Захватное устройство для удаления изделий из формующей оснастки

 

Изобретение относится к переработке пластических масс и может быть использовано для удаления изделий из пластмасс, получаемых методом литья под давлением. Цель - увеличение номенклатуры удаляемых изделий и сокращение времени переналадки на новое изделие. Корпус 1 устанавливают в руке манипулятора. В корпусе 1 размещена направляющая 3 цилиндрической формы, на которую с двух сторон установлены втулки 4. В корпусе 1 выполнены продольные пазы, а во втулках 4 - отверстия, в которых расположены шарики 5. Втулки 4 соединены между собой гибкой связью 8, которая проходит внутри направляющей 3 и огибает ролики 9, установленные в корпусе 1. В корпусе 1 размещен упор 14, к которому прижимается гибкая связь 8 нажимным роликом 13 в конце его хода, а рычаги 17 с рабочими элементами установлены на втулках с возможностью перемещения по втулке с последующей фиксацией. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 29 С 45 40

КЕЫ!ЗЗЩ "

11.Ц:"-ДЦ т defi H

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМЪ/ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

llQ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (2!) 4306844/29-05 (22) 15.09.87 (46) 23.01.90. Бюл. № 3 (71) Украинский научно-исследовательский институт станков и инструментов (72) В. И. Бабийчук и Г. Л. Ступишин (53) 678.057.745 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1065232, кл. В 29 С 45/42, 1982. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ

УДАЛЕНИЯ ИЗДЕЛИЙ ИЗ ФОРМУ!ОЩЕЙ ОСНАСТКИ (57) Изобретение относится к переработке пластических масс и может быть использовано для удаления изделий из пластмасс, получаемых методом литья под давлением.

Цель — увеличение номенклатуры удаляе„„SU„„1537556 1

2 мых изделий и сокращение времени переналадки на новое изделие. Корпус 1 устанавливают в руке манипулятора. В корпусе 1 размещена направляющая 3 цилиндрической формы, на которую с двух сторон установлены втулки 4. В корпусе 1 выполнены продольные пазы, а во втулках 4 — отверстия, в которых расположены шарики 5. Втулки 4 соединены между собой гибкой связью 8, которая проходит внутри направляющей 3 и огибает ролики 9, установленные в корпусе 1. В корпусе 1 размещен упор 14, к которому прижимается гибкая связь 8 нажимным роликом !3 в конце его хода, а рычаги 17 с рабочими элементами установлены на втулках с возможностью перемещения по втулке с последующей фиксацией. 4 ил.

1537556

Изобретение относится к переработке пластических масс и может быть использовано для удаления изделий из пластических масс, получаемых методом литья под давлением.

Цел ью изобретения является увеличение номенклатуры удаляемых изделий за счет расширения диапазона регулировки положений рычагов с рабочими элементами и сокращение времени переналадки за счет уменьшения точности позиционирования при !О переналадке и самоустановки рабочих элементов по изделию в процессе работы.

На фиг. 1 изображено захватное устройство для удаления изделий из формующей оснастки, вид сбоку; на фиг. 2 то же, вид сверху; на фиг. 3 — разрез

А — А на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез Б — Б на фиг. 1.

Захватное устройство для удаления изделий из формующей оснастки литьевой машины состоит из корпуса 1 (фиг. 1), ко- 20 торый устанавливается в руке манипулятора 2. В корпусе 1 установлена направляющая 3 цилиндрической формы, на которую с двух сторон установлены втул-ки 4. В направляющей 3 выполнены продольные пазы, а во втулках 4 выполнены отверстия, в которых установлены шарики 5 (фиг, 3). Последние фиксируются во втулке 4 пру>киннь1ми кольцами 6.

Между торцами направляющей 3 и втулками 4 установлены пружины 7. Втулки 4 30 соединены между собой гибкой связью (тросиком) 8, которая проходит внутри направляющей 3 и огибает ролики 9, установленные в корпусе l. В последнем смонтирован гидропневмоцилиндр 10 содержащий поршень со штоком 11. Гидропнев- З5 моцилиндр 10 выполнен одностороннего действия и между поршнем и корпусом 1 установлена пружина 12. На штоке 11 установлен нажимной ролик 13, контактирующий с гибкой связью 8, проходящей между роликов 9. В корпусе Установлен упор 14, который подпружинен относительно корпуса

1 пружиной 15. На внешней стороне упора 14 закреплена резиновая прокладка 16.

На втулках 4 установлены рычаги 17, выполненные с прямым зажимом, затяжка 45 которого осуществляется винтами 18 (фиг. 1).

На свободных концах рычагов 17 установлены рабочие элементы (губки) 19 для зажима изделия 20.

Захватное устройство для удаления изделий из формующей оснастки литьевой ма- 50 шины работает следующим образом.

Рука манипулятора 2 вводит захватное устройство в зону литьевой формы. При этом рабочие элементы 19 устанавливаются с зазором к изделию 20. При подаче дав, ения в поршневую полость . дро- 55 пневмоцилиндра 10 поршень со штоком 11 перемещается вперед, снимая пружину 12 (фиг. 3) . Нажимной ролик 3 воздействует на гибкую связь 8, перемещается вперед и гибкая связь 8 через ролики 9 притягивает втулки 4, сжимая пружины 7.

Втулки 4 сводятся к центру захватного устройства под действием гибкой связи 8. Если рабочие элементы 19 (фиг. 1) одного рычага 17 контактируют раньше с изделием 20, чем другие рабочие элементы 19, то они останавливаются, а другие рабочие элементы 19 продолжают движение до контакта с изделием 20. В конце,хода, нажи мной ролик 13 прижимает гибкую связь 8 к упору 14.

Величина усилия прижима гибкой связи 8 к упору 14 ограничивается усилием пружины 15, и достаточная для исключения проскальзывания гибкой связи 8 по нажимному ролику 13. При транспортировке изделия 20 в процессе удаления из формующей оснастки втулки 4 остаются в зафиксированном положении захвата.

Рука манипулятора 2 переносит захватное устройство в зону выгрузки. Давление в поршневой полости гидропневмоцилиндра

10 отключается, поршень со штоком 11 под действием пружины 12 возвращается назад.

Пружины 7 возвращают втулки 4 в исходное положение по направляющей 3, натягивая гибкую связь 8. Рычаги 17 с рабочими элементами 19 перемещаются втулками 4, освобождая изделие 20.

При перемещении втулки 4 по направляющей 3 шарики 5 скользят в пазах направляющей 3.

Переналадку захватного устройства для удаления изделий из формующей оснастки производят следующим образом. Освобождают винты 18 и перемещают рычаги 17 по втулкам 4. После установки рычагов 17 в необходимое положение затягивают винты

18. При этом точность установки рычагов 17 на втулках 4 не имеет существенного влияния на работоспособность захватного устройства.

Так как втулки 4 охватывают направляющую 3 на всей длине, за исключением корпуса 1 и зазора для хода втулки, то рычаги 17 можно устанавливать по всей длине втулки 4, т. е. использовать широкий диапазон регулировки.

Захватное устройство позволяет производить зажим цилиндрических, овальных, прямоугольных и других изделий, не обладающих сложной формой.

Формула изобретения

Захватное устройство для удаления изделий из формующей оснастки литьевой машины, содержащее рабочие элементы установленные на рычагах, механизм перемещения рычагов и гидропневмовилиндр, смонтированные в корпусе захватного устройства, отличающееся тем, что, с целью увели!

537556 чения номенклатуры удаляемых изделий и сокращения времени переналадки на новое изделие, механизм перемещения рычагов выполнен из направляющей, установленной в корпусе захватного устройства, на противоположных концах которой смонтированы с возможностью перемещения втулки, подпружиненные относительно направляющей и соединенные между собой гибкой связью, которая расположена внутри направе ляющей и огибает два ролика, установленные в корпусе, между которыми свободно размещен нажимной ролик, смонтированный на штоке гидропневмоцилиндра, причем в корпусе установлен упор, для осуществления прижима гибкой связи нажимным роликом в конце его хода, а рычаги с рабочими элементами установлены на втулках с возможностью перемещения по втулке с последующей фиксацией.

l537556

Составитель А. Шиналь

Редактор М. Бланар Техред И. Верес Корректор Э. Лончакова

Заказ 139 Тираж 5!9 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4)5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101