Способ распознавания цветовых тонов и устройство для его осуществления

 

Изобретение относится к электронной репродукционной технике, в частности к распознаванию цветовых тонов и цветов при изготовлении цветоделенных изображений и при цветоделительной коррекции. Цель изобретения - повышение точности распознавания цветовых тонов и цветов за счет более точного ограничения пространств распознавания, который точно воспроизводит изменения цветового тона и цвета. Перед процессом распознавания цветового тона выбирают подлежащий распознаванию цветовой тон и его измеренные или заранее заданные измеряемые цветовые величины цветового пространства "красный/желтый/синий", преобразуют их на основе первого преобразования в величины цветового пространства "цветность/яркость/", причем коэффициенты преобразования определяют так, что преобразованное цветовое место, подлежащее распознаванию цветового тона, располагается на повернутой системе координат X, Y в плоскости цветности. В процессе самого распознавания цветового тона осуществляют оптоэлектронное считывание цветной поверхности и полученные при этом измеряемые цветовые величины преобразуют посредством второго цветового преобразования с определенными при первом преобразовании коэффициентами преобразования. За счет выбора величин цветности и за счет формирования частного выбранных величин цветности формируют сигнал цветового тона, который представляет собой меру отклонения считанных цветовых тонов от подлежащего распознаванию цветового тона. После связи сигнала цветового тона со вспомогательным управляющим сигналом формируют сигнал распознавания цветового тона, который не равен нулю, если считанные цветовые тона лежат внутри имеюще

ристо хелькеметноD oF pRepaRING aND aNaLYZING а GaS S

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ne) СИ1 (51)5 0 01 T 3/46 .

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬГГИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

:(21 ) 3828793/24-25 ,(22) 13.12.84 (31) 83112577.8 (32) 14.12.83 (33) ЕР (46) 30.01.90. Бюл. В 4 (71) Др.-Инж. Рудольф Хелль, ГмбХ (DE) (72) Инго Хоффрихтер и Эгерт Юнг (DE) (53) 535.65 (088,8) (56) Патент ФРГ М 2923468, кл, G 01 J 3/50, 1981.

Патент ФРГ 11 2628053, кл, G Ol T 3/50, 1977. (54) СПОСОБ РАСПОЗНАВАНИЯ ЦВЕТОВЫХ

ТОНОВ И УСТРОЙСТВО ДПЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к электронной репродукционной технике, в частности к распознаванию цветовых тонов и цветов при изготовлении цветоделенных изображений и при цветоделительной

1 коррекции. Цель изобретения — повышение точности распознавания цветовых тонов и цветов за счет более точного ограничения пространств . распознавания, который точно воспроизводит изменения цветового тона и цвета. Перед процессом распознавания цветового тона выбирают подлежащий распознаванию цветовой тон и его измеренные или заранее заданные измеряемые цветовые величины цветового пространства красный — желтый — синий, преобразуют их на основе, первого преобразования в величины цветового пространства цветность— яркость, причем коэффициенты преобразования определяют так, что преобразованное цветовое место, подлежащее распознаванию цветового тона, располагается на повернутой системе коордн- . нат Х,У в плоскости цветности. В процессе самого распознавания цветового тона осуществляют оптоэлектронное считывание цветной поверхности и полученные при этом измеряемые цветовые величины преобразуют посредством второго цветового преобразования с определенными при первом преобразовании коэффициентами преобразования, За счет выбора величин цветности и

Ф, за счет формирования частного выбран,ных величин цветности формируют сиг- Я нал цветового тона, который представляет собой меру отклонени.. считанных цветовых тонов от подлежащего распознаванию цветового тона. После связи. сигнала цветового тона со вспомогательным управляющим сигналом формируют сигнал распознавания цветового фь тона, который не равен нулю, если считанные цветовые тона лежат внутри имеющей форму сектора области распознавания цветового тона, Для распозна-вания цвета дополнительно вырабатывают сигнал насыщенности цвета и сигнал яркости. Сигнал насыщенности цвета и сигнал яркости ограничивают по амплитуде и связывают с сигналом распознавания цветового тона. 2 с,,и 9 з.п.ф-лы, 15 ил, (М

1540664

Изобретение относится к электронной репродукционной технике и может быть использовано для распознавания цветовых тонов и цветов цветных по5 верхностей, Цель изобретения - повышение точности распознавания, На фиг,1 приведена схема устрой.ства для распознавания цветов; Hà 1ð фиг.2 — графическое отображение вращения координат; на фиг.3-7 — графические отображения формы сигналов; на фиг,8 - -схема оптоэлектронного блока стывания; на фиг.9 — схема кас - 15 када преобразования; на фиг,10— схема генератора сигналов; на фиг.11 графическое изображение прохождения сигналов;,на фиг.12 — схема генератора сигналов насыщенности цвета; íà 2р фиг.13 — схема каскада ограничителя на фиг,14 — схема устройства для цветовой коррекции; на фиг,15 — схема устройства для использования при изготовлении цветоделенных изображений.

Оптоэлектронный блок 1 считывания считывает экранируемую цветную поверхность, например цветной оригинал

2, цветовые тона или цвета которого должны быть распознаны, Цветной оригинал 2 может быть прозрачным или непрозрачным. Отраженный от цветного оригинала 2 или проходящий сквозь него развертывающийся световой луч преобразуется в блоке 1 считывания с помощью цветовых делителей, корректирующих фильтров и оптоэлектронных преобразователей в цветовые сигналы R, G и В измеряемой величины, которые являются мерой интенсивностей основных цветовых составляющих "красный", "зеленый" и "голубой", применительно к считанным цветам в декартовом цветовом пространстве — RGB. 45

Блок 1 считывания,. который может смещаться относительно цветового оригинала 2, используется как для измерения отдельных красочных точек на цветном оригинале 2, так и для плоскостного, поточечного или построчного считывания цветного оригинала 2 в процессе распознавания цветовых тонов или цвета.

Цветовые сигналы R G.è В измеряе55 мой величины подводятся через линии

3 к подключенной к выходу блока 1 считывания схеме 4 распознавания, где сначала логарифмируются в схеме

5 преобразования координат или частично логарифмируются и корректируются в соответствии с кривой градации.

Прологарифмированные цветовые сигналы R, G и В измеряемой величины преобразуются путем матрицирования в сигналы Х и У. цветности и в сигнал Е яркости:

Х= а„В+ акр+а,„В, = а " + ахи + ащВ (1)

Е = аыБ + à.,+G + а.. В где а;„— элементы матрицы преобразования,, J = 1,2 3, Процесс матрицирования соответствует преобразованию цветовых коорди-; нат декартового цветового нространства RGB в цветовые координаты Х, Y и Е декартового цветового пространства цветность — яркость, причем цветовые координаты Х и У характеризуют положения цветовых мест цветов в системе цветовых координат ХУ плоскости цветности, а цветовая координата Е характеризует величины яркости цветов.

Схема 4 распознавания вырабатыва-, ет из подведенных сигналов сначала управляющий сигнал Т цветового тона в линии 6, управляющий сигнал H насьпценности в линии 7, управляющий сигнал L яркости в линии 8 и вспомогательный управляпщий сигнал Н в линии 9.

Цветовой тон Т, насыщенность $ и яркость L представляют собой цилиндрические цветовые координаты цветового пространства цветовой тон — насы- щенность — яркость, причем положения цветовых мест в его плоскости цветности определяются величинами Т цветового тона в качестве угла и величинами насыщенности цвета в качестве радиусов, Величины яркости цветов определяются яркостью L. При этом между цветовыми координатами

Х, Y u Z цветового пространства цветность — яркость и цветовыми координатами цветового тона Т, насьпценности Я и яркости Ь цветового пространства цветовой тон — насыщенность яркость существует следующая взаимосвязь: У

Х аагс1ц—

Б = Cq X+ Т (2) =С,Е, 0664

За счет задания своих измеряемых цветовых величин R> G и Во в системе координат RGB цветности или своS их образованных вследствие матрицирования величин Х и У, яркости в системе координат ХУ цветности или за счет измерения пробной точки на цветном оригинале 2 с помощью блока 1 считывания определяется желаемый цветовой тон То центра тяжести, на который должна быть ограничена область распознавания цветового тона. Величины Хо и У цветности преобразуют посредством устанавливаемого на выбранный цветовой тон То центра тяжести матрицирования в соответствующие цветовые координаты Хо и У, причем коэффициенты Ъ, с, d, е преобразования

20 определяют так, чтобы выполнялись ус-. ловия Х r 0 и У, = 0:

Х. = Ьх, + cr;,у = йХ, + еУо

30

40

Если необходимо распознать цвет, имеющий форму сектора, область распознавания цветового. тона дополнительно ограничивают по яркости и насыщен- 45 ности так, что вокруг цветового тона

Tg центра тяжести образуется трехмерная область распознавания цвета.

В этом случае сигнал Е распознавания представляет собой сигнал Е " распознавания цвета, который образуется за счет дополнительного сопряжения управляющего сигнала T цветового тона и вспомогательного управляющеГо сигнала Н или сигнала K распозна вания цветового тона с управляющим сигналом Б насыщенности и/илп управляющим сигналом яркости в логическом каскаде 10.

154 где С „,;С,С вЂ” коэффициенты пропорциональности.

В схеме 4 распознавания управляющий сигнал Т» цветового тона, управляющий сигнал H насыщенности управляЭ ющий сигнал L яркости, а. также вспомогательный управляющий сигнал Н объединяются друг с другом в каскаде )О сопряжения в один сигнал Е распознавания цветовых тонов или цветов н качестве выходного сигнала схемы 4 распознавания в линии 11. В случае необходимости распознавания цветового тона в схеме 4 распознавания осуществляется ограничение имеющей фор" му сектора области распознавания цветового тона в плоскости цветности вокруг одного свободного выбираемого во всех четырех квадрантах цветового тона, т.е. цветового тоьа Т центра тяжести. В этом случае сигнал Е распознавания в линии 11 представляет

I собой сигнал E распознавания цветового тона, который вырабатывается в каскаде 10 сопряжения из управляющего сигнала Т цветового тона и вспомогательного управляющего сигна,ла Н. При точечной или построчной развертке цветового оригинала 2 в процессе распознавания цветового тона сигнал Е несет информацию о6 удалении цветовьм тонов разложенных цветов от установленного цветового тона Т центра тяжести; если цветовые тона претерпевших развертку цветов лежат внутри ограниченной области распозна» вания цветового тона, в другом случае сигнал Е распознавания цветового тона равен нулю.

Для данного случая предпочтительно использовать коэффициенты преобразования формы Ь = е = созо(и с =

= -й=з по(, так, что матрицирование соответствует повороту системы координат Х Y на угол < по отношению к первоначальной системе координат XY в соответствии с уравнениями;

Хр = Х созМ+ У, sin< (4)

У, = -Хо з. .и R + У,сов ь(.

Необходимый для выполнения условий

Х, ) 0 и У 1 = 0 угол Я определяется в каскаде преобразования посредством автоматически протекающего процесса компенсации при текущей проверке условий Х, ) 0 и Уо = 0 в каскаде контроля внутри схемы 1? преобразования, в то время как угол К изменяется до тех пор, пока каскадом контроля не констатируется выполнение условю», Найденный угол М, = arctg У/Х, соответствует цветовому тону Т, центра тяжести, а ось Х повернутой на угол ь системы координат Х У проходит через преобразованное цветовое место

F цветового тона Т .центра тяжести.

0писанное вращение координат соответствует вращению цветового пространства цветвость — яркость вс.круг оси 7,. !

Найдевньп угол М, запоминается в схеме 12 преобразпвяння и исполт.,эуется в проне<.се отчего рпгпознввания

1540664 цветового тона для текущего преобразования сигналов Х и Y цветности в повернутые сигналы Х и У причем поI вернутый сигнал У цветности отличен

5 от нуля для всех цветовых тонов считанных цветов, которые отличаются от выбранного цветового тона Т центО ра тяжести, и равен нулю дпя всех цветовых тонов, которые совладают с выбранным цветовым тоном То центра тяжести. Матрицирование в соответствии с уравнениями (1) и (4) осуществляется в течение одного отдельного этапа: 15

Х = Х eos + У я1пь

Y = -Х sin8 + У cos 4< (5) 40

На фиг,2 показана плоскость цветности цветового пространства цветность — яркость с системой 13 цветовых координат XY причем ось ("серая" ось) цветового пространства цвет- 25 ность — яркость проходит перпендикулярно плоскости цветности, Преобразованное цветовое место F выбранной цветовой точки Т> центра тяжести определяется в системе 13 координат XY посредством цветовых координат Хо и

Yà. Ось Х системь1 14 координат Х Y повернутой на угол М,,проходит через цветовое место F, так, что цветовое место 1 О имеет в повернутой системе

14 координат Х Y цветовые коорцинаI ты Хо)0 и Y = О, Угол а=

arctg Yo /Хо соответствует цветовому тону Т центра тяжести в системе 13 коррдинат XY цветности. Симметрично оси Х повернутой системы 14 координат Х У цветности расположена имеющая форму сектора область 15 распознавания цветового тона, предельный угол

fI1 которой(угол раскрыва 2 P g) может..,15

i регулироваться относительно оси Х для ограничения подлежащих распознаванию цветовых. тонов. Для любого (l цветового места F внутри области

15 распознавания цветового тона при первом приближении применительно к малому углу повернутый сигнал Х цветности соответствует насыщенности в частное < /Х = tg p соответствует отклонению претерпевавшего развертку цветового тона от выбранного цветового тона Т центра тяжести, причем частное нарастает с увеличением откпонения, Внутри сектора 16 расположены принадлежащие к ограниченным цветовым тонам дополнительные цветовые тона.

Сектор 16 образован вследствие зер-. ( кального отражения области распознавания цветового тона на оси Y системы 14 цветовых координат Х У . Повернутый сигнал Х цветности является положительным для ограниченных цветовых тонов, и, напротив, отрицательным для дополнительных цветовых тонов, В процессе распознавания цветового тона или цвета часто оказывается необходимым ограничение вокруг "серой" оси 17 цилиндрического или имеющего форму бочки пространства для распознавания цветов для цвета "серый" с тем, чтобы обеспечить распознавание колебаний цвета или изменений в "сером" цвете как единого серого, Из такого пространства распознавания цвета для "серого" на фиг.2 дополнительно показана имеющая форму окружности секущая поверхность

18, радиус которой определен величиной

Х предельной насыщенности, Выработанный в схеме 12 преобразова» ния повернутый сигнал Х цветности подводится по линии 19 к каскаду 20 выборки, который имеет вид диодной схемы и который пропускает лишь положительные значения повернутого сигнала Х цветности в качестве сигнала

+Х, На выходе каскада 20 выборки сигнал появляется всегда в том.случае, если считанный с цветного оригинала 2 цветовой тон относительно оси У повернутой системы.14 цветовых координат X Y (фиг,2) лежит на стороне ограниченной области 15 распознавания цветового тона, то есть в том случае, если речь не идет ни о каком дополнительном цветовом тоне, так что обеспечивается точное разделение цветовых тонов и дополнительных цветовых тонов.

Повернутый сигнал У цветности поступает от схемы 12 преобразования по линии 21 на вход каскада 22 абсолютной величины. В каскаде 22 абсолютной величины осуществляется формирование абсолютной величины повернуI того цветового сигнала У в качестве сигнала (У ) . За счет соответствую/ 1 щей амплитуды установки сигнала (Y с помощью потенциометра 23 определяется предельный угол (5g для области 15

1540664

К =Н-Т (7) сигналов.

9 распознавания цветового тона (фиг,2), Сигналы +Х и (Y ) подводятся . по линиям 24 и 25 на вход каскада 26 деления, в котором за счет формирования частного осуществляется выработка

9 сигнала Т цветового тона в соответствии,.с уравнением: (l Y I

Т (6)

+Х 10

Сигнал Т цветового тона несет в ! себе однозначную информацию о соответствующем абсолютной величине отк-. лонении считанного на цветном оригинале 2 цветового тона от установлен15 ного цветового тона То центра тяжести в обоих направлениях, причем при совпадении цветового тона $ 0, 3а счет вращения координат для выработки сигнала Т цветсвого тона исключаются, трудности при формировании характеризующего цветовой тон сигнала, которые возникают вследствие двузначности тангенциальной функции и асимметрии внутри квадранта, т.е, достигается более точное распознавание цветового тона, Сигнал Т цветового тона преобразуется в подключенном к выходу каскада 26 деления каскаде 27 d)opMHpoBRHHH сигналов в управляющий сигнал Т» цветового тона в линии 6, На фиг.3 показаны различные изменения управляющего сигнала Т цвето-35

6 вого тона в зависимости от угла .

Изменения 28 и 29 имеют место при различным обр зом установленных предельных углах для области 15 распознавания цветового тона, если кас- 40 кад 27 формирования сигналов не влияет иа сигналы и управляющий сигнал

Т цветового тона соответствует сигналу Т цветового тона. С помощью каскада 27 сигнал Т цветового тона мо- 45 жет быть дополнительно изменен по амппитуде и форме, так, что, например, управляющий сигнал Т цветового тона характеризуется в области малых углов кривой 30. 50

Из управляющего сигнала Т" цветового тона в линии б и вспомогательного сигнала Н в линии 9 в каскаде

10 сопряжения, который может быть выполнен в виде блока вычитания, вырабатывается сигнал Е распознавания цветового тона в,линии 11, причем оба переключателя 31 и 32 находятся в разомкнутом состоянии

Сопряжение вспомогательного управляющего сигнала Н и управляющего сигнала Т цветового тона может осуществляться и на основе перемножения.

Вспомогательный управляющий сигнал Н, вырабатываемый генератором 33 сигналов, имеет, например, постоянное значение Н = tg Yo/Х . Предпочтительно, чтобы вспомогательный управляющий сигнал Н зависел в первом приближении от насыщенности цвета, т,е. от сигнала +Х . В этом случае вспомогательный управляющий сигнал Н = f (Õ ) имеет в диапазоне от максимальной величины насыщенности до величины, лежащей вблизи предельной величины Х насыщенности, постоянную величину Н,, затем спадает и имеет нулевое значение в диапазоне между предельной величиной Х насыщенности и "серой" осью (X = О)

На фиг.4 . представлены различные изменения сигнала распознавания цветового тона в зависимости от угла f5 для различных предельных углов f q области 15 распознавания цветового тона и для постоянного вспомогательного управляющего сигнала Н или для диапазона вспомогательного управляющего сигнала Н = f(X ), лежащего между предельной и максимальной величинами насыщенности, Сигнал F. распознавания цветового тона имеет для цветовых тонов, которые соответствуют выбранному цветовому тону Т центра тяжести ((Ь = О) максимальную величину F.„ - Ho, которая при Н, = tg У !Х, точно соответствует цветовому тону Т центра тяжести, С возрастанием отклонения разложенных цветовых тонов от цветового тона Т центра тяжести сигнал Е распознавания цветового тона спадает и достигает при том или ином предельном угле установленных о бл ае тай распознавания цнетс ваго таил BE ëè÷èны Е = О,.

Предельный угол Pq, можно также установить и средством изменения амнлитуцы сигнала L iBn nBnI n i nBB B

° каскаде 27 фпрмировеи ия сигнал он или величины Нъ вспомогательног< управляющегоо сигнала Н в геиератире 33

1540664

На фиг.5 доказаны различные изменения сигнала Е распознавания цвето вого тона в зависимости от сигнала

Х" или насыщенности, когда параметрами являются вспомогательный управляющий сигнал Н = :г(Х, и угол P . Поскольку сигнал Е распознавания цветоI вого тона зависит от насыщенности цвета, достигается ограничение по

"серому".

Зависимость сигнала F. распознавания цветового тона от насыщенности может достигаться также за счет того, что управляющий сигнал Т цветового тона сопрягается с перемножением в каскаде 10 сопряжения с сигналом +Х

Если осуществляется распознавание цвета, необходимо ограничить трехмерную область распознавания цвета в 20 цветовом пространстве цветовой тоннасыщенность — яркость, в то время как имеющая форму сектора область распознавания цветового тона дополнительно ограничивается по яркости и/или насыщенности..

Для ограничения по яркости в схеме

4 распознавания генератор 34 сигналов яркости, к которому по линиям

35 подводятся сигналы R G и В изме- 30 ряемой величины цветности, вырабатывает по меньшей мере из одного, а в предпочтительном случае из всех трех цветовых сигналов R, G и В измеряемой величины сигнал L яркостй в соответствии с уравнением Ь = e В+т 0у +

t + гьВ. В качестве сигнала 3 ЯРкости может быть использован также сформированный в схеме 5 преобразования сигнал Е яркости, если в процессе фор- @> мирования сигнала 3- яркости участвуют все три цветовых сигнала R G и В измеряемой величины, В этом случае генератор 34 сигналов яркости не нужен. 45

С целью отграничения по насыщенности генератор 36 сигналов насьпценности вырабатывает сигнал Б насыщенс I ности, Сигнал S насыщенности цвета

1 может вырабатываться в соответствии с уравнением Б =- Ха ае У ие сигналов Х и Y сформированных в схеме 5 преобразования, которые подводятся к входу генератора Зб сигналов насыщенности по линиям 37, изображенным штриховой линией. В этом случае сиг" нал H насыщенности воспроизводит точные величины насьпценности цвета. Генератор 36 сигналов насыщенности содержит в данном случае соответствующие вычислительные модули 1,модуль возведения в квадрат, сумматор, модуль извлечения корня), которые, однако, ограничивают скорость работы, Для преодоления этой трудности предпочтительно испольэовать приближенный к точным величинам насыщенности сигнал

Б насыщенности. В этом случае прибI лиженный сигнал насыщенности вырабатывается из цветовых сигналов R G и В измеряемой величины, которые подводятся по линиям 35 к генератору 36 сигналов насыщенности, осуществляется текущая регистрация максимального и минимального сигналов измеряемой величины цветности и формируется разность экстремальных величии, которая приближенно соответствует сигналу Я насыщенности, поскольку максимальный цветовой сигнал измеряемой величины одного претерпевшего развертывание цвета представляет собой по мере надобности насыщенность цвета, а минимальный цетовой сигнал измеряемой величины — серый тон этого цвета. Так как генератор Зб сигналов насьнценности теперь уже не содержит перечисленных вычислительных модулей, за счет указанного формирования сигналов достигается повышение быстродействия схемы и„ следовательно, скорости считывания для цветов анализируемого цветового оригинала 2. Если допускается более грубое приближение при формировании сигнала S насыщенности, вместо сигнала Я насыщенности цвета можf но использовать также сигнал Х

Сигнал Т цветового тона, сигнал

S насыщенности, а также сигнал L яркости поступают по линиям 38, 39 и

40 ня вход схемы 4 распознавания.

К выходу генератора 34 сигналов яркости подключен ограничительный каскад 41, в котором из сигHBJIG L HpKoc ти вырабатывается управляющий сигнал

L яркости, Таким же образом к выходу генератора 36 сигналов насыщенности подключен соответствующий ограничительный каскад 42, в котором осуществляется преобразование сигнала

Я насыщенности в управляющий сигнал

S насыщенно-ти. Формирование управляющего сигнал 3 яркости и управляющего сигнала Я» насыщенности осуществляется за счет ограничения сиг(,-, нала 3 яркости и сигнала Я насыщенности с помощью компенсирующих

14 1540664

13 напряжений, которые могут выставляться с помощью потенциометров 43 и 44 или 45 и 46. Одновременно сигнал L в яркости и сигнал S насыщенности могут изменяться в каскадах 41 и 42 ограничения дополнительно по амплитуде и/или нелинейно в соответствии с кривыми градации.

Управляющий сигнал Ь яркости в линии 8 и/или управляющий сигнал Б» насыщенности в линии 7 поступает че реэ переключатели 31 и 32 на каскад

10 сопряжения, в котором вырабатывается сигнал K распознавания цвета в линии 1!:

1р 15

E =Н вЂ” Т вЂ” L -Б (8)

Е =Е - L" — Б

Связь сигнала Е распознавания цветового тона с управляющим сигналом Ь яркости и/или с управляющим сигналом Б насыщенности может прас изводиться также и на основе перемно- 25 жения.

С помощью потенциометров 43-46 ограничительных каскадов 41 и 42 при ограничении областей распознавания цвета могут определяться величины 30 яркости и насыщенности, при которых яркость и насьпценность считанных цветов оказывает влияние на прохождение сигнала F. распознавания цвета, При помощи переключателей 31 и 32 можно производить, кроме того, выбор сигналов, которые должны участвовать в формировании сигнала Г " распознавания цвета, Прохождение сигнала F.п распознава- 40 ния цвета относительно цветового тона считанных цветов соответствует представленному на фиг.4 прохождению сигнала F. распознавания цветового тона, если не учитываются яркость и насьпценность, На фиг.6 показаны различные регулируемые с помощью потенциометров

43-46 ограничительных каскадов 41 и

42 прохождения управляющего сигнала яркости в зависимости от яркости юс" или управляющего сигнала Б насьпценности в зависимости от насыщенности цвета.

На фиг ° 7 представлены соответствующие зависимости сигнала F. распозна-! (55 вания цвета от яркости и насыщенности цвета. Предполагается, что считанный цветовой тон непосредственно соответствует выбранному цветовому тону Т центра тяжести.

Если необходимо распознавать главным образом темные цвета, то с помощью другого потенциометра ограничительного каскада 41 осуществляется, например, установка зависимости 48 и получают форму 50 сигнала Е " распознавания цвета. В этом случае сигнал

Е распознавания цвета имеет при светлых цветах высокий уровень, который ограничивается в направлении к темным цветам. Таким образом, может осуществляться точное разделение светлых и темных цветов. С целью ограничения области яркости с помощью обоих потенциометров ограничительного каскада

41 может вырабатываться также форма

49 управляющего сигнала Ь" яркости.

В этом случае сигнал Е распознавания цвета имеет форму 51, в результате чего достигается ограничение применительно к светлым и темным цветам по цветам усредненной яркости, Таким образом может осуществляться распознавание наиболее существенных цветов, которые лежат в плоскости цветности или вблизи нее, Ва счет целесообразной установки потенциометра ограничительного каскада 42 может производиться ограничение считанных цветов относительно малых или больших величин насыщенности цвета, а также относительно области насьпценности цвета.

На фиг.8 показана схема оптоэлектронного блока 1 считывания, Отраженньп от цветного оригинала 2 нли про. ходящий сквозь него световой считывающий луч 50 попадает через объективы

53 и 54 и диафрагму 55 в блок I считывания и разделяется там с помощью двух дихроичных цветовых делителей

56 и 57 на три частичных пучка 58,59 и 60, Частичные пучки 58,59 и 60 попадают, проходя через цветнъ е фильтры коррекции 61, 62 и 63,на трн оптоэлектронных преобразователя 64,65 и 66, ко" торые преобразуют принятые частичные световые пучки в соответствии с ннтенсивностью составляющих основного тона претерпевших развертывание цветов в первичные цветовые сигналы Н, G и В измеряемой величины.

На фиг.9 показана схема l2 ripF. браэования, В схме 12 преобразования осуп1ес твляется вращение цветовых сигналов Хр

1540664, 16 накопителя 73 для цифровых величин

Ь = е = соя соединен посредством е- информационной шины 82 с информационными входами 83 и 84 каскадов 67 и 70 умножения, а соответствующий информаО, ционный выход 85 для цифровых величин

c=d.=sin8 соединен с помощью информа ционной шины 86 информационными вхов- 10 дами 8? и 88 каскадов 68 и 69 умножения.

15 и У> выбранного цветового тона Т„. центра тяжести в течение процесса компенсации за счет монотонного изм нения угла Х до тех пор, пока повернутые сигналы цветности не будут выражены соотношениями Х > 0 и Y )

i ( причем найденный при этом угол м фиксируется. Это вращение координат осуществляется в соответствии с ура неннем (4), В процессе точечного и построчного считывания подлежащей анализу поверхности цветового оригинала в соответствии с уравнениями (5) осуществляет- 15 ся вращение вырабатываемых в ходе работы сигналов Х и Y цветности.

Схема 12 преобразования состоит из четырех каскадов 67-70 умножения, суммирующего каскада 71, каскада 72 20 вычитания, постоянного накопителя 73, счетчика 74 адресов, вентильного каскада 75, тактового генератора 76, а также каскада 77 контроля, Каскады 67-70 собраны на базе пере- 25 множающих цифроаналоговых преобразователей, например, из интегральных модулей типа АД7542 производства фирмы

"Аналог Девайс". В перемножающий цифроаналоговый преобразователь через 30 один информационный вход может вводиться выбираемый .коэффициент в форме цифровых величин, которые могут запоминаться во внутреннем регистре.

Поданный на вход перемножающего цифро- 3 аналогового преобразователя аналого.вый сигнал перемножается с установленным коэффициентом, причем произведение присутствует опять же в качестве аналогового сигнала на выходе циф- 40 роаналогового преобразователя, В процессе компенсации. сигнал Х цветности, который поступает от изображенной штриховой линией схемы 5 преобразования, выдается на входы 78 и 45

79 каскадов 67 и 68 умножения, в то время как сигнал Уа цветности поступает на входы 80 и 81 каскадов 69 и 70 умножения, В постоянном накопителе 73 зало- 50 минаются с возможностью обращения соответствующие величины синуса и косинуса, предназначенные для угловых значений от 0 до 360 в качестве цифровых величин Ь = е = соз М и с = d = з .пМ посредством соответствующих угловых значений М в качестве адресов постоянного накопителя 73, Информационный выход 81 постоянного

Включаемый генератор 76 тактовых импульсов соедИнен через вентильный каскад 75 с тактовым входом 89 счетчика 74 адресов. Выход 90 счетчика

74 адресов подключен через адресную шину 91 к адресному входу 92 постояного накопителя 73. Выходы 93 и 94 каскадов 67 и 69 умножения соединены с каскадом 71 суммирования, а выходы

95 и 96 каскадов 67 и 69 умножения соединены с каскадом 72. вычитания, Выход каскада 71 суммирования и выход каскада 72 вычитания подключены к каскаду 77 контроля, который осуществляет контроль условий Х, ) 0 и

Каскад 77 контроля соединен с управляющим входом 97 вентильного, каскада 75.

Процесс компенсации начинается с момента включения генератора 76 тактовых импульсов с помощью клавиши 98.

Счетные такты генератора 76 тактовых импульсов подсчитываются счетчиком

74 адресов, который бып прежде сброшен на ноль, причем нарастающее состояние счетчика однообразно соответствует нарастанию угловых значений a(, Счетчик 74 адресов поочередно вызывает адреса постоянного накопителя 73, а относящиеся к угловым значениям K цифровые величины соя и .з1о М передаются на каскады 67 — 70, где перемножаются с соответствующими сигналами Х и У цветности. Отдельные произведения суммируются в соответствии с уравнением (4) или взаимно вычитаются, так что на выходе каскада 71 суммирования появляется повернутый сигнал Х, а на выходе каскада 72 вы( читания — повернутый сигнал цвето ! ности. При этом повернутые сигналы Х, и У цветности текущим образом прове( ряются каскадом 77 контроля. Каскад

77 контроля выдает управляющий сигнал на вентильный каскад 75, если выполнены условия, в результате чего прерывается тактовый процесс отсчета.

Достигнутое при этом и зафиксирован18

17

1540664

15 ное состояние счетчика 74 адресов соответствует искомому углу Of, На фиг.10 показана схема генератора 35 сигналов для выработки вспбмо5 гательного управляющего сигнала Н в зависимости от сигнала Х

Генератор 35 сигналов состоит из инвертирующего усилителя 99, выход которого соединен через диод 100 и через цепь 101 с инвертирующим вхо-. дом усилителя 99. Инвертирующий вход усилителя 99 нагружается помимо этого через первое суммирующее сопротивление 102 сигналом Х и через второе суммирующее сопротивление

103 подключен к потенциометру 104.

С помощью потенциометра 104 может осуществляться установка компенсирующего напряжения lJ«, которое соответствует величине Х предельной насыщенности, Неиннертирующий вход усилителя 99 подключен через сопротивление 105 и анод диода 100 через сопротивление 106 к потенциалу маЬсы. 25

При величинах .сигнала Х, которые по абсолютной величине меньше компенсирующего напряжения И« величина вспо могательного управляющего сигнала

Н=О. Если сигнал Х достигает по абсолютной величине компенсирующего напряжения И«, то величина вспомогательного управляющего сигнала Н возрастает н соответствии с установленной в цепи 101 величиной усиления и 35 достигает в этом случае также заранее заданного цепью 101 предельного значения Н<.

На фиг.11 показано прохождение вспомогательного управляющего сигна- 40 ла Н на выходе генератора 35 сигналов.

На фиг.12 показана схема генератора 36 сигналов насыщенности цвета, который служит для выработки .сигна- 45 ла Я насыщенности цвета из цветовых сигналов R G и В измеримой величине. Вырабатываемые цветовь1е сигналы

R, G и В измеряемой величины логарифмируются н нем и одновременно подво- ® дятся к каскаду 108 выбора максимума и каскаду 109 выбора минимума, которые осуществляют определение по мере надобности максимального или минималь. ного цветового сигнала измеряемой величины применительно к цветовым сигналам R, G и .В измеряемой величины, В одном из каскадов 110 вычитания, которые подключены к каскаду 108 выбара максимума и к каскаду 109 выбора минимума, формируется сигнал h насыщенности цвета н качестве разностного сигнала из установленных максимальных и минимальных цветовых сигналов измеряемой величины, который приближенно соответствует насыщенности цвета, На фиг,13 показана схема ограничительного каскада 41 или 42.

Ограничительный каскад состоит из трех идентично выполненных интегрирующих усилителей 111 112,и 113, Выходы усилителей соединены по мере необходимости через диоды 114 115 и 116 и через сопротивления 117, 118 и 119 с инвертирующими входами усилителей 111, 112 и 113. Иннертирующие входы усилителей 111, 112.и 113 совместно нагружены через суммирующие сопротивления 120 и 121 сигналом Б насыщенности цвета или сигналом яркости. Иннертирующий вход усилителя ill соединен через суммирующее сопротивление 122 с потенциометром

43 или 45, вход усилителя 112 соединен через следующее суммируюшее сопротивление 123 с потенциометром 44 или 46. Иннертирующий вход усилителя

113 подключен через суммирующее congoтинление 124 к выходу усилите;тя 113 и через следующее суммирующее сопротивление 125 к положительному полюсу источника 126 питания. Выходы усили— телей 11? и 113 соединены через суммирующие сопротинления 127 и 178 с иннертирующим входом усилителя †ограничителя 129, выход которого через параллельно включенные сопротивление 130 и ограничительный диод 131 связан с иннертирующим входом. На выходе усилителя-ограничителя 129 имеет место управляющий сигнал Б насыщенности цвета или управляющий сигнал L яркости с показанными на фиг. 6 прохождениями, С помощью потенциометров 43 или 45 и 44 или 46 осуществляется рсгулиронание компенсирующих напряжений 11к и 1! з, которые определяют рабочие точки ограничения напряжения.

На фиг, 1 «, показан пример использ ования схемы для распознавания цветовых тонов или цнетов при селективной цветоделительной корректуре в цветоделителе-цнетохорректоре, с помощью которого изготавливаются цветоотделенные изображения для многоцветной смешанной печати (офсет).

19

1540664

Цветной оригинал 2, с которого должны быть изготовлены цветоделительные изображения, укреплен на вращающемся развертывающем барабане 132 цве. тоделителя-цветокорректора и претерпевает точечное или построчное трехцветное считывание с помощью оптоэлектронного блока 1 считывания, который перемещается вдоль развертывающего барабана 132 соосно ему. Полученные при считывании. оригинала цветовые сигналы R; G и В измеряемой величины поступают через линии 133 и каскад

134 логарифмирования на вход первой схемы 135 цветоделительной коррекции с целью цветоделительной коррекции основного тона, в которой цветовые сигналы R G и В измеряемой величины преобразуются в соответствии с. законо-20 мерностями субтрактивного смешения цветов в цветоделенные сигналы У, М и С для записи цветоделительных изоб". ражений "желтый", "пурпурный" и "синий" и при необходимости дополнительно в цветоделенный сигнал К для запи".. си цветоделенного изображения "черный"

Цветовые сигналы R Л и В измеряемой величины одновременно подводятся по линиям 136 к входу построенной в 30 соответствии с фиг.1 схемы распознавания, на выходах которых имеются сигнал В (сигнал F. распознавания цветового тона или сигнал F. распознава» ния цвета), а также сигнал Т цветового тона, сигнал,Я насыщенности

I цвета и сигнал яркости. Выходные сигналы схемы 4 распознавания передаются далее на вторую схему 137 цветоделительной корректуры для селектив- 40 ной цветоделительной коррекции.

Вторая схема 137 цветоделительной коррекции содержит каскад 138 смешения, который через линию 139 нагружается сигналом Е, а также через линию 140 и переключатель 141 — сигна-! лом Т цветового тона, сигналом Б насыщенности цвета и сигналом 7 яркости, В каскаде 138 смешения, кото-. рый, например, выполнен как умножитель, 50 формируется положительньФ сигнал +11 щ из которого в инверторе 142 вырабатываетбя отрицательный сигнал -И,„. Меж" ду положительным сигналом +U и о грицательным сигналом -U включены три 55 потенциометра 143, с которых могут сниматься три селективных сигнала ,цветоделительной коррекции любой полярности +У, +M è +С » для цветоделенных сигналов У, М и С, причем положение потенциометра определяет как интенсивность коррекции, так и направление коррекции, Селективные сигналы У„, И „ и С» цветоделительной коррекции выдаются через линии 144 на вход каскада 145 наложения по пути прохождения цветоделенных сигналов У, M и С, в котором селективные сигналы У, М и С„ накладываются по принципу суммирования на прошедшие основную коррекцию цветоделенные сигналы V M и С, Откорректированные таким образом цветеделенные сигналы У, 11 и Г выдаются через усилитель 146 на элементы 147 записи в форме записывающих ламп.На вращаюшемся записывающая барабане 148 укреплены носители 149 записи, например пленки. Элементы 147 записи, яркость которых модулирована приданными по мере над6бности цветоделенными сигналами У, M или С, пеI ремещаются совместно и соосно вдоль записывающего барабана 148 и одновременно осуществляют точечное или построчное экспонирование пленок, Экспонированные и проявленные пленки представляют собой цветоделенные изображения для многокрасочной смешанной печати.

В схеме 4 распознавания за счет ограничения соответствующей области распознанания осуществляется регистрация того цветового тона или того цвета цветного оригинала, которые

1 должны быть годвергнуты дополнительной селективной цветоделительной корр екции, В простейшем случае сформированный в каскаде 138 смешения сигнал

+U соответствует сигналу F.. Предпочтительно чтобы сигнал +U дополнительно вырабатывал из по меньшей мере одного из выработанных в схеме 4 распознавания сигналов или их составляющих, которые могут выбираться с помощью переключателя 141. Например, сигнал формируется посредством перемножения сигнала Е распознавания с сигналом

Б насыщенности цвета и является пропорциональным насыщенности цвета, Селективные сигналы У„, М» и С» цветоделительной коррекции достигают своих максимальных значений в там случае, если считанный на цветком оригинале 2 цветовой тон соответствует выбранному для селективной цветоделиА = Г Е+ (V — Е) 21 154066 тельной корректуры цветовому тону То центра тяжести, уменьшаются с ростом удаления считанных цветовых тонов от цветового тона Т центра тяжести и достигают нулевого значения, если

5 считанные цветовые тона располагают.ся по краям ограниченной области распознавания, Таким образом, получают изменяющиеся селективные сигналы цветоделительной коррекции, которые предпочтительно сопрягаются с тем или иным изменением цвета.

На фиг.15 показан пример использования схемы для распознавания цветовых тонов или цветов при использовании цветоделителя-цветокорректора для изготовления цветоделенных изображений для одноцветной печати. 20

При печати отдельными красками в отличие от многоцветной смешанной печати каждый подлежащий печати отдельный цвет составляется перед процессом печати и различные отдельные крас- 25 ки наносятся на носитель печати в течение отдельных этапов. IIo этой причине при печати отдельными красками необходимо изготавливать. для каждого. подлежащего извлечению цветового тона или для каждого отдельного подлежащего извлечению цвета соответствующее цветоделенное изображение, причем не-. обходимо, чтобы изменения цветов цветного оригинала были по возможности

35 более точно переданы на цветоделенном изображении, Цветовой оригинал 2, с которого должны быть изготовлены соответствую- 40 щие цветоделенные изображения для печати отдельными красками, располагается на вращающемся развертывающем барабане 132 цветоделителя-цветокорректора и претерпевает точечное и 45 построчное трехцветное считывание с помощью элементов 1 считывания, Полученные при считывании оригинала цветовые сигналы В, G B измеряемой величины поступают по линиям 150 на вход соответствующей схемы 4 распознавания, Схема 4 распознавания может быть по мере необходимости настроена заранее на тот или иной цветовой тон или на тот или Йной цвет цветного оригинала 2, т.е. цветоделенный тон или цветоделенный цвет, с которых в данный момент должно быть записано цветоделенное изображение. Б этом слу4 22 чае схема 4 распознавания выдает соответствующий сигнал Е в линию 151.

Выработанные в оптоэлектронном элементе 1 считывания цветовые сигналы R, 0 и B измеряемой величины выдаются одновременно по линиям 150 на вход каскада 152 логарифмирования, в котором они лorарифмируются или частично логарифмируются. К выходу каскада 152 логарифмирования подключена схема 153 коррекции для осуществления цветоделенной и/или тональной коррекции. Эта схема 153 коррекции может, например, представлять собой цветовой процессор для многоцветной смешанной печати. Схема 153 коррекции вырабатывает цветовые сигналы Р

Fq и F, которые в зависимости от настройки корректирующих регуляторов схемы 153 коррекции могут соответствовать цветоделенным сигналам У, И и С, промежуточным величинам, а также и введенным, некорректированным цветовым сигналам R Г и В измеряемой величины. Цветовые сигналы F и F подводятся к переключателю

154 выбора, с помощью которого для записи цветоделенного изображения выбирается тот цветовой сигнал F, который является наиболее пригодным для соответствующего цветоделения, который, например, наиболее удачно воспроизводит изменение цветоделенного цветового тона или цветоделенного цвета, Отдельный цветоделенный сигнал А возникает за счет смешения выбранного цветового сигнала Г "с белым цветом" изображения (наиболее светльгй белый цвет) в соответствии с норми— рованной величиной N напряжения в каскаде 155 смешения, причем коэффициент смешения является зависимым от сигнала F. распознавания:

Нормированная величина Ы напряжения, например N = 1, является нормированным уровнем белого, на который настраиваются все три цветовых сигнала В, G и 3 измеряемой величины при измерении наиболее светлых, нейтральных участков изображения (белая точка, на цветном оригинале 2 при калибровке "белого" уровня цветоделителяцветокорректора), В соответствии с представленными на фиг.4 прохождениями сигнал Е рас30

23 154066 познавания имеет максимальную величину, например F. = 1, при считывании цветоделенного тона цветного оригинала 2, а затем уменьшается с увеличе° нием удаления считанного цветового тона от.цветоделенного тона и равен нулю F. = О при расположении цветовых тонов вне ограниченной области рас- . познавания цветового гока.

Следовательно, цветоделенный сигнал А отдельного цвета является в соответствии с уравнением (9) при считывании цветоделенного тона равным выбранному цветовому сигналу F npu цветовых тонах, лежащих внутри ограниченной области распознавания — суммарный смешаннЫй сигнал из выбранного цветового сигнала F и нормированной величины М,.причем коэффициент 20 смешения зависит от удаления считанного цветового тона от цветоделенного тона, а при цветовых тонах, лежащих вне области распознавания цвето. вого тона, — равным нормированной . 25 величине 11 напряжения. Для выработки г цветоделенного сигнала А отдельного цвета выбранньгй цветовой сигнал F поступает на вход модулятора 156 каскада 155 смешения, Модулятор 156, который,. кроме того, нагружен сигналом Е .в линии 151, выполнен в качестве умножителя для цветового сигнала

F и сигнала Е. Произведение F F, = F

t выдается на каскад 157 суммирования в котором к- сигналу F добавляется зависимая от .сигнала Е величина И напряжения. С целью формирования величины И = (Ы вЂ” Е) напряжения с помощью потенциометра 158 осуществляется установка соответствующей нормированной величины М напряжения, которая соответствует уровню "белого", Нормированная величина Ж напряжения и инвертированный в инверторе 159 сигнал 45

Е суммируются в следующем каскаде

160 суммирования с тем, чтобы полу чить величину Ы напряжения, Цветоделенный сигнал А отдельного цвета поступает с выхода каскада 147 смешения через оконечный усилитель 161 на записывающую лампу, которая используется в качестве элемента 162 записи. Записывающая лампа, яркость . отор и мод лиру я цетоделе м сигналом А отдельного цвета, осуществляет точечное и построчное экспонирование носителя 163 записи (пленки), которая также размещена на вра4 24 щающемся записывающем барабане 164, Экспонированная и проявленная пленка представляет собой желаемое цветоделенное изображение„, За счет описанного принципа формирования цветоделенного сигнала отдельного цвета обеспечивается ликвидация насыщенности цветов или цветовых тонов, которые лежат вне .установленной области распознавания. Одновременно изменение цветов или переходы цветов на границах цветовых областей цветоделенного изображения улучшаются таким образом, что границы областей отображаются уже не резко, а со взаимным наложением, 3а счет наложения возникает зона смешанной печати, .в которой при печати отдельными красками составленные цвета запечатываются уже не рядом друг с дру гом, а с наложением друг на друга, в результате чего предотвращаются мешающие цветовые контуры. 3a счет индивидуальной регулировки изменения сигнала F. распознавания в зависимости от насыщенности и яркости, с одной стороны, и за счет .управляемого уменьшения насыщенности, с другой стороны, существенно улучшается изготовление цветоделенных изображений для печати отдельными красками.

Например, можно изготавливать цветоделенные изображения для темных или светлых цветов, причем светлые или темные цвета претерпевают уменьшение насыщенности к белому цвету или корректируются .С другой стороны, можно изготавливать цветоделенные изображения цветов с малой или большой насыщен ностью, причем сильно насыщенные или ненасыщенные цвета корректируются к белому цвету. формула изобретения

1, Способ распознавания цветовых тонов, в котором посредством поточечного и построчного считывания измеряют интенсивности отраженного от цветной поверхности или прошедшего через нее света в трех основных цветах, представляющие собой цветовые координаты цветового пространства МВ, определяют цветовые координаты Ro, Cl и Вд заданного подлежащего раСпознаванию цветового тона Т, ограничивают в цветовом пространстве область распознавания вокруг заданного цветового

25 154066 тона 1 .р и фоРмиРУют сигнал Распознавания цветового тона, О т л и ч а юшийся тем, что, с целью повьппе

1 ния точности распознававния, перед считыванием цветной поверхности пре5 образуют цветовые координаты К„, Г и Вр заданного тона Т, в значения цветности Хр, Уо цветового тона Т преобразованного и находящегося на 10 участке оси системы цветовых координат

Х Д в плоскости цветового пространства ! цветность — яркость и определяют.ко-. эффициенты преобрлзования, с помощью которых преобразуют также цветовые 15 координаты R, G и В считанных в процессе считывания цветовых тонов Т в значения цветности Х, Y преобразованных считанных цветовых тонов в системе цветовых координат Х, ", из по- 20 лученных значений цветности Х, У преобразованных считанных цветовых. тонов выбирают значения цветности тех преобразованных считанных цветовых тонов, которые находятся в той же 25 половине системы цветовых координат

Х,Y,,что и.преобразованный заданный цветовой тон Т!1, формируют oHI HRJI, Т цветового тоня путем образоваиия частного сумм выбранных значений цвет: 30 ности и вспомогательный управляющий сигнал Н, при этом область распозчавания ограничивают путем изменения усиления сигнала при преобразовании считан.ных цветовых тонов в значения цветности

Y или в сигнал Т цветового тона или путем изменения амплитуды вспомогатель- . ного управляющегo сигнала Н, а сигнал

Е распознавания цветового тона, являющийся мерой отклонения считанных 40 цветовых тонов Т от заданного цветового тона Тр .и имеющий нулевое значение для считанных цветовых тонов вне Ограниченной области распознавания, фор" мируют как разность вспомогательного управляющего сигналя Н и сигнала Т цветового .тона.

2. Способ по и.1, о т л и ч а юшийся тем, что для получения знаI чений Хр, Yр цветности преобрязолян( ного заданного цветового тона Тр в ! системе цветовых координат Х, У

1 преобразуют цветовые координаты RI»

Go, Во заданного цветового тона Тр путем мятрицирования в значения цветности Х,, Y в системе цветовых координат Х, Y в плоскости цветности цветового пространства цветность яркость, затем путем поворота системы

4 26 цветовых координат XY на угол с переходят к системе цветовых координат

1 ° I I

Х Y и значения цветностн Хр, Уо в системе цветовых координат Х У определяют из соотношений

Xo = Хр сов !" + р в1-пп!

У, = -хрз:1пЫ+ У coso(, ПРИЧЕМ УГОЛ M = OIo, ПрИ КОтсрОМ ПрЕобразованный заданный цветовой тон

Т р находится на оцном из участков

1 оси системы цветовых координат Х, Y, представляет собой коэффициент пре образ ов ания, а для получения з начений Х, Y цветности: преобразованных считанных цветовых тонов в системе цветовых координат Х,Y преобразу. ют цветовые координаты R G,H считанных цветовых тонов Т путем матрицирования в значения цветности X Y в . системе цветовых координат Х,У, а соI ответствующие значения цветности Х

1 -

У в системе цветовых координат Х определяют из соотношений

X = X сов Ыр+ Y sin 9o

У = -X sinotр + Y costs!ð

За СпОсоб пО пп ° 1 и 2, О т л и ч ающий с я тем, чтодлядополнительного управления сигналом Е распознавания цветового тона в зависимости от значений яркости и/или от значений насыщенности цвета в считанных цветах цветовой поверхности формируют сигнап Я насыщеHHocTи цвета

I из цветовых сигналОв Е! Г! В и сиг нал !. яркости из по меньшей мере одного из цветовых сигналов R Ã,В форMHpvtoT управляющий сигнал S " насыщенности цвета и управляющий сигнал

Т яркости путем ограничения по амплитуде сигнала S насыщенности цве1

\ та и сигнала L яркости в зависимости от заданных значений нлсыщенности цвета и яркости.

4, Способпо П.З, о т л и ч л юшийся тем, что суммируют сиги",.!t

Т цве.овогo тона, управляющий сиг—

I нял Я насыщенности цвета и у!раг: stc ющий сигнал L яркости, я! !читают ил суммарного сигнала вспомогятсльньй управлякщий сигнал H и получлкт сигнал Е распознавания.

5. Способ по и,"., о т л и ч л юшийся тем! что для получении сигнала S насыщенности цветл устлI навливают максимальные и минимллы ы

15406 цветовые значения полученных при считывании цветовых поверхностен цветовых сигналов В,С,В и вычитают минимальные значения из максимальных

У причем значения разности представляют собой сигнал Я насьпценности цвета.

6. Способ по пп.1-5, о т л и ч аю шийся тем, что вспомогатель10 ный управляющий сигнал Н формируют в зависимости от значений насыщенности цвета считанных цветовых тонов.

7. Способ по п.6, о т л и ч а юшийся тем, что вспомогательный управляющий сигнал Н имеет значение

1 нуль от нулевого значения насыщенности цвета до граничного значения

Х насьпценности цвета, которое определяет протяженность области серо- 20

ro цвета вокруг оси Z яркости цветового пространства цветность/яркость и имеет постоянное значение Н от граничного значения Х до максимальной насьпценности цвета. 25

8. Устройство для распознавания цветовых тонов, содержащее оптоэлектронный считывающий блок для определения интенсивности света в трех основных цветах и схему распознавания, вход которой соединен с выходом оптоэлектронного блока, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повьппения точности распознавания, схема распознавания содержит две схемы пре35 образования координат, каскад выборки, каскад абсолютной величины, регулирующее уСтройство,.каскад деления, генератор сигналов и каскад сопряжения, при этом первая схема преобразо- А0

64 28 вания координат своим входом соединена с входом схемы распознавания, а выходом — с входом второй схемы преобразования координат, вход каскада выборки соединен с первым выходом второй схемы преобразования координат,.к второму входу которой подсоединен вход каскада абсолютной величины, выход которого соединен через регули" рующее устройство с первым входом каскада деления, второй вход которого соединен с каскадом выборки, генератор сигналов соединен с выходом каскада выборки и с первым входом каскада сопряжения, второй вход которого подключен к выходу каскада деления, а выход каскада сопряжения образует выход схемы распознавания.

9. Устройство по п.8, о т л и ч аю щ е е с я тем, что каскад сопряжения выполнен в виде блока вычитания, 1О, Устройство по п.8 или 9, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что между каскадом деления и каскадом сопряжения расположен каскад формирования сигнала °

11. Устройство по одному из пп,810 о т л и ч а ю щ е е с я тем, что схема распознавания дополнительно содержит генератор сигналов насыщенности цвета, генератор сигналов яркости, два регулируемых ограничительных каскада, а также два переключателя, при этом генераторы сигналов насыщенности цвета и яркости подсоединены к выходу оптоэлектронного блока и через ограничительные каскады и переключатели соединены с каскадом сопряжения..

1540664,3

1540664

1540664

1540664

15406б4

Составитель Ю, Гринева

Техред М,Дидык Корректор 3. !1»нчаковл.Редактор Л. Пчолинская

8аказ 234 Тираж 418 Подписное

BHHHllH Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГК!!Т СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-. издательский комбинат "Патент", r. ужгород, ул. Гагарина, 101