рассматриваемом случае — это реле вызова второго датчика, так как на шине 34— отрицательный потенциал, а на шине

37 — положительный. Реле 273 второго объекта срабатывает и своими контактами подключает вызываемый объект.

Затем ключ вызова и ключ управления возвращаются в исходное положение.

Поступление сигнала с ПУ на ПВ и КП прекращается и их реле возвращаются в исходное состояние. Вызов окончен.

Аналогичным образом производится вызов любого КП и объекта на нем.

Для прекращения операции вызова служит кнопка "Стоп" 144 на ПУ, при нажатии которой вызов прерывается, Введение на ПУ шин вызова КП, объектов, блокировки, кодовых ключей, ключей управления, имеющих по два контакта с тремя фиксированными положениями, ключей вызова с четырьмя контактами в каждом и тремя фиксированными положениями, линии связи, состоящей только из четырех кодовых

153б4?О шиш и двух блокировок, пункта выбора с соответствующим включением его реле, диодов и шин, .:.ин для каждого

Kll, подключение на КП реле вызова объектов только к кодовым шинам сог5 ласно кода, исключая при этом общую (нулевую) шину (которая также исключена из состава каналами связи) позволяет по сравнению с прототипом существенно увеличить количество различных сигналов, которые могут быть переданы при заданном числе проводов в линии связи без снижения достоверности передачи информации, l5

Формула. изобретения

Устройство для дистанционного управления объектами, содержащее на пункте управления первый и второй ключи управления, подвижные контакты которых соединены соответственно с отрицательной и положительной клеммами источника питания, выводы 25 первых и вторых неподвижных контактов первого и второго ключей управления подключены к соответствующим адресным шинам, первые ключи вызова„ первые и вторые неподвижные контакты которых соединены с соответствующими адресными шинами, подвижные контакты первых ключей вызова подключены к соответствующим кодовым шинам, первые ключи блокировки, непОдвижные ВЫБОдъ1 контакты котОрых соединены с соответствующими шинами питания блокировки, подвижные контакты первых ключей блокировки соединены с первой шиной блокировки,кнопку "Сброс"„ в узле выбора контролируемого пункта — селекторы адреса, первые выводы которых соединены с соответствующей кодовой шиной, вторые выводы объединены, неподвижные Bbl воды контактов реле соединены с соответствующими кодовыми шинами, третьи выводы селекторов адреса подключены к неподвижным выводам контактоп ключей, на контролируемом пункте — реле,, первые выводы которых подключены ч рез диоды к соответствующим кодовым шинам, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения информативности и быстродействия, в него на пункте управления введены вторые ключи вызова, подвижный контакт каждого из которых объединен с подвижным контактом соответствующего первого ключа в виде переключателя,вторые ключи блокировки, подвижный контакт каждого иэ которых объединен с подвижным контактом соответствующего первого ключа в виде переключателя, вторая шина блокировки, с которой соединены подвижные выводы контактов вторых ключей блокировки, кнопка "Сброс" соединена с второй шиной блокировки и выводами подвижных контактов вторых ключей блокировки, подвижные контакты которых подключены к соответствующей шине питания блокировки, подвижные контакты вторых ключей вызова соединены с соответствующими кодовыми шинами, первые и вторые неподвижные выводы контакта вторых ключей вызова подключены к соответствующим адресным шинам, в узле выбора контролируемого пункта — блок ключей, развязывающие диоды-аноды каждого иэ которых подключены к соответствующей кодовой шине, катод соединен с неподвижным контактом соответствующего ключа, подвижные выводы ключей объединены и подключены к второй шине блокировки, первые выводы блока ключей соединены с соответствующими кодовыми шинами и с подвижными выводами контактов реле, вторые выводы блока ключей соединены с соответствующими проводами соответствующих кодовых шин„ первый вывод обмотки реле подключен к объединенным вторым выводам селекторов адреса, второй вывод соединен с первой шиной блокировки, на контролируемом пункте — вторые выв. ды обмоток реле подключены к соответствующей кодовой шине.

1536420

1536ч20 (Dga 8

Составптель З.Иизамутдинова

Техред 11.дпдык

Корректор 3.Лончакова

Редактор И,Петрова

Заказ i11 Хираж ЧЗЭС Подписное

В!ИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент ",, г„ Ужгород, ул. Гагарина, 101