Механизм фиксации контейнеров

 

Изобретение относится к оборудованию для механизации погрузочно-разгрузочных работ и может быть использовано, например, в хлебопекарной промышленности в оборудовании хлебохранилищ и экспедиций хлебозаводов. Цель изобретения - обеспечение точной фиксации в одном горизонтальном уровне контейнеров, имеющих отклонения по ширине опорных рамок. Рычаги 14 и 24 состоят по длине из двух соединенных пружиной частей, верхние торцы прилегающих к осям рычагов частей скруглены в виде цилиндрических поверхностей 28 и в них выполнены дугообразные прорези. Вторые части рычагов выполнены в виде пластин 31 с опорными элементами 33 и роликами 30, входящими в прорези. При сближении рычагов 14 и 24 опорные элементы 33 взаимодействуют со стенками контейнеров, ролики элементов накатываются на цилиндрические поверхности 28, чем обеспечивается единый уровень всех контейнеров, при упоре ролика 30 в край прорези возле контейнера с максимальной шириной механизм останавливается, при этом у контейнеров с меньшей шириной ролики 30 не доходят до конца прорези и все контейнеры устанавливаются в одном уровне. 10 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

А2

„„SU„„1541126 (51)5В6 В4 46

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А STOPCHOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

11 8

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (61) 1092102 (21) 4374863/40-13 (22) 09.02,88 (46) 07.02.90. Бюл. N 5 (75) М.Л.Смирнов (53) 621.798 34 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР и 1092102, кл. В 65 В 43/56, 1984. (54) МЕХАНИЗМ ФИКСАЦИИ КОНТЕЙНЕРОВ (57) Изобретение относится к оборудованию для механизации погрузочно-раэ" грузочных работ и может быть использовано, например, в хлебопекарной промышленности в оборудовании хлебохранилищ и экспедиций хлебозаводов.

Цель изобретения - обеспечение точной фиксации в одном горизонтальном уровне контейнеров, имеющих отклонения по ширине опорных рамок. Рычаги

14 и 24 состоят по длине иэ двух сое2 диненных пружиной частей, верхние торцы прилегающих к осям рычагов частей скруглены в виде цилиндрических

- поверхностей 28 и в них выполнены дугообразные прорези, Вторые части рычагов выполнены в виде пластин 31 с опорными элементами 33 и роликами

30, входящими в прорези. При сближении рычагов 14 и 24 опорные элементы

33 взаимодействуют со стенками контейнеров, .ролики элементов накатываются на цилиндрические поверхности

28, чем обеспечивается единый уровень всех контейнеров, при упоре ролика

30 в край прорези возле контейнера с максимальной шириной механизм останавливается, при этом у контейнеров с меньшей шириной ролики 30 не доходят до конца прорези и все контейнеры устанавливаются в одном уровне.

1541126

Изобретение относится к оборудо, ванию для механизации погрузочно-раз грузочных работ, может быть использовано, например, в хлебопекарной промышленности в оборудовании хлебохранилищ и экспедиций хлебопекарных предприятий и является усовершенствованием изобретения по авт. св., У 1092102.

Цель изобретения - обеспечение, точной фиксации в одном горизонталь, ном уровне контейнеров, имеющих от, клонения по ширине.

На фиг. 1 схематически показано предлагаемое устройство с зафиксиро ванным рядом контейнеров; на фиг. 2, то же, вид сверху; на фиг. 3 - то же,, вид спереди при расфиксировании контейнеров; на фиг. 4 - рычаг с опорным -„, элементом при расфиксировании;, на

Фиг, 5 - то же, в момент контакта опорного элемента с вертикальной плос- костью опорной рамки контейнера; на

1 фиг, 6 - то же, в конце фиксации ксн- -25 тейнера; на фиг. 7-10 — разли:,ные положения рычага и опорного элемента в процессе фиксации контейнера.

На раме 1 установлен двигатель 2 со шкивом 3, соединенным ремнем 4 со ,шкивом 5. Ыкив 5 установлен на конце вала 6 с винтовой нарезкой, выполнен; ной между опорами 7 и 8. На валу 6 помещена резьбовая гайка 9, соединенная с камнем 10 с возможностью возв 6 ратно-поступательного перемещения от, носительно друг друга. Между камнем

"О и га" êîé 9 установлена пружина 11.

Ролики 12 камня 10 установлены в пазах кулисы 13, жестко закрепленной на рычаге 14, установленном на вед;щем валу 15, закрепленном на опорах

16. С другой стороны вала 15 установлен рычаг 17, соединенный тягой 18 с рычагом 19. Рычаги 14, 17, ?О,и 21 жестко закреплены на ведущем залу 1.>,, r. а рычаги 19, 22, 23 и 24 - на ведомом валу 25.

Рычаги выполнены по дФине составными из двух частей, верхний конец прилегающей к оси рычага части выполнен в виде пластины 26 с. дугообразной прорезью 27 и его торец скруглен по

1 цилиндрической поверхности 28, ось которой совпадает с осью рычага. Пс55 верхность 28 и прорезь 27 выполнень: концентрическими, со стороны, обращенной к центру механизма Фиксации, тсрец скошен в;виде наклонной плоскости 29. Вторая часть рычага выполнена в виде снабженной двумя роликами

30 пластины 31. Ролики 30 входят в прорезь 27 и ппастина 31 смонтирована с возможностью перемещения вдоль прорези 27. На пластине 31 закреплен на оси 32 опорный элемент 33, представляющий собой установленные на осях 34 между подвижными на оси 32 щеками 35 ролики 36 и 37. На кромках пластины выполнены ограничители 38 и 39 в виде скосов для упора роликов

36 и 37 в крайних положениях при фиксации контейнеров 40. Обе части каждого рычага соединены пружиной 41, закрепленной к оси ролика 30 и оси 42.

Механизм работает следующим образом.

/1ля выполнения Фиксации ряда контейнеров 40, поступивших для проведения погрузочно-разгрузочных операций, подается сигнал от датчика положения контейнеров (не показан), пос" ле чего двигатель 2 через ременную передачу приводит в движение винтовои механизм. Ролики 12, перемещаясь совместно с камнем 10 и скользя по пазу кулисы 13, поворачивают рычаг 14 совместно с валом 15 (фиг. 3). Одновременно поворачивают рычаги 20, 21 и 1 и связанные с ними посредством тяги 18 рычаги 19 и 22-24, установленные на ведомом валу 25, Исходное положение поднимающих опорных элементов 33 показано на фиг. 4, при этом ось ролика 36 касается ot-ðàíè÷èòåëë

38 подпружиненной пластины 31, а сама пластина 31 находится под действием пружины 41 в верхнем положении, как показано на Фиг. 4. Совершая движение совместно с рычагом, опорный элемент под действием собственной массы поворачивается на оси 32 и.занимает положение, при котором ось ролика 37 касается ограничителя 39„ выполненного на пластине 31. В таком положении опорный элемент подходит к рамкс контейнера 40 (фиг. 5). 11ри соприкосновении ролика 36 с вертикальной опорной плоскостью рамки контейнера 40 ролики начинают поворачиваться на оси 32 до соприкосновения ролика 37 с нижней плоскостью рамки контейнера 40, после чего пластина

31 становится неподвижной, а движущиеся щеки 26 "âîèìè наклонными плоскостями 29 входят в контакт с роликами 37,, перемещая их вверх до выхода

5 15411 на цилиндрическую опорную поверхность

28, совершив таким образом подъем контейнера 40. Движение рычагов продолжается до упора прорези 27 в ролики 30, при этом происходит жесткое

5 закрепление контейнера с максимальным .размером ширины опорной рамки контейнера, симметричное же расположение контейнеров с опорной рамкой меньших размеров обеспечивается действием пружины 41 (фиг. 6). Во избежание возникновения в случае превышения необходимых усилий для подъема контейнеров остаточных деформаций в кинематической цепи предусмотрен гибкий элемент в виде пружины 11, установленной между резьбовой гайкой 9 и камнем 10. При неподвижном камне 10 гайка 9 продолжает движение, пере- 20 мещаясь по внутренним направляющим камня. Расфиксация ряда контейнеров

40 происходит в обратной последовательности, при этом вначале происходит опускание контейнеров, а затем - 25 отвод рычагов в исходное положение.

Конечные положения рычажной системы определяются датчиками положения резьбовой гайки 9 (не показаны). фиксация ряда контейнеров, включающая одновременно их подъем до определенного уровня, по сравнению с прототипом исключает влияние подвержен2б

6 ной износу ходовой части (колес) при различной ширине опорных рамок контейнеров (в пределах допускаемых отклонений) на положение контейнеров при установке их для проведения по-грузочно-разгрузочных работ, обеспечивая надежность работы переталкивающих грузы механизмов. формула изобретения

Механизм фиксации контейнеров по авт. св. Н 1092102, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью обеспечения точной фиксации в одном уровне контейнеров, имеющих отклонения по ширине, каждый рычаг выполнен состав" ным из двух соединенных пружиной частей, верхний торец прилегающей к оси рычага части скруглен по цилиндрической поверхности, ось которой совпадает с осью рычага и скошен со стороны, обращенной к противоположному рычагу, на конце этой части выполнена дугообразная прорезь, концент" рическая скругленному торцу, вторая часть рычага выполнена в виде плас" тины с роликами, входящими в дугообразную прорезь, и смонтирована с возможностью перемещения вдоль прорези, причем опорный элемент закреплен на пластине, а ограничители выполнены на кромках пластины.

15 1!126, /

1541126

1541126

Составитель В. Сороковиков

Те хред М. Д идык Корректор Э. Ланча кова

Редактор С.Пекарь

Заказ 257

Тираж 517

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, r. Ужгород, ул. Гагарина,101