Гайковерт

 

Изобретение относится к механизированному инструменту. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет изменения передаточного отношения и кинематической связи центрального зубчатого колеса с внутренними зубьями первой ступени планетарного редуктора с корпусом. В исходном положении поршень 12 со штоком 13 и установленным на последнем центральным зубчатым колесом 5 с внутренними зубьями первой ступени планетарного редуктора 9 пружиной 19 отжат от пневмодвигателя 2. При этом первая ступень редуктора 3 отключена, т.к. торцовые зубья 17 центрального зубчатого колеса 5 входят в зацепление с торцовыми зубьями 15 водила 6. При включении пневмодвигателя 2 вращение его выходного вала через вторую ступень планетарного редуктора 3 передается на шпиндель 20, который вращается с максимальной скоростью. В момент возрастания сопротивления в резьбе в пневмоцилиндр 10 через канал 11 подается воздух. Под давлением последнего поршень 12 со штоком 13 и установленным на нем центральным зубчатым колесом 5, преодолевая сопротивление пружины 19, перемещается в сторону пневмодвигателя 2, при этом центральное зубчатое колесо 5 через торцовые зубья 15 и 16 соединяется с корпусом 1 и редуцирование числа оборотов шпинделя 20 в этом случае осуществляется через обе ступени планетарного редуктора 3. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 25 В 2!/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТИЯМ

ПРИ f1+IT СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ .-..-,-:,,:.

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4331162/25" 28 (22) 24.11.88 (46) 23.02.90. Бюл. ¹ 7 (71) Научно-производственное объединение технологии и оборудования сборочных работ в автомобильной промышленности "Автопромсборка" (72) В.С. Крупнов (53) 621.883(088.8) (56) Патент ФРГ № 3329295, кл. В 25 В 21/00, 1985.

Патент ФРГ № 2526004, кл, В 25 В 21/00, 1979.

„„SU„„1544546 А 1 (54) ГАЙКОВЕРТ (57) Изобретение относится к механизированному инструменту. Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет изменения пере.даточного отношения и кинематической связи центрального зубчатого колеса с внутренними зубьями первой ступени планетарного редуктора 3 пружиной !9 отжат от пневмодвигателя 2, При зтом первая ступень редуктора 3 отключена, т.к. торцовые зубья 17 центрального зубчатого колеса 5 входят в за1544546 цепление с торцовыми зубьями 15 водила 6, При включении пневмодвигателя

2 вращение его выходного вала через вторую ступень планетарного редукто5 ра 3 передается на шпиндель 20, который вращается с максимальной скоростью. В момент возрастания сопротивления в резьбе в пневмоцилиндр 10 через канал 11 подается воздух. Под давлением. последнего поршень 1,Й со штоком 13 и установленным на нем

Изобретение относится к механизированному инструменту для сборки и разборки резьбовых соединений. 20

Цель изобретения - расширение технологических воэможностей за счет изменения передаточного отношения и кинематической связи центрального зубчатого крлеса с внутреннимн зубья- !5 ми первой ступени планетарного редуктора с корпусом.

На фиг. 1 изображен гайковерт, продольный разрез; на фиг. 2 - гайковерт с системой управления. ЗО

Гайковерт содержит корпус 1, установленный на нем пневмодвигатель 2 с выходным валом 1 не показан, размещенный в корпусе l двухступенчатый планетарный редуктор 3, каждая из ступеней которого включает центральнь1е зубчатые колеса 4 и 5 с наружными и внутренними зубьями и водило 6 с сателлитами 7,размещенный между пневмодвигателем 2 и двухступенчатьы пла- 10 нетарным редуктором 3 механизм 8 переключения скоростей и датчик 9 момента, Механизм 8 переключения скоростей выполнен в виде пневмоцилиндра 10 с каналом 11 подвода воздуха, поршня 12 со штоком 13, который охватывает вал 14 центрального зубчатого колеса 4 с наружными зубьями первой ступени редуктора 3, который соединен с выходным валом пневмодвигателя 2, Водило 6 первой ступени редуктора 3 выполнено с торцовыми зубьями 15.

В корпусе 1 выполнены торцовые зубья

16, обращенные в сторону центрального зубчатого колеса 5 с внутренними зубьями.,Центральное зубьчатое колесо 5 с внутренними зубьями установлено на штоке 13 поршня 12 с возможностью совместного осевого перемещения и центральным зубчатым колесом 5, преодолевая сопротивление пружины 19, перемещается в сторону пневмодвигателя 2, при этом центральное зубчатое колесо 5 через торцовые зубья 15 и

16 соединяется с корпусом 1 и реду-. цирование числа, оборотов шпинделя 20 в этом случае осуществляется через обе ступени планетарного редуктора 3, 2 ил.

1 относительного вращения и выполнено с торцовыми зубьями 17 и 18 на обоих торцах, ответными торцовыми зубьями

15 и 16 для периодического взаимодействия с ними. Поршень 12 со штоком

13 подпружинены в осевом направлении . пружиной 19. Водило 6 второй ступени планетарного редуктора 3 соединено .со шпинделем 20, на конце которого закреплен рабочий инструмент 21, Датчик 9 момента соединен с системой 22 управления, которая включает в себя, например, микропроцессор (не пока" зан), Воздухоподводящий канал 11 через электроуправляемые двухпозиционные золотники 23 и 24 соединен с воздухоподводящей системой (не показана), а злектрауправляемые двухпозиционные золотники 23 и 24 электрически соединены с системой 22 управленияe

Гайковерт работает следующим . об" разом, В исходном положении давление в пневмоцнлиндре 10 отсутствует. При включении пневмодвигателя 2 вращение с er o выходного. вала передается через вал 14, центральное зубчатое колесо 4 с наружными зубьями — на сателлиты 7 с водилом 6 первой ступени двухступенчатого планетарного редуктора 3. Вместе с последними, как одно целое, вращается центральное зубчатое колесо 5. Так как под действием пружины 19 поршень 12 вместе со штоком 13 и установленным на нем центральным зубчатым колесом

5 отжаты от пневмоцвигателя 2 в крайнее положение, торцовые зубья 17 центрального зубчатого колеса 5 входят в зацепление с торцовыми зубьями 15 водила 6, т.е. первая ступень

1544546

55 планетарного редуктора 3 выключена, и редуцирование осуществляется через вторую ступень планетарного редуктора 3. Рабочий инструмент 21 при этом . вращается с максимальной скоростью.

По мере навинчивания гайки ее торец входит во взаимодействие с привалочной поверхностью, при этом возрастает сопротивление завинчиванию, и датчик 9 момента, настроенный на определенный предварительный крутящий момент, выдает сигнал, который поступает в систему 22 управления. Система 22 управления трансформирует сигнал, поступивший с датчика 9 момента, и передает его на электроуправ- . ляемый двухпозиционный золотник 24, который отключает пневмодвигатель 2, и золотник 23, который с задержкой по времени соединяет воздухоподводящий канал 11 пневмоцилиндра 10 с воздухоподводящей системой, Под давлением воздуха поршень 12 со штоком

13 и установленным на последнем центральным зубчатым колесом 5 преодолевает усилие пружины 19, перемещается в осевом направлении в сторону пневмодвигателя 9, при этом торцовые зубья 18 центрального зубчатого колеса 5 входят в зацепление с торцовыми зубьями 16 корпуса 1 и фиксируют зубчатые колеса 5 относительно последнего. При этом включается первая ступень планетарного редуктора 3.

После этого система 22 управления подает сигнал на электроуправляемый двухпозиционный золотник 24, который включает пневмодвигатель 2, вращение с его выходного вала через первую и вторую ступень планетарного редуктора 3 передается на шпиндель 20 с рабочим инструментом 21, который и осуществляет окончательную затяжку резьбового соединения с меньшей скоростью, чем с выключенной первой ступенью редуктора 3. По достижении требуемого момента затяжки повторный сигнал с датчика 9 момента поступает в систему 22 управления, а от последней — на электроуправляемые двухпозиционные золотники 23 и 24, которые соответственно прерывают поступление воздуха в пневмоцилиндр 10 и пневмодвигатель 2, если реверсируют вращение последнего (если рабочим инструментом 21 является резьбовой патрон). В первом случае пневмодвигатель 2 останавливается, а поршень 12 со штоком 13 и установленным на нем центральным зубчатым колесом 5 под действием пружины 19 возвращается в исходное положение и через торцовые кулачки 17 и 15 соединяет центральное зубчатое колесо 5 с водилом 6 и тем самым выключает первую ступень планетарного редуктора 3.

Во втором случае (работа в режиме реверса) по окончании выхода рабочего инструмента 21 нз зацепления с одним,из элементов резьбового соединения оператор выключает гайковерт, при этом под действием пружины 19 поршень 12 со штоком 13 перемещаются в исходное положение и выключают первую ступень редуктора 3 в описанной последовательности.

При затяжке следующего резьбового соединения работа гайковерта повторяется в описанной последовательности

Формула изобретения

Гайковерт, содержащий корпус, размещенный на нем пневмодвигатель, размещенный в корпусе, двухступенчатый планетарный редуктор, каждая из ступеней которого включает центральные зубчатые колеса с наружным и втуренними зубьями и водило с сателлитами, последнее первой ступени выполнено с торцовыми кулачками, датчик момента и механизм переключения скоростей — в виде пневмоцилиндра и размещенного в нем подпружиненного в осевом направлении поршня со штоком, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, механизм переключения скоростей размещен между пневмодвигателем и первой ступенью, вал центрального зубчатого колеса с наружнызубьями охвачен штоком, в корпусе выполнены торцовые зубья., обращенные в сторону центрального зубчатого кое леса с внутренними зубьями, последнее установлено на штоке с возможностью совместного осевого перемещения и относительного вращения и имеет торцовые зубья на обоих торцах, ответные торцовым зубьям, для периодического взаимодействия с ними.

I544546

Фиг. 2

Составитель Ю, Сергеев

Редактор С. Патрушева Техред Д,0лийнык Корректор M. Кучерявая

Заказ 458 . Тираж 670 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 1О1