Устройство для автоматической загрузки и выгрузки пресса

 

Изобретение относится к металлообработке и может быть использовано для сборки запрессовкой двух деталей. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Робот 7 подает одну из двух собираемых деталей с питателя 9 в захват, закрепленный на пуансоне пресса 1. Затем робот 7 забирает с другого питателя 8 вторую деталь и устанавливает ее на стол пресса 1. Пуансон пресса с захватом и первой деталью перемещается вниз, происходит запрессовка деталей. Собранные детали роботом 7 устанавливаются в накопитель 10. Схват робота имеет две пары губок, причем каждая пара губок выполнена с возможностью зажима своего типоразмера детали. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51)5 В 23 Р 19/02 В 21 9 43/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЫ:ТВУ

С

4 °

С0

СР

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPbfTHRM

ПРИ ГКНТ СССР! (21). 4415745/25-27 (22) 26.04.88 (46) 07.02.90. Бюл. Р 5 (71) Гомельский конструкторско-технологический и экспериментальный институт по техническому перевооружению и подготовке производства (72) M.И.Барбаров (53) 621.757 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 663466, кл. В 21 D 43/12, 1977 ° (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ

ЗАГРУЗКИ И ВЫГРУЗКИ ПРЕССА (57).Изобретение относится к металлообработке и м.б. использовано для сборки запрессовкой двух деталей.

ÄÄSUÄÄ154100, А1

Цель изобретения — расширение техно логических возможностей. Робот 7 подает одну из двух собираемых деталей с питателя 9 в захват, закрепленный на пуансоне пресса 1. Затем робот 7 забирает с другого питателя 8 вторую деталь и устанавливает ее на стол пресса 1. Пуансон пресса с захватом и первой деталью перемещается вниз, происходит запрессовка деталей. Собранные детали роботом 7 устанавливаются в накопитель 10. Схват робота имеет две пары губок, причем каждая пара губок выполнена с возможностью зажима своего типоразмера детали.

5 ил.

1541003

Изобретение относится к металлообработке и может быть использовано при сборке эапрессовкой охватывающей и охватываемой деталей.

Цель изобретения — расширение тех, нологических возможностей.

На фиг. 1 представлено устройство для сборки, общи" ; на фиг. 2 вид А на фиг.,I; на фиг. 3 — вид Б 10 на фиг. 1; на фиг. 4 — расположение в схвате робота охватывающей детали (шкива); па фиг. 5 — расположение в схвате робота охватываемой детали (втулки).

Технологический комплекс сборки состоит из пресса 1, на столе которого установлены упоры 2 для фиксации шкива 3, а на пуансоне 4 закреплен захват 5 для зажима втулок 6, про- 20 мышленного робота 7, питателя 8 шкивов, питателя 9 втулок и накопителя

10. На руке робота 7 закреплен схват с двумя парами губок, где губки 11 предназначены для захвата шкива 3, 25 губки 12 — для захвата втулки 6 °

Работой комплекса управляет узел в виде датчиков наличия заготовки на питателе шкивов 13, наличия заготов-ки на питателе втулки 14, наличия 3р шкива на столе пресса 15, наличия заготовки в захвате на пуансоне 16, "срабатывания пресса 17, Устройство работает следующим образом.

При наличии сигнала от датчика 14 робот 7 забирает заготовку с питателя 9 втулок. Захват втулкй 6 при этом происходит губками 12. Робот, йоворачивается к прессу !, подает заготовку в захват 5. При зажиме втулки 6 в захвате 5 срабатывает датчик 16. Затем при наличии сигнала с датчика 13 происходит захват роботом 7 заготовки иэ питателя 8 шкивов. Захват шки45 ва 3 при этом производится губками

11. Робот снова поворачивается к прессу 1 и устанавливает шкив 3 в упоры 2, о чем сигнализирует датчик

15. Пуансон 4 пресса с захватом 5 и втулкой 6 опускается, происходит запрессовка втулки 6 в шкив 3. Срабатывает датчик 17, захват 5 разжимается, пуансон 4 идет вверх, собранное изделие снимается роботом 7 со стола пресса 1 и устанавливается в накопитель 10, Применение предлагаемого устройства позволяет расширить технологические возможности за счет сборки запрессовкой, так как автоматически промышленным роботом на прессе устанавливаются два типоразмера заготовок с фиксацией одного типоразмера на столе пресса, а второго — на пуансоне. Конструкция схвата робота, позволяющая захватывать заготовки двух типоразмеров, также расширяет функциональные возможности .самого робота и, кроме того, позволяет полностью исключить ручной труд при работе с заготовками большой массы и размеров.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

Устройство для автоматической загрузки и выгрузки пресса, содержащее механизм загрузки деталей на пресс и выгрузки изделий, а также узел управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения сборки охватывающей и охватываемой деталей; оно снабжено смонтированным на пуансоне пресса захватом для охватываемой детали, при этом механизм загрузки деталей на пресс и выгрузки изделий выполнен в виде промышленного робота со смонтированным на его руке схватом с двумя парами губок под охватывающую и охватываемую детали.

154 1.003

17

Фиа2

4ha3b

1541003

Составитель A.Áàøêèí

Редактор JI.Зайцева Техред Л,Сердюкова Корректор В.Кабаций

Подписное

Тираж б08

Заказ 251

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открь тиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент", r. У сгород, ул. Гагарина, 101