Лесозаготовительная машина

 

Изобретение относится к лесной промышленности и может использоваться на заготовке деревьев. Целью изобретения является повышение производительности за счет обеспечения непрерывности передвижения машины в процессе заготовки деревьев. Машина включает манипулятор с захватно-срезающим устройством, который содержит срезающий орган 1, зажимные рычаги 2, 3, 4, а также зубчатые вальцы и ползуны с зубчатым профилем, которые размещены в пазах, расположенных в плоскостях, перпендикулярных стойке. В процессе движения машины захватно-срезающее устройство наводится на дерево, зажимает его рычагами 2, 3, 4 и срезает органом 1, а гидропривод манипулятора при этом включают в плавающее положение. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSU ÄÄ 1542484 (51)5 01 G 23 08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К A BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4424163/23-15 (22) 11.05.88 (46) 15.02.90. Бюл. № 6 (71) Марийский политехнический институт им. А. М. Горького (72) С. Б. Якимович, P. Х. Мубаракншн

С. Л. Шулепов и Г, 3. Зулкарова (53) 634.0.326 (088.8) (56) Авторское свидетельство CC(:Р № 1166734, кл. А 01 G 23/08, 1983.

Авторское свидетельство СССР № 1166736, кл. А Ol G 23/08, 1980. (54) ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА (57), Изобретение относится к лесной проЪ мышленности и может использоваться на

2 заготовке деревьев. Целью является новы шение производительности за счет обеспечения непрерывности передвижения машины в процессе заготовки деревьев. Маши на включает манипулятор с захватно-срезающим устройством, когорый содержит срезающий орган 1, зажимные рычаги 2,3,4, а также зубчатые вальцы и ползуны с зубчатым профилем, которые размещены в пазах, расположенных в плоскостях, перпендикулярных стойке. В процессе движения машины захватно-срезающее устройство наводится на дерево, зажимает его рычагами 2,3,4 и срезает органом 1, а гндропривод манипулятора при этом включают в плавающее положение. 3 ил.

1542484

Изобретение относится к лесной промышленности и может использоваться на заготовке деревьев.

Целью является повышение производительности за счет обеспечения непрерывности передвижения машины в процессе заготовки деревьев.

На фиг. 1 изображено захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — сечение А-А на фиг. 2. 10

Лесозаготовительная машина включает базовое шасси, поворотную платформу и манипулятор (не изображейы), а также захватно-срезающее устройство, содержащее срезающий орган 1, зажимные рычаги 2-4 и зубчатые вальцы 5, смонтированные с возможностью вращения на стойке 6, гидроцилиндры 7-9, ползуны 10 с зубчатым профилем 11, снабженные пружинами 12 и установленные в пазах рычагов 2-4 и упоров стойки 6 на опорах 13 качения. "àæèì- 2О ные рычаги 2-4 и гидроцилиндры 7-9 установлены шарнирно в поперечном направлении и жестко в продольном относительно стойки 6. Зубчатые вальцы 5 и зубчатый профиль 11 предназначены для взаимодействия с зажимаемым деревом, выполнены заостренными. Лесозаготовительная машина имеет гидропривод манипулятора и захватно-срезающего устройства.

Гидропривод манипулятора снабжен включателем плавающего. положения. Захватносрезающее устройство монтируется на рукояти 14 манипулятора.

Лесозаготовительная машина работает следующим образом.

В процессе непрерывного движения лесозаготовительной машины при открытом положении рычагов 2-4 устройство наводят на комлевую часть дерева, которую располагают между раскрытыми рычагами 2-4 и упорами стойки 6. Затем рычагами 2-4 при включении гидроцилиндров 7-9 ствол дерева зажимается и начинается срезание дерева посредством режущего органа 1.

Одновременно посредством автоматической системы управления подается команда на перевод в плавающее положение всех гид- 45 роцилиндров стрелы и рукояти 14, стойки срезающего устройства за исключением гидроцилиндров 7-9, а также гидросистемы механизма поворота для обеспечения движения машины при свободных складывании манипулятора, ориентации стойки и пово- 50 роте платформы в процессе срезания дерева.

Вся нагрузка удержания дерева в процессе пиления посредством рычагов 3 и 4 передается на рычаг 2, расположенный ниже плоскости пропила на комлевой части и воспринимающий также кроме усилия удержания дерева усилия от складывания манипулятора, ориентации стойки, поворота платформы при их плавающем положении.

В процессе движения машины и поворота платфор мы за х ватно-срезаю щее устройство при пилении поворачивается относительно продольной оси дерева на зубчатых вальцах 5 и ползунах 10, жестко связанных с образующей дерева посредством зубчатых профилей 1! и перемещающихся относительно рычагов 2-4 и упоров стойки 6 на опорах 13 качения. Перед окончанием пиления подается сигнал о переводе всех исполнительных органов из плавающего в рабочее положение. По окончании пиления рычаг 2 устройства раскрываетс» и одновременно дерево, удерживаемое рычагами 3,4, снимается с пня и переносится манипулятором к месту укладки, где укладывается посредством раскрытия рычагов 3,4 и манипуляций захватно-срезаюгцим устройством. Ползун ы 10 воз вра ш,аются в исходное положение под воздействием пружин !2.

Применение указанного устройства позволяет повысить производительность лесозаготовительных машин переводом их на непрерывный режим работы и сокращением времени цикла работы машины при срезании, а также исключением затрат на создание предварительного натяга ствола.

Формула изобретения

Лесозаготовительная машина, содержащая базовое шасси, манипулятор, захватносрезающее устройство, на стойке которо.-о размещены разнесенные по высоте зажимные рычаги и срезающий орган между ними, причем внутренняя поверхность зажимных рычагов и стойки. снабжена поджимными зубчатыми элементами для дерева, а также гидропривод манипулятора и захватно-срезающего устройства, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности за счет обеспечения непрерывности передвижения машины в процессе заготовки деревьев, поджимные элементы захватно-срезающего устройства установлены подвижно в пазах, расположенных в плоскостях, перпендикулярных стойке, а гидропривод манипулятора снабжен включателем плавающего положения.

1542484 г.2

Составитель О. Ронжин

Техред И. Верес Корректор М. Макспмпшинец

Тираж 457 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С.. P

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент». г, Ужгород, ул. Гагарина, 101

Редактор О. Спесивых

Заказ 355