Реверсивный электропривод постоянного тока

 

Изобретение относится к электротехнике, а именно к электроприводу постоянного тока. Цель изобретения - повышение надежности и качества регулирования. Для достижения поставленной цели электропривод содержит двигатель, якорная обмотка 1 которого подключена к источнику 2 переменного тока через управляемый вентиль 3, управляющий вход которого соединен с выходом формирователя 4 импульсов, два входа которого через коллекторноэмиттерные переходы P-N-P и N-P-N транзисторов 5,6 соединены с минусом двухполярного источника 7 питания и с общей точкой соединения управляемого вентиля 3 и якорной обмотки 1. Управляемый вентиль 3 выполнен в виде оптронного симистора. Кроме того устройство содержит резисторы 8 и 13 и диоды 11 и 12 для разделения цепей обратной связи и цепей торможения. Это повышает надежность и качество регулирования электропривода. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК .SU„,154Äß А1 (51)5 Н 02 P 5 06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ASTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

fl0 И306РЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4362955/24-07 (22) 15.01.88 (46) 15.02.90. Бюл. Р 6 (71) Институт электросварки им. Е.О. Патона (72) В.А. Лебедев, Г.И. Роздобудько, В.E. Петруха, В).П. Царик,В.К. Фирсов и Д.В. Богатырь (53) 621.316.718.5 (088.8) (56) Патент Японии !! 49-32563, кл, Н 02 Р 5/06, 1974.

Авторское свидетельство. СССР

У 1188839, кл. Н 02 P 5/06, 1985. (54) РЕВЕРСИВЯЫИ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА (57) Изобретение относится к электротехнике, а именно. к электроприводу постоянного тока. Цель изобретенияповышение надежности и качества регулирования. Для достижения поставлен2 ной цели электропривод содержит двигатель, якорная обмотка 1 которого подключена к источнику 2 переменного тока через управляемый вентиль 3, управляющий вход которого соединен с выходом формирователя 4 импульсов, два входа которого через коллекторноэмиттерные переходы р — n — р- и и — р — n-транзисторов 5,6 соединены с минусом двухполярного источника 7 питания и с общей точкой соединения управляемого вентиля 3 и якорной обмотки 1. Управляемый вентиль 3 вьг полнен в виде оптронного симистора.

Кроме того, устройство содержит резисторы 8 и 13 и диоды 11 и 12 для разделения цепей обратной связи и цепей торможения. Это повышает надежность и качество регулирования электропривода. 1 ил.

1543522

Изобретение относится к электротехнике, а именно к электроприводам постоянного тока.

Цель изобретения — повышение на5 дежности и качества регулирования.

На чертеже приведена схема реверсивного электропривода. !

Реверсивный электропривод постоянного тока содержит двигатель,якори я обмотка 1 которого подключена к источнику 2 переменного тока через управляемый вентиль 3, управляющий ввод которого соединен с выходом форм iрователя 4 импульсов, два входа ко- 15 т рого через коллекторно-эмиттерные переходы р - и — р- и и — р — пт анзисторов 5 и 6 соединены с минусрм двухполярного источника 7 питан я и с общей точкой соединения управляемого вентиля 3 и якорной об1 мртки 1 двигателя, второй выход котррой соединен с одним выводом пер3 ваго резистора 8. Базы р - n — р- и

n — р — n-транзисторов 5 и 6 связаны 25 между собой и с выходом задатчика 9 частоты вращения, вход которого через переключатель 10 соединен с двухполярным источником 7 питания. Кроме того, реверсивный электропривод содержит два диода 11 и 12 и второй резистор 13. Управляемый вентиль 3 в шолнен. в виде оптронного симистора, п и этом второй вывод первого резистора 8 через диоды 11 и 12 соединены с базами р - n - p- и п — р — n-тран35 знсторов 5 и 6, которые соединены между собой через второй резистор 13.

Электропривод работает следующим с бразом. 40

При подключении сети к источнику

2 переменного напряжения и при среднем положении переключателя 10 на ба..1ы транзисторов 5 и 6 напряжение не подается и транзисторы закрыты. д5

Формирователь 4 импульсов не вырабатывает, поэтому симистор 3 закрыт и постоянный ток через якорь электродвигателя Не протекает. Если подключить задатчик 9 переключателем 10 50 и отрицательному выводу двухполярного источника 7, то в базовой цепи транзистора 5 протекает ток, транзистор при этом положительном напряжении на его эмиттере открывается и через одно плечо формирователя 4 протекает ток. Транзистор 6 закрыт, так как на базе присутствует отрицатель пое напряжение. Формирователь 4 вырабатывает импульс тока, симистор открывается, и в течение части полупериода через якорь электродвигателя протекает ток. Якорь электродвигателя начинает вращаться и вырабатывать

ЭДС реакции якоря. Через резистор 8 и диод 11 эта ЭДС прикладывается к базе транзистора 5 с положительной полярностью, токи от задатчика 9 и

ЭДС реакции якоря складываются, и транзистор 5 закрывается. При уменьшении частоты вращения якоря электродвигателя его ЭДС уменьшается и транзистор 5 открывается. Дюбому значению напряжения с задатчика 9 соответствует определенное значение напряжения на якоре электродвигателя в пределах реального диапазона регулирования частоты вращения якоря.

Если задатчик 9 отключить от двухполярного источника 7, то на базы транзисторов 5 и 6 отрицательное напряжение не поступает. На базу транзистора 5 поступает ЭДС реакции якоря через резистор 8 и диод 11, а на базу транзистора 6 — через резистор 8, диод 12 и резистор t3 который дополнительно ограничнвает ток базы. Транзистор 5 закрывается, а транзистор 6 при отрицательном напряжении на эмиттере открывается, и через Формирователь 4 протекает ток. По цепи управляющих элементов симистора 3 протекает импульс тока и через симистор 3 и якорь электродвигателя в течение части полупериода протекает ток в направлении, противоположном описанному. Происходит торможение якоря противотоком, которое продолжается до тех пор, пока ЭДС реакции якоря достаточна для открывания транзистора 6, После остановки якоря электродвигателя транзисторы 5 и 6 закрыты, формирователь 4 перекращает выработку импул.bcoB симистор 3 закрыт и ток торможения через якорь электродвигателя не протекает. При быстром уменьшении напряжения задания процесс торможения происходит аналогично, затем устанавливается меньшая частота вращения якоря электродвигателя.

Если подключить задатчик 9 переключателем 10 к положительному выводу двухполярного источника 7, то в базовой цепи транзистора 6 протекает ток, транзистор при отрицательном напряжении на его эмиттере открываСоставитель Ю, Воробьев

Техред И.ходанич Корректор С Ч рни

Редактор А. Orap

Заказ 407

Тираж 455

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101

5 15 ется и через формирователь 4 протекает ток. Транзистор 5 закрыт, так. как на его базе присутствует положительное напряжение. По цепи управляющих элементов симистора 3 протекает ток, и в течение части полупериода через симистор 3 и якорь электродвигателя протекает ток. Якорь электродвигателя вращается в направлении, противоположном тому, которое было при подключении задатчика 4 к отрицательному выводу двухполярного источника 7, т.е. происходит реверс.

Процесс торможения якоря при отключении напряжения задания, а также переход с большей частоты вращения на меньшую происходят аналогично описанному для подключения к задатчику

9 отрицательного вывода двухполярного источника 7.

Таким образом, введение дополнительных элементов и связей повышает надежность и качество регулирования реверсивного электропривода.

Формула из обретения

Реверсивный электропривод постоянного тока, содержащий двигатель, якорная обмотка которого подключена

43522 6 к источнику переменного тока через управляемый вентиль, управляющий вход которого соединен с выходом формирователя импульсов, два входа которого, через коллекторно-эмиттерные перехоцы р — и — р- и n — - р — и-транзисторов соединены с минусом двухполярного источника питания и с общей точкой соединения управляемого вентиля и якорной обмотки двигателя,второй вывод которой соединен с одним выводом первого резистора, базы р — и — р- и n — р — и-транзисторов связаны между собой и с выходом задатчика частоты вращения, вход которого через переключатель соединен с двухполярным источником питания,о тл и ч а ю шийся тем, что, с

20 целью повышения надежности и качества регулирования, в него введены два диода и второй резистор, а управляемый вентиль выполнен в виде оптронного симистора, при этом второй вы25 вод первого резистора через диоды соединен с базами р — и — р- и

n — р — n-транзисторов, которые соединены между собой через второй резистор °