Адаптивная система управления металлорежущим станком

Авторы патента:

G05B19/39 - с комбинацией устройств, отнесенных по меньшей мере к двум из предшествующих рубрик G05B 19/21, G05B 19/27 и G05B 19/33

Изобретение относится к области управления металлорежущими станками. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности работы. Адаптивная система управления металлорежущим станком содержит привод 1 подачи, регулятор 2 привода шпинделя, станок 3, датчик 4 силового параметра резания, первый блок 5 сравнения, задатчик 6 силового параметра резания, регулятор 7 привода подачи, блок 8 ограничения величины подачи, блок 9 уставки максимальной величины оборотной подачи, блок 10 уставки минимальной величины оборотной подачи, блок 11 вычисления оборотной подачи, датчик 12 текущих величин подачи, датчик 13 оборотов шпинделя, блок 14 умножения, задатчик 15 коэффициента линейной взаимосвязи скорости резания и подачи, второй блок 16 сравнения, задатчик 17 скорости резания, датчик 18 скорости резания. Цель изобретения достигается за счет введения задатчика 15. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 С 05 В 19 39

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АBTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4421843/24-24 (22) 06.04.88 (46) 15.02.90. Бюл. ¹ 6 (71) Алма-Атинский энергетический институт (72) А.И,Дубровский и Т.Б.Дубровская (53) 62-50 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

ti - 656025, кл. G 05 B 19/38, 1979, (54) АДАПТИВНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ

МЕТАЛЛОРЕЖУП1ИМ СТАНКОМ (57) Изобретение относится к управлению металлорежушими станками.

Цель изобретения вЂ” упрощение конструкции и повышение надежности работы, Адаптивная система управления .металлорежущим станком содержит привод 1 подачи, регулятор 2 привода

„„SU„54 3 5, А3

2 шпинделя, станок 3, датчик 4 силового параметра резания, первый блок

5 сравнения, эадатчик 6 силового параметра резания, регулятор 7 привода подачи, блок 8 ограничения величины подачи, блок 9 уставки максимальной величины оборотной подачи, блок

10 уставки минимальной величины оборотной подачи, блок 11 вычисления оборотной подачи, датчик 12 текущих величин подачи, датчик 13 оборотов шпинделя, блок 14 умножения, задатчик 15 коэффициента линейной взаимосвязи скорости резания и подачи, второй блок 16 сравнения, задатчик

17 скорости резания и датчик 18 скорости резания, Цель изобретения достигается за счет введения задатчика 15. 2 ил.

1543385

Изобретение относится к управлению металлорежущими станками.

Цель изобретения - упрощение кон° струкции и повышение надежности ра5 боты.

k!a фиг, l представлена структурная схема адаптивной системы управления металлорежущим станком; на фиг.2 вЂ” графики зависимостей скоростей резания от подач.

Адаптивная система управления металлорежущим станком содержит (фиг,l) привод 1 подачи, регулятор

2 привода шпинделя, станок 3, дат" чик 4 силового параметра резания, первый блок 5 сравнения, задатчик

6 силового параметра резания, регулятор 7 привода подачи, блок 8 ограничения величины подачи, блок 9 20 устанки максимальной величины оборотной подачи„ блок 10 уставки минимальной величины оборотной подачи, блок 11 вычисления оборотной подачи, задатчик 12 текущих величин. 25 подачи, датчик 13 оборотов шпинделя, блок 14 умножения, задатчик 15 коэффициента линейной взаимосвязи скорости резания и подачи, второй блок

16 сравнения, эадатчик 17 скорости резания и датчик 18 скорости резания.

Адаптивная система управления ме, таллорежущим станком работает следующим образом.

Сигнал задатчика 6 поступает на вход блока 5 сравнения, на инверсный вход которого подается сигнал от дат. чика 4. Образующийся на выходе блока

5 сравнения сигнал рассогласования ° через регулятор 7 привода подачи управляет приводом 1 подачи.

Формула изоб ретения

В зависимости от знака рассогласования происходит увеличение или уменьшение величины подачи. Сигналы с выходов датчика 12 текущих величин. подачи Ят к и датчика 13 оборотов шпинделя и (об/мин) поступают на блок

11.вычисления оборотной подачи, выходной сигнал которого, пропорциональный оборотной подаче Яо

S подается на блок 8 ограп(об/мин) ничения величины подачи. На другие входы блока 8 подаются с блоков 9 и

l0 уставки максимальной и минимальной величин оборотной подачи соответственно. При отклонении величин подачи от установленных. пределов блок 8 формирует сигнал, ограничивающий подачу пределами заданного уровня, Сигнал, пропорциональный текущему значению подачи на оборот, поступает на вход блока 14 умножения, на другой вход которого подается значение величины коэффициента взаимосвязи скорости резания и подачи.

Сформированный на выходе блока 14 умножения сигнал К Яоя алгебраически суммируется с задающим сигналом по скорости резания V вЂ” К Я и сравнивается с сигналом обратной связи по скорости. Результирующий сигнал управления подается на регулятор 2 привода шпинделя.

Использование предлагаемой системы по сравнению с прототипом н производстве не снижает производительности металлообработки при одновременном увеличении надежности работы и упрощении конструкции системы управления, так как реализуемая в прототипе зависимость скорости резания от подачи

S 06/ > т/» 1 (л.)

S оь. где Яо о вЂ” расчетное значение подачи на оборот;

У„ вЂ” показатель степени подачи инструмента, носит на..практике неопределенный характер вниду значительного раэбро" са коэффициента У иэ-эа разброса свойств пары инструмент вЂ” деталь в реальных условиях обработки, а аппроксимация ее в рабочей зоне линейной зависимостью, найденной для заданной пары инструмент вЂ” деталь, не вносит значительной погрешности.

Кроме того, обработка на технологически обоснованных скоростях резании, определенных планируемым экспе" риментом, непосредственно на станке для заданной пары инструмент вЂ” деталь позволяет увеличить стойкость резцов и н результате производительность труда вследствие сокращений суммарного времени переналадки станка при смене инструментов.

Адаптивная система управления металлорежущим станком, содержащая

Ymi

Составитель В.Башкиров

Редактор А.Лежнина Техред М.Ходанич Корректор И.Муска

Заказ 400

Тираж 669

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина, 101

5 154 задатчик скорости резания, последовательно соединенные задатчик силового параметра резания, первый блок сравнения, регулятор привода подачи, привод подачи, станок, датчик сило-вого параметра резания, подключенный выходом к инверсному входу первого блока сравнения, последовательно соединенные блок умножения, второй блок сравнения, регулятор привода шпинделя, датчик оборотов шпинделя, блок вычисления оборотной подачи, блок ограничения величины подачи, второй и третий входы которого подключены соответственно к выходам блока уставки максимальной величины оборотной подачи и блока уставки минимальной величины оборотной подачи, а выход вЂ” к второму входу

3385 6 регулятора привода подачи, выход привода подачи через датчик текущих величин подачи соединен с вторым входом блока вычисления оборотной подачи, выход регулятора привода шпинделя через датчик скорости резания подключен к инверсному входу второго блока сравнения, о т л ивЂ” ч а ю щ а я с я тем, что, с целью упрощения кон6фрукции и повышения надежности работы, введен задатчик коэффициента линейной взаимосвязи скорости резания и подачи, соединенный выходом с входом блока умножения, второй вход которого подключен к выходу блока вычисления оборотной подачи, а выход задатчика скорости резания соединен с вторым вхо20 дом второго блока сравнения,

Адаптивная система управления металлорежущим станком

Изобретение относится к автоматическому управлению и регулированию, в частности к адаптивному управлению электроприводами металлорежущих станков

Способ ограничения вибраций технологической системы // 1500995

Изобретение относится к адаптивному управлению металлорежущими станками

Самонастраивающаяся система программного управления станком // 1464141

Устройство для программного управления металлорежущими станками // 1308987

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники

Система адаптивного управления металлорежущим станком // 1303996

Изобретение относится к системам адаптивного управления металлорежущим станком

Устройство двухкоординатного позиционирования // 1288653

Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано в программных системах двухкоординатного позиционирования, в частности в координатно-сверлильных, координатно-расточных станках, для управления манипуляторами и т.п

Способ ограничения вибраций на металлорежущем станке и устройство для его осуществления // 1278815

Изобретение относится к автоматизации обработки на металлорежущих станках

Устройство для управления технологическим объектом // 1275377

Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано в частности,в автоматизированных системах управления технологическими процессами (АСУТП) для регулирования температурными режимами различных технологических объектов, например, нагревателей катодов мощных электронных и газоразрядных приборов

Система для двухкоординатного позиционирования // 1249484

Изобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано в программных системах двухкоординатного позиционирования

Устройство для адаптивного программного управления станком // 1104469

Усовершенствованный силовой привод клапана // 2461039

Изобретение относится к силовым приводам клапанов и может быть использовано для регулируемых силовых приводов, используемых для управления клапанами, изменяющими поток (расход) текучих сред в магистрали, как правило, по сигналу измерения параметров процесса

Устройство адаптивного управления металлорежущим станком // 1667006

Изобретение относится к технике автоматического управления и регулирования, например адаптивного управления металлорежущими станками, и является дополнительным к основному изобретению по а

Приводное устройство с энергоаккумуляторами, способ управления приводным устройством и способ управления энергоаккумуляторами приводного устройства // 2647804

Изобретение относится к силовым приводам. Приводное устройство с энергоаккумуляторами содержит электродвигатель, контроллер привода, датчики конечного положения, блок управления приводом, основной энергоаккумулятор, блок управления энергоаккумулятором, понижающий и повышающий преобразователи энергоаккумулятора. Дополнительно введены повышающий преобразователь привода с блоком управления, датчик Холла, соединенный с контроллером привода и блоком управления повышающим преобразователем привода. Мостовой преобразователь соединен с повышающим преобразователем привода, контроллером привода и электродвигателем. Приводное устройство снабжено дополнительным энергоаккумулятором, включенным параллельно основному. Каждый энергоаккумулятор содержит генератор тестовых напряжений, разъединитель, электронный ключ, соединенный с повышающим преобразователем привода и через разъединитель с емкостным накопителем энергоаккумулятора. Повышается КПД приводного устройства. 3 н. и 21 з.п. ф-лы, 2 ил.