Мальтийский механизм

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для преобразования непрерывного вращательного движения в прерывистое, например, в кинопроекционной аппаратуре, а также в робототехнике. Цель изобретения - повышение надежности и снижение шума путем повышения упругости пальца и улучшения режима его смазки. Для этого на пальце 4 выполнена сквозная винтовая прорезь 6 с направлением винтовой линии в сторону вращения мальтийского креста 1. В результате палец 4 действует как упругий пружинный элемент. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) (51)5 F 16 Н 27/06//F f 6 C 3/22

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ " ";

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4426642/25-28 (22) 19. 05. 88 (46) 23.01.90. Бюл. В 3 (71) Одесское конструкторское бюро кинооборудования (72) Е.-K. Гончаров, О,С ° Кшецкий, В.М. Носатюк, С.A. Иванов и В.Л. Басинюк (53) 621.836.7(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

HI 1155813, кл. F 16 Н 27/06, 1983. (54) МАЛЬТИЙСКИЙ МЕХАНИЗМ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано

2 для преобразования непрерывного вращательного движения в прерывистое, например, в кинопроекционной аппаратуре, а также в робототехнике.Цель изобретения — повышение надежности и снижение шума путем повышения упругости пальца и улучшения режима его смаэки. Для этого на пальце 4 выполнена сквозная винтовая прорезь

6 с направлением винтовой линии в сторону вращения мальтийского креста 1 ° В результате палец 4 действует как упругий пружинный элемент.

1 ил.

1537925

Формула иso бре тения

Мальтийский механизм, содержащий мальтийский крест и эксцентрик с фиксирующей шайбой и пальцем, выполненным в виде полого цилиндра, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности и снижения шума, на пальце выполнена сквозная винтовая прорезь с направлением винтовой линии в сторону вращения мальтийского креста.

Составитель С. Андреев

Редактор A. Шандор Техред М. Дидык Корректор Н. Король

Заказ 157 Тираж 492 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 !

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для преобразования непрерывного вращательного движения в прерывис5 тое, например, в кинопроекционной аппаратуре, робототехнике.

Цель изобретения — повышение надежности и снижение шума путем повышения упругости пальца и улучшения режима его смазки.

На чертеже изображен мальтийский механизм, общий вид.

Мальтийский механизм содержит мальтийский крест 1 с пазами 2 и 15 эксцентрик 3 с пальцем 4 и фиксирующей шайбой 5. Палец 4 выполнен с винтовой прорезью 6, имеющей направление винтовой линии в сторону вращения мальтийского креста 1. Шаг 8 винтовой линии прорези 6 не должен превышать удвоенную глубину Ь паза 2 мальтийского креста 1. Крепление пальца 4 осуществляется с помощью втулки 7, крепящейся в эксцентрике 3 .винтом 8, и бурта 9, выполненного непосредственно на пальце 4. При этом палец 4 запрессовывается во втулку 7 до бурта 9. На торцовой поверхности фиксирующей шайбы 5 выполнена кольце- 30 вая канавка 10, заполненная демпфирующим материалом 11. Для повышения упругости фиксирующей шайбы 5 и креста 1 в начальный момент их взаимодействия фиксирукнцая шайба 5 закреп35 лена на эксцентрике 3 не по всему периметру, а с помощью выступа 12, выполненного на торце фиксирующей шайбы 5 °

Мальтийский механизм работает сле- 40 дующим образом.

При вращении эксцентрика 3 от привода (не показан) рама 4 входит в паэ 2 мальтийского креста 1. В этот момент мальтийский крест 1 еще блоки- 45 рован фиксирующей шайбой 5. При дальнейшем движении при входе пальца 4 в паэ 2 креста, касаясь поверхностей паза 2, цилиндрическое пружинное тело пальца 4 деформируется, уменьшаясь

I в размерах благодаря закручиванию его по диаметру. Соответственно этому палец 4 эксцентрика 3 поворачивается на определенный угол, определяемый по максимально допустимой (из условия деформации) прочности пальца

4. Затем палец 4 н;чинает поворачиваться совместно с крестом на угол

2 » где Z — число пазов 2 мальтийского креста 1.

Положение на фиг. 1 соотв етств ует моменту выхода пальца 4 из пазов 2 мальтийского креста 1 и стопорения

его фиксирующей шайбой 5, которая благодаря наличию кольцевой канавки

10, демпфирующего материала 11 и выступа 12 позволяет эффективно гасить возникающую в конечный момент фиксации вибрацию. Через 270 поворота цикл повторяется вновь.

При вращении эксцентрика 3 палец 4 захватывает смазку. В начальный момент контакта пальца 4 с поверхностями паза 2 смазка выдавливается иэ полости пальца 4, когда он под действием крутящего момента снижается

an время половины хода мальтийского креста 1 и затем восстанавливает первоначальный размер из-эа изменения вектора скорости. После выхода пальца 4 из паза 2 цикл смазки повторяется в следующем пазу 2 креста 1. Смазка внутрь пальца 4 попадает из полости эксцентрика 3 через отверстие во втулке 7 благодаря действию центробежных сил.