Автоматическая поточная линия для наплавки фасонных дисков

 

Изобретение относится к сварке, а именно к автоматическим линиям для индукционной наплавки тонких фасонных дисков с зубчатой формой, и может быть применено в сельхозмашиностроении. Цель изобретения - повышение производительности и качества наплавляемой поверхности. Технологическое оборудование установлено на передвижной платформе и оснащено подъемным бункером 20 с регулятором уровня толщины засыпки шихты и крыльчаткой 32 для перемешивания шихты, связанной валом 30 с датчиком 33 контроля вращения крыльчатки 32 и кинематически связанной с электродвигателем 35 через муфту 34. Датчик 33 контроля вращения крыльчатки 32 связан с приводом заслонки бункера-питателя. Линия также оснащена механизмами подъема заготовок из накопителей и перегрузчиком, выполненным в виде поворотного коромысла с электромагнитами и установленным с возможностью перемещения, параллельно перемещению механизма подъема. Перегрузчиком осуществляют одновременно подачу заготовки из накопителя и съем готового изделия в накопитель. Платформа после подачи заготовки перемещает технологическое оборудование в зону индуктора. Бункер 20 опускают до соприкосновения регулятора уровня толщины засыпки шихты с деталью, открывают заслонку и осуществляют засыпку. Периодическим включением двигателя 35 датчиком 33 осуществляют контроль за вращением крыльчатки 32. При вращении крыльчатки 32 датч

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (51) 5 В 23 К 37/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К A8TOPCH0MY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4398809/25-27 (22} 30,03 ° 88 (46) 23.02,90, Бкл, № 7 (75) З,В,Шкуль, О,Е.Божемский, 3,М.móMñêèé, М,А,Мисула, Ч.В,Пулька и .Б,П,Будзан (53) 621 ° 791,039 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР № 214696, кл. Н 05 В 6/10, 1965.

„Л0„„1544543 А 1

2 (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ПОТОЧНАЯ ЛИНИЯ

ДЛЯ НАППАВКИ ФАСОННЫХ ДИСКОВ (57) Изобретение относится к сварке, а именно к автоматическим линиям для индукционной наплавки тонких фасоь-, ных дисков с зубчатой формой, и может быть применено в сельхозмашино-. строении ° Цель изобретения — повышение производительности и качества на1544543

15 плавляемой поверхности, Технологическое оборудование установлено на передвижной платформе и оснащено подьемным бункером 20 с регулятором уров.ня толщины засыпки шихты и крыльчаткой 32 для перемешивания шихты, связанной валом 30 с датчиком контроля вращения крыльчатки 32 и кинематически связанной с электродвигателем 35 через муфту 34 ° Датчик контроля вращения крыльчатки 32 связан с приводом заслонки бункера-питателя, Лийия также оснащена механизмами подьема заготовок из накопителей и переГрузчиком, выполненным в виде поворотного коромысла с электромагнитами

И установленным с возможностью переМещения, параллельно перемещению меИзобретение относится к области сварки, а именно к автоматическим ли- 25

Ниям для индукционной наплавки тон1сих деталей, преимущественно фасонНых дисков с зубчатой формой, и может быть применено в сельхозмашиностроении, 30

Цель изобретения — повышение производительности и качества наплавленНой поверхности, На фиг,1 показана поточная линия, общий вид; на фиг,2 — то же, вид свер-. у; на фиг,З - механизм засыпки и возврата просыпи шихты; на фиг,4—

-разрез А-А на фиг,2; на фиг,5 - кинематическая схема роторного устройст-" ва; на фиг,6 — кинематическая схема 40 механизма подъема заготовок в накопитель;. на фиг,7 - кинематическая схема перегрузчика; на фиг,8 — узел I на фиг,З, Установка состоит из платформы 1, 45 на которой установлены механизм 2

1 загрузки и выгрузки деталей, механизм 3 засыпки шихты и возврата просыпа шихты, механизм 4 перемещения заготовок H BHpe poTopHol" o устройства, механизм 5 выдачи заготовок и механизм 6 приема наплавленных деталей, Платформа 1 установлена на катке 7

1 и оснащена приводом 8 для перемещения платформы 1 по рельсам 9. Механизм 2 загрузки и выгрузки деталей состоит из коромысла 10, на концах которого установлены электромагниханизма подъема, Перегруэчиком осуществляют одновременно подачу заготовки из накопителя и съем готового изделия в накопитель, Платформа после подачи заготовки перемещает технологическое оборудование в зону индуктора, Бункер 20 опускают до соприкосновения регулятора уровня толщины засыпки шихты с деталью, открывают заслонку и осуществляют засыпку, Периодическим включением двигателя 35 датчиком осуществляют контроль эа вращением крыльчатки 32 ° При вращении крыльчатки 32 датчик дает команду на открывание заслонки- бункера-питателя ° Осуществляется дозаправкà бункера 20, 3 з,п,ф-лы, 8 ил, ты 11, связанного с приводом 12 подъема и привода поворота, выполненного в виде электродвигателя 13 с двухступенчатым редуктором 14, на выходном валу которого установлены свободно вращающаяся шестерня 15 и электромагнитная муфта 16 Шестерня 15 связана с зубчатым колесом 17, установленным.на валу коромысла 10, Механизм 3 засыпки шихты и возврата просыпа шихты установлен на колонне 18, установленной на платформе 1, и состоит из бункера-питателя 19, шарнирно установленного на кблонне 18 бункера 20 с щелевой воронкой и заслонкой 21, и вакуумного отсоса просыпавшейся шихты, состоящего из приГ емной воронки 22, трубопровода 23 и эжектора 24, Бункер-питатель 19 представляет собой емкость с воронкой, которая закрывается заслонкой 25 с приводом 26 °

Качающийся бункер 20 имеет привод 27 подъема и копирный ролик 28, установленный с возможностью регулировки, Внутри бункера 20 смонтированы два вала 29 и 30, связанные между собой ременной передачей 31, На одном валу смонтирована лопастная крыльчатка 32 дпя перемещения шихты и датчик 33 контроля вращения крыльчатки, а ыа другом валу установлена фрикционная регулируемая муфта 34 с электродвигателем 35 ° Датчик 33 связан электрически с приводом 26 заслонки 25 °

5 15445 !

Механизм 4 перемещения заготовок представляет собой трехпозиционный поворотный стол 36 с гнездами для фиксации с приводом 37 и редуктором 38, на валу которого установлены

5 шестерни 39 и 40, а также жестко связанные с ним электромагнитные муфты 41 и 42, Шестерня 39 связана с шестерней 43, установленной на валу 44 стола 36 °

Шестерня 40 связана с блок-шест ер ней 45, уст ан овл е иной с в о зможностью свободного вращения на валу 44 °

Блок-шестерня 45 также связана с паразитной шестерней 46 ° На поворотном столе 36 установлены планшайбы 47, на валу 48 которых установлены шестерни 49, взаимодействующие с паразитной шестерней 46 ° 20

Механизм 4 имеет также привод 50 с ловителем 5,1, взаимодействующим с гнездом поворотного стола 36, Механизм 5 поштучной выдачи заготовок,механизм 6 приема наплавлен- 25 ных деталей имеют накопитель 52 в виде цилиндрической пары и механизма подъема, выполненного в виде подьемной вилки 53, соединенной с приво- дом 54 через винт 55 с конической шестерней 56 и шестерней 57 с электромагнитной муфтой 58 ° Механизм подъема также имеет привод 59 шагового перемещения, связанный с конической шестерней 56 через коническую. шестерню 60, на валу которой смонтированы электрическая муфта 61 и зубчатое колесо 62, взаимодействующее с рейкой 63 привода 59 ° На основании смонтированы высокочастотный генера- 40 тор 64 с индуктором 65, и на позиции засыпки шихты имеется механизм 66 фиксации заготовки для предотвращения ее проворота, Автоматическая поточная линия раба-45 тает следующим образом, Накопители 52 устанавливают на платформу 1, располагая штыри между вилками 53 ° С помощью механизма 2 загрузки заготовки подают на планшай- 50 бу 47 роторного механизма 4, Если на планшайбе 47 имеются готовые изделия, одновременно с загрузкой заготовок происходит выгрузка, Коромысло 10 опускается приводом 12 до касания эле-55 ктромагнитав 11 к заготовке, установленной в накопителе 52, и к готовому изделию на планшайбе 47 механизма 4 °

Происходит захват деталей электромаг43 6 нитами 11 ° Коромысло 10 поднимается приводом 12 и снимает заготовку со штыря накопителя 52, а также готовую деталь с планшайбами 47, Включают привод 13 и взаимодействием через редук» тор 14 и шестерни 15 и 17 при включенной электромуфте 16 поворачивают коромысло 10 на 120, В конечной точо ке поворота злектромуфту 16 отключают и привод 12 опускает коромысло 10, загружая планшайбу 47 новой заготовкой, а готовую деталь опускают в накопитель 52, электромагниты 11опускают-,заготовку и готовую деталь и коромысло 10 поднимается и поворачивается снова в исходное положение, После снятия одной заготовки с загруженного накопителя и укладки одной детали в пустой накопитель 52 происходит включение привода 59 и электромуфты 61, с помощью зубчатой рейки 63 и зубчатого колеса 62 передается вращательное движение шестерне 60, Колесо через шестерню 56 поворачивает винт 55, который поднимает вилку 53 на шаг, Быстрое опускание или поднятие вилки 53 осуществляется приводом 54 через муфту 58, конические шестерни 57 и 56, При поштучной выдаче заготовок включают муфту,61, а муфту 58 отключают, а при быстром перемещении вилки 53 муфту 58 включают, а муфту 60 отключают.

IIoBopoTHbIH стал 36 электродвигателем 37 через редуктор 38, свободно вращающуюся на валу шестерню 39 и 1 муфту 41 поворачивают на 120, при этом шестерня 39 воздействует йа шестерню 43 и вал 44 стола 36, Носле поворота стол 36 фиксируют повителем 51, перемещая его приводом 50, При повороте стола 36 на 120 осущео ствляют подачу заготовки в зону saсыпки шихты, а имеющуюся заготовку с засыпанной ранее шихтой - в зону подачи в индуктор 65 генератора 64, а наплавленную деталь — в зону выгрузки, Механизмом 66 фиксации к планшайбе 47 прижимают заготовку, Бункер 20 приводом 27 опускают до соприкосновения ролика 28 с поверхностью заготовки, после чего открывают заслонку 21 ° Шихта в бункер 20 поступает из бункера-питателя 19 при открывании заслонки 25 приводом 26, Сигнал на открывание заслонки 25 поступает от датчика контроля вращения крыль1544543 чатки 32, При наличии дстаточного количества шихты в бункере 20 перья крыльчатки 32, которые засыпаны шихтой до определенного верхнего уровня, не вращаются при периодическом включении электродвигателя 35 за счет трения (сопротивления) поверхности крыльчатки с износостойким твердым сплавом (шихтой). Вращательное дви- 10 жение,от электродвигателя 35 передается крыльчатке 32, а вместе с ней и датчику 33 контроля вращения крыльчатки 32 через фрикционную муфту 34 и клиноременную .,передачу 31 °

При отсутствии вращения крыльчатки 32, т,е, при достаточном наличии шихты в бункере 20, фрикционная муфта 34 проскальзывает ° По мере расхода шихты в бункере 20 перья крыльчат-: 20 ки 32 освобождаются и крыльчатка 32 начинает вращаться а заодно начинает вращать датчик 33 контроля, который подает сигнал на открывание заслонки 25, 25

Открывание заслонки 25 возможно только при закрытой заслонке 21 и отключенном эжекторе 24. Засыпку шихты на деталь осуществляют бункером 20 при вращении ее вместе с планшай- 30 бой 47 от электродвигателя 37, вращение осуществляется через двухступенчатый червячный редуктор 38, электромуфту 42 и шестерню 40, а также через блок-шестерню 45 и паразитную шестер- 35 ню 46 на шестерню 43 и вал 44, на котором установлена планшайба ф7, Все три планшайбы 47 вращаются одновременно, После окончания засыпки шихты, а также наплавки производится 40 останов вращения трех ппаншайб, Далее производят отвод бункера 20 и расфиксацию поворотного стола 36, Затем снова осуществляется поворот стола 36 на 120, происходит смена по- 45 звций и подача заготовки с шихтой иа позицию наплавки с помощью указанных элементов, после чего осуществляется горизонтально-подвижное перемещение платформы 1 на четырех катках 7 по двум рельсам 9 к индуктору 65 с помощью привода 8, По окончании наплавки происходит останов вращения детали, платформа 1 отходит от индуктора 65 обратным пу- 55 тем назад, а дальше осуществляется поворот стола еще на 120, После этоо

ro происходит выгрузка и загрузка изделий, установка новой детали с шихтой на наплавку и под засыпку шихты и т,п, до полного израсходования заготовок в пакете, С целью уменьшения просыпа шихты в приемную воронку 22 во время засыпки ее на изделие снизу под нее уста-. навливается подпружиненная пластинка (не показана), которая закрывает прорези в теле заготовки, а частично просыпавшаяся шихта собирается в воронке 22 и возвращается по трубопроводу 23 в бункер-питатель 19 с помощью эжектора 24, После полного израсходования заготовок в пакете происходит автоматичес- . кий останов установки, Пустой накопитель 52 и накопитель с наплавленными деталями убирают и устанавливают накопитель 52 с новыми заготовками и пустой накопитель 52, Цикл работы автоматической линии для наплавки тонких фасонных дисков повторяется в описанной последовательности, Предлагаемая линия позволяет путем автоматизации подачи шихты осуществлять контролируемую подачу шихты на деталь с постоянной подпиткой бункера, а осуществление .одновременной подачи нескольких заготовок на технологические позиции, перемещение установленного на платформе технологического оборудования в зону индуктора позволяет повысить производительность, формула:изобретения

1, Автоматическая поточная линия для наплавки фасонных дисков, содержащая механизм загрузки и выгрузки изделий с накопителем, механизм перемещения заготовок, выполненный в виде роторного устройства, стойку с механизмом засыпки шихты и возврата просыпа шихты, высокочастотный генератор и индуктор, о т л и ч а ю m ая с я тем, что, с целью повышения производительности и качества наплавляемой поверхности путем автоматизации подачи шихты, механизм засыпки и возврата шихты оснащен за; слонкой с приводом, шар-п рно установленным на стойке бункером с приводом подъема и с двумя кинематически связанными валами, регулируемой фрикционной муфтой с приводом„ смонтированной на одном из валов, крыльчаткой для перемешивания шихты и датчиком конт1544543

Фиг,7 роля вращения крыльчатки, смонтированными на другом валу бункера, при этом датчик контроля вращения крыпьчатки связан с приводом заслонки, 2, Линия по п,l о т и и ч а ю— щ а я с я тем, что бункер снабжен регулятором уровня толщины засыпки шихты, выполненным в виде регулируе мого ролика, 3, Линия по п,1, о т л и ч а ю— щ а я с я тем, что линия оснащена установленной с воэвожностью возвратно-поступательного перемещения относительно индуктора платформой,а механизм загрузки и выгрузки изделий, стойка с механизмом засыпки ших ты и возврата просыпи и механизм перемещения заготовок смонтированы на платформе, 4, Пиния по п,1, о т л и ч а ю— щ а я с я тем, что механизм загрузки и выгрузки оснащен механизмами подъема заготовок из накопителя и перегрузчиком, выполненным в виде поворотного коромысла с электромагнитами, установленного с возможностью перемещения параллельно перемещению механизма подъема, 1544543

22

Фиа Р

1544543

Фиг.5!

544543

Составитель Е,Крюкова

Редактор А,Шандор Техред JI,Îëèéíûê Корректор Л.Патай

Заказ 438 Тираж 646 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета о изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101